邂逅北纬43度的北国之春

四月下旬的某个夜晚，我来到了长春。

一下火车，一股清冽的寒气直勾勾地钻进我阔腿裤下面的脚腕，并且一路上去，凉到膝盖。

这还是春天。

坐上轻轨去长春建筑学院的时候，一路上盛开着鲜花，桃花，樱花等等，并不像在我们那里遍地都是所以平常。这里的花带着淡淡的清香，花粉的味道很黏腻，好像初恋。它还是一个年轻的城市，两百多年的历史，现代化的设施基本都是崭新的，郊区的荒地盖满了小洋楼别墅，可是，连出去的路都没有——穷。要想富先修路，古人的话是不会有错的。纵使再漂亮到人人都喜欢的洋楼，存在于远离中国繁华都市的长春，到底还是发展不起来。

突然想到了我一个齐齐哈尔的朋友，一家人在上海，忙而且累，但生活有奔头，不愿意待在农村，坐井观天。

在满语里面，哈尔是江的意思，齐齐哈尔就是齐齐江。所以哈尔滨旁边一定有一条河。

傍晚的长春，日落美极了，就好像远在天边的一个梦，又好像被遗忘在了世界边缘。红色屋顶的小房子间或隐约在丛林中，40%的绿化面积，长春真得算得上个宝地。

暮色已深，抬头仰望着天空，最近天气不是很好，星星很少，可是仍然惊喜地找到这些年一直在夜里凝望过的北斗七星。记得昨晚在家乡的土地，它还在众星云集的北方斜照着，怎么今天卓然独立在将近九十度的天穹惊喜且惊奇。

第二天一早，看见还在隐约着的夜色，去了净月潭，据说与台湾“日月潭”有姐妹潭之称。

那是一种怎样的静谧，仿佛风也停止了呼吸。在净月潭的游船码头，天与潭一色，物与景共生。在小潭的阶梯上吹很多泡沫，它可以直接飞到堤坝上去，与潭面的风耳鬓厮磨。阳光下的泡沫是彩色的，游人的心情是畅快的，好像就那么安静地待一会，就被这纯净的湖光山色荡涤了心灵。

我偏爱黄昏的时候，那种渺远且凌乱的嘈杂，总让我想起很多年前的下课，困意袭来趴在课桌上小憩时，周围那些整齐的喧哗。

下午的时候去长春建筑学院，从大门进来的时候，单从这外表的独特和个性，就已经满是喜欢了。

我选错了时间，这个时候，北半球高纬度地带还没有草长莺飞，但有柳——“绿柳才黄半未匀”，“晴烟脉脉柳毵毵”，所喜樱花正盛，还算值得庆幸。

一栋栋高大宏伟的欧式建筑静静地矗立在这山坳里，向南遥望着净月潭的钟楼，景色尤其美妙，今天的天空是蓝色的，幸天公作美并未下雨，才有了这如许多的珍贵照片。

想说的很多，来不及细说，未完待续。

全世界有四大全球卫星导航系统，即，美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航定位系统（GLONASS）、欧洲伽利略卫星导航定位系统（Galileo）、中国北斗卫星导航系统（BDS）。

1、美国全球定位系统

全球定位系统，又称全球卫星定位系统，是美国国防部研制和维护的中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区提供准确的定位、测速和高精度的标准时间。

全球定位系统可满足位于全球地面任何一处或近地空间的军事用户连续且精确地确定三维位置、三维运动和时间的需求。

2、格洛纳斯系统

简称GLONASS，它是由苏联于1982年研发的卫星导航系统，苏联解体后一度丧失大多数卫星与功能，今日由俄罗斯维护运作。

3、伽利略定位系统

是一个正在建造中的卫星定位系统，该系统由欧盟通过欧洲空间局和欧洲导航卫星系统管理局建造，总部设在捷克共和国的布拉格。该系统有两个地面操控站，分别位于德国慕尼黑附近的奥伯法芬霍芬和意大利的富齐诺。这个造价五十亿欧元的项目是以意大利天文学家伽利略的名字命名的。

