机器人的应用越来越广，世界上有多少种机器人？

机器人的应用越来越广，世界上有多少种机器人？

在世界机器人大会上，一条大鱼在鱼缸里游来游去、一只小狗抚摸它的头就会冲你眨眼睛、一只颇具未来感的鸟振翅飞了起来……以“智能新生态、开放新时代”为主题的世界机器人大会在北京开幕，来自全球机器人领域的180余家企业携700多款新锐产品亮相。

我们还发现一款优必选的大型仿人机器人，拥有多达36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统，还拥有视觉、听觉和平衡等全方位的感知系统，结合优必选科技的AI技术，它实现了平稳快速的行走和灵活精准的操作，具备在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务能力。

一支由无人机组成的队伍点亮了夜空。经过程序编排，这些无人机不断变化队形，组成各种图案，并且亮出了“你好机器人（HELLO ROBORT）” “你好未来（HELLO FUTURE）”等充满期待的华语。

麦肯锡全球资深董事合伙人、麦肯锡亚洲运营咨询业务及物联网负责人Karel Eloot 博士表示，机器人成本越来越低，使用量更多，更便宜，但是使用者的抱怨却越来越多，因为机器人可以实现的作用越来越多，需要探索更多的领域。机器人的使用行业非常有趣，尽管汽车和电子行业的机器人使用没有呈现增长，但是机器人的应用范围正在扩大，从汽车和电子行业逐渐应用到食品、饮料、金属加工行业。这是一条很重要的信息。

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[环球网军事6月12日报道 环球时报特约记者 魏云峰 环球时报记者 马俊]中国再次创造固定翼无人机集群飞行的纪录——119架！在短短两年内，中美四次刷新无人机集群飞行的规模，在该领域的竞争日趋激烈。中国空军专家傅前哨11日对《环球时报》记者表示，固定翼无人机的集群飞行能力，代表着未来无人机应用的重要方向，也是智能无人系统“改变游戏规则”的体现。

固定翼无人机集群飞行更难

据报道，中国电子科技集团公司（中国电科）10日宣布，成功完成119架固定翼无人机集群飞行试验，刷新此前2016年珠海航展披露的67架固定翼无人机集群试验纪录，标志着智能无人集群领域的又一突破，奠定了我国在该领域的领先地位。试验中，119架小型固定翼无人机成功演示了密集弹射起飞、空中集结、多目标分组、编队合围、集群行动等动作。

傅前哨介绍说，与这几年春晚上惊艳亮相的四旋翼无人机集群相比，固定翼无人机光是编队飞行的难度就高得多。因为四旋翼无人机可以在空中悬停，更容易精确定位和编写控制程序。理论上讲，只需要预先制定好每架无人机的飞行路线，它们就可以按照程序在空中组队飞行，但其实相互之间没有联系。固定翼无人机的编队飞行就困难很多。因为固定翼无人机必须保持一定的速度才能维持在空中飞行，每架无人机不仅需要知道自己在哪里，而且还得知道附近其他无人机的位置和方向，并根据情况调整方向，以避免发生“空中撞机”事故。这就意味着固定翼无人机必须有“相互沟通”能力，对它们的传感器、通信、定位等技术提出了极高要求。

也正因为固定翼无人机编队飞行不易，因此今年3月巴基斯坦阅兵式上的“飞马”无人机（经中国授权生产的“彩虹-3”无人机）三机编队飞过主席台才让世界瞩目——这是全球第一次无人机以编队飞行的方式参加阅兵。

中美在无人机领域竞争激烈

傅前哨认为，在无人机集群的控制技术领域，中美走在世界最前列。美国致力于打造无人机集群，通过国防高级研究计划局（DARPA）、海军研究局和众多实验室等组织机构，在无人机集群的概念验证研究方面成效显著。美国国防部发布的《无人机系统路线图 2005—2030》将无人机自主控制等级分为1-10级，确立“全自主集群”是无人机自主控制的最高等级，预计2025年后无人机将具备全自主集群能力。