4、中国北斗卫星导航系统

是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。 

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并且具备短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度为分米、厘米级别，测速精度02米/秒，授时精度10纳秒。

扩展资料：

空间定位原理

在空间中若已经确定A、B、C三点的空间位置，且第四点D到上述三点的距离皆已知的情况下，即可以确定D的空间位置，原理如下：

因为A点位置和AD间距离已知，可以推算出D点一定位于以A为圆心、AD为半径的圆球表面，按照此方法又可以得到以B、C为圆心的另两个圆球，即D点一定在这三个圆球的交汇点上，即三球交汇定位。北斗的试验系统和正式系统的定位都依靠此原理。

南斗是由6颗星围聚成斗的形状，隶属于现代的人马座；北斗为北斗七星，是小熊座。南斗和北斗中每一颗星在我国古代都各有名称，南斗六星分别名为天府、天相、天梁、天同、天枢、天机，北斗七星名为天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光。

这两组星虽然没有特别突出的亮星，但是由于其特殊的形状和它们所在的位置，格外能够引起诗人们的联想和歌颂。对于南斗和北斗的描写，当然也要从《诗经》说起。

《小雅·大东》记载：“维南有箕，不可以簸扬。维北有斗，不可以挹酒浆。”箕即箕宿，因为形似簸箕而得名，斗则是南斗的斗宿，“箕斗并在南方之时，箕在南而斗在北，故言南箕北斗。”可是天上的簸箕却不能用来簸米扬康，斗勺也不能用来舀酒盛水。不得不说古人的思维真是浪漫离奇。唐代有一位不是很有名的诗人刘方平，写了一首《月夜》诗：更深月色半人家，北斗阑干南斗斜。今夜偏知春气暖，虫声新透绿窗纱。这首诗描写的是春末夏初的夜晚的闲适生活，其中真实再现了当时“北斗阑干南斗斜”的夜空情境。无独有偶，曾经造成洛阳纸贵的轰动效应的左思《吴都赋》中也说“仰南斗以斟酌”，也是要用天上的星斗来斟酒。相对而言，北斗的知名度比南斗高，因为它位于北天极附近，又像时针一样指着北极星而旋转，一年四季可见，一夜到亮可见。北斗不仅是天上的著名天象，同时也是古人借以判断季节的依据之一。诸子百家之一的《鹖冠子》写道：“斗柄东指，天下皆春；斗柄南指，天下皆夏；斗柄西指，天下皆秋；斗柄北指，天下皆冬。”是说黄昏时刻，当北斗星的斗柄指向正东、正南、正西、正北时，则分别标志着春夏秋冬的开始。而午夜子时，当北斗星的斗柄指向正东、正南、正西、正北时，则分别是春分、夏至、秋分和冬至4个节气。古人的观察非常细致。《古诗十九首》里面的“玉衡指孟冬，众星何历历”，所描写的正是“斗柄北指，天下皆冬”的情景。杜甫《赠王二十四侍郎契》“一别星桥夜，三移斗柄春”，说的则斗柄3次东指，已经过了3年了。北斗四季旋转不停，整夜旋转不停，因而格外容易成为诗人歌咏的对象。唐代诗人李白《长门怨》：“天回北斗挂西楼，金屋无人萤火流。月光欲到长门殿，别作深宫一段愁。“与”长河渐落”的即将破晓的天象不同，“北斗挂西楼”则是夏季深夜的情景。

《原神》里面北斗更强，北斗和雷泽是两个完全不同地位的角色，雷泽是主玩物理的角色，是游戏中公认的纯物理输出对第一人，而且是只能当主c，不能当辅助，因为雷泽没有任何辅助的技能，每个角色都无法脱手。

反观北斗，北斗是一个后台挂雷元素的角色，不仅仅有着阻挡任何技能的e技能，还有着能够频繁挂雷元素的大招，北斗简直就是公子的最佳配置，公子开e技能，北斗开大招，能够搭配公子打出高额的感电伤害，让公子的每一发普攻都能打出感电伤害，且有着额外的雷元素伤害。

《原神》是一款惊人的开放世界冒险游戏，它吸收了大量的《塞尔达：荒野之息》和动画的灵感来创造出一些真正特别的东西。虽然有一些抽卡微交易模型存在一些不佳的氪金体验，但出色的战斗和令人上瘾的探索以及这美丽的世界让这款游戏成为最令人兴奋的游戏之一。

游戏背景

游戏发生在一个被称作“提瓦特”的幻想世界，在这里，被神选中的人将被授予“神之眼”，导引元素之力。玩家将扮演一位名为“旅行者”的神秘角色，在自由的旅行中邂逅性格各异、能力独特的同伴们，和他们一起击败强敌，找回失散的亲人，同时逐步发掘“原神”的真相。

以上内容参考  -原神

从大到伟大，一直是公众对中国企业的期待。企业的成长，是中国经济的一面镜子，也是国家进步的一个标志。从头部企业到独角兽再到小微企业，都氤氲着更多的选择以及更好的未来。那些“怀璧”的企业，孕育着独特的经营之美。它们或是有着不为大众所熟悉的技术创新，或是服务加分，或是 社会 责任，或是瑰丽创意，这些都构成公司的“巧实力”，为人民对美好生活的向往添砖加瓦。

等行李是大多数人航空出行的欠佳体验。而在即将投入运营的大兴国际机场，随着超宽带（UWB）高精度室内定位系统的使用，10厘米的精度，将使托运行李追踪“尽在掌握”。

“行李有迹”的背后，是一家民营卫星导航企业的身影——合众思壮。人们耳熟能详的GPS、北斗等卫星导航系统如何“飞入寻常百姓家”，运用到手机导航、物流跟踪、工程测量、精准农业等领域？这其中有一个千亿级规模的行业市场。

从代理国外终端产品起家，到自主研发出全球首颗支持全信号的导航芯片，过去的1/4个世纪，合众思壮的成长见证了中国卫星导航产业的发展路径，也诠释了中国经济转型迭代的升级历程。

“自主研发的投入是巨大的。”在位于北京亦庄经开区的合众思壮新时空科创中心，负责技术研发的公司副总裁吴林颇为感慨，“但我们一直想得很明白，这条路要坚定不移地走下去”。

与北斗共同成长

“3、2、1，点火。”6月25日2时9分，西昌卫星发射中心，长征三号乙运载火箭成功发射第46颗北斗导航卫星。这是北斗三号系统的第21颗组网卫星，2020年整个北斗三号将全球组网、高精度的导航定位服务覆盖全球。

在这次发射前一个月，由合众思壮自主研发的全球首颗全面支持北斗三号民用导航信号体制的高精度基带芯片“天琴二代”在京正式发布。

“公司的发展与北斗导航系统的建设基本是同步的。”吴林向记者回顾合众思壮发展 历史 时提到。

1994年，美国GPS系统进入民用领域，中国的北斗卫星导航试验系统正式立项。这一年，在北京航空航天大学任教的郭信平辞职下海，注册成立了合众思壮公司，成为首批进入卫星导航领域的企业之一。

“卫星导航应用只受想象力的限制。”彼时的中国，市场经济的地位刚刚确立不久，到处都是蓝海，卫星导航产业更是如此。拿下美国最大的导航型GPS生产商——佳明公司中国总代理的合众思壮，在渔船市场掘到第一桶金后，又搭上了迅速扩张的车载导航市场发展“快车”，就此完成了原始的资金积累和市场开拓。

在吴林看来，前十年的发展很重要。“没有前十年的资本积累和市场开拓，可能就没有后边这十几年的快速发展。在中国，很多企业都走过了类似的道路。从一个贸易型的或者说代理别人的产品销售的企业，走向自主产品研发，最终实现完全自主可控。”

转型发生在2010年前后，由于业务调整，合众思壮与佳明分道扬镳，合众思壮的业务模式逐渐从加工代理转向自主生产研发。郭信平曾形容这种转型是“丢了一块东西，我们要用自己的东西把它补充上来”。

另一个背景则是北斗导航系统的加速组建。2012年，北斗二号系统成功组网，开始向亚太地区提供服务。在政策层面，一系列旨在加快推动北斗卫星导航系统在民用领域的推广应用和产业化发展的举措密集出台。这期间，合众思壮不仅成功登陆资本市场，还收购了全球第三大高精度卫星导航定位芯片与板卡企业Hemisphere。

天琴迭代

不久前，欧洲伽利略卫星导航系统出现5天的宕机，在行业内部引起了不小震动。不过，对于大多数普通人而言，伽利略的“停摆”对生活并没有造成影响。但宕机带来的启示在于，如果此次出现故障的是GPS系统呢？

一个完整的卫星导航产业链包括上中下游，上游是基带及射频芯片、板卡等基础元器件，中游是承载定位功能的终端设备，下游则是包括系统软件在内的运营服务内容。其中，射频及基带芯片，是产业链的基础。

长期以来，由于GPS的优势地位，上游领域的主导权被美国企业牢牢把控，而北斗的出现打开了一个缺口。合众思壮在今年5月推出的天琴二代，将支持的频点从24个增加到31个，做到了对所有导航系统信号的支持。

吴林表示，卫星导航芯片中的频点其实就类似于智能手机芯片中的网络体制。芯片支持频点数量的多少，可以理解为是手机支持3G或4G的区别。“支持的频点越多，意味着同时接受处理导航信号的能力越强。”

目前，天琴二代是全球首枚支持全 星座 全频点的基带芯片。而在实践中，要实现这一目标绝非易事。全 星座 全频点意味着要对目前所有卫星信号统统进行仔细的梳理分析，并且要在55纳米的芯片上实现对这些信号处理通道的设计排布。“一般的民用导航芯片只有40多个处理通道，但在天琴二代上，集成了1100个通道。”吴林介绍。

相较于分析目前已知信号，对未知的感知更为棘手。吴林说：“我们在通道上留了个后门，通过设置一个灵活相关器的技术，同时搭配相应的软件配置，实现了对未来产生的新的卫星导航信号进行解调。也就是说，未来的信号怎么改变，通过软件，我们也可以同步改变。”

创新激励

在 科技 创新领域，后起之秀往往会遭遇技术封锁和专利壁垒。在近些年，国际上对集成电路领域的技术出口管制越来越严苛，这对企业引进新技术也带来了不小的风险。如何破局成为技术创新型企业需要共同解决的问题。

谈及此事，吴林表示，任何一个行业，只要是做技术的，都会在不同程度上受到一些影响，最主要的一个影响就是专利。“对合众思壮来说，在技术领域的破局是肯定要做的。”

例如，在卫星导航领域，有一项窄相关技术，可以提高接收机定位性能，但这一专利国外企业已经申请了。“你明知道对方的处理算法很好，但你就是不能用，那怎么办？你必须得自己去创新，找条路子把它绕过去。”

破与立，一体两面。随着国内知识产权保护力度的加大，企业对专利申请和保护也越来越重视。据吴林介绍，在专利申请方面，目前公司有专业人员从事这一工作，负责技术查新、保护范围等工作。另一方面，企业内部已经建立起一套激励机制，鼓励技术人员进行 科技 创新。“我们公司有专门的奖金，技术人员申请专利被受理奖一次，专利获得通过再奖一次。”

据了解，作为国内较早从事北斗研发的公司，合众思壮目前拥有国内授权专利152项、国外授权专利44项，累计申请PCT国际专利12项、软件著作权710项。

掌握核心技术给公司带来了实实在在的发展。在吴林看来，拥有核心技术，才可以不断有效地改善终端产品，保证整体系统方面技术的领先性。同时，也可以保证它在成本方面的竞争优势。

竞逐全球

根据《国家卫星导航产业中长期发展规划》，到2020年我国卫星导航产业规模将达到4000亿元，北斗卫星导航系统对国内卫星导航市场贡献率约60%-80%。

在全球层面，随着GPS三代卫星重启发射，欧洲和俄罗