2015年，美国海军实现50架固定翼无人机集群飞行的纪录。这些无人机按照主从模式飞行，利用无线自组织网络进行信息交互和共享。与以往每架飞机需要一个操作员不同，该项目通过集群地面控制站实现了同时对50架无人机的控制，将控制权逐渐转移至飞行器，使无人机实现自主飞行和决策，以减轻操控人员的压力。2016年11月，中国第一个固定翼无人机集群飞行试验以67架飞机的数量打破了美国的纪录。今年1月，美军使用三架战斗机在空中释放了103架“山鹑”微型侦察无人机，可连续飞行半小时之久，能自主执行情报搜集和监控任务。但不到半年时间，这个纪录再次被中国改写。

“像智慧生物那样自主决策”

中国电科智能无人系统专家赵彦杰表示，自1917年无人机作为一种新装备问世以来，100年后的今天，智能无人集群再一次成为“改变游戏规则”的颠覆性力量，以集群替代机动、数量提升能力、成本创造优势的方式，重新定义着未来力量运用的形态。

“集群智能”一直被各国视作无人系统人工智能的核心，是未来智能无人系统的突破口。傅前哨表示，无人机集群真正要实用化，面对的问题不只是编队飞行，还需要根据不同情况像智慧生物那样自主做出判断和决策。例如无人机集群控制的基础是协同态势感知，它们配备有不同的传感器，需要通过相互协同工作，实现信息共享，从而获得更大的感知范围和更高的精度。

在编队飞行中，无人机集群还需要根据情况变换队形，例如遇到障碍物时整个编队的分离与重新融合，编队成员增加或减少时的队形调整，以及作战目标改变、威胁环境变化等其他突发情况下的编队重构等。当无人机集群面对高对抗性的战场环境，它们还需要自主判断如何以尽可能少的损失确保任务的完成率，使无人机集群在执行任务时的生存概率和作战效能达到最佳。

据介绍，大规模、低成本、多功能的无人机集群通过空中组网、自主控制、群智决策，可以应用于多种探测感知、应急通信等任务。傅前哨说，例如这类无人机集群实施对地攻击时，就将对地面防空系统构成全新挑战：个体目标太小难以跟踪，即便击落其中几架，也无法消除整个机群的威胁。未来智能无人集群还将呈现系统智能化、网络极大化、节点极小化、平台多样化、成本低廉化五大特点，并加速推进智能无人集群向装备系列化、应用多样化、覆盖全域化快速发展。

文章转载于环球网

大合唱队形排列好看这样排：

1、考虑个头：合唱队应该整齐和谐，给人以美感。通常都是中间高，两侧低，从低到高的顺序是从大到小，也可以根据台子的高低来确定前后排的个头。

2、音源：一声部在队伍左侧，二声部在队伍右侧，这对于指挥来说很方便。

3、位置：把一些唱的出色的歌手放在中间位置，驱动所有人，也是歌手的支柱，中间也是麦克风的位置。

4、领唱：领唱和朗读通常在第一排左侧，突出的一个位置，也可在队形中间。

5、队形：如果都是女孩子的话可以摆放成三堆，美观；有男孩子的话就放在女孩子后面，一般男孩子个子都比较高。

大合唱队形新颖可以善用道具、善用表演、利用舞台。

1、善用道具，如果是一些歌颂的曲目，完全可以准备一些花束，牌子等，在合适时候如结尾，中间停顿时候亮出来。

如果是歌颂春天的曲目，可以用桃红的扇子搭配绿色枝条道具，营造春天来临的景象，更可以在合唱停顿时候插入鸟鸣。

2、善用表演。比如一些经典歌曲，可以搭配情景表演来进行，比如三四个人在场前顺应歌词表演，其他人在后面合唱。

3、还可以从舞台、灯光，队列变换，动作上下功夫。舞台灯光对舞台要求比较大，旋转升降舞台最好了。如果没有可以通过队形，动作上下功夫来吸引人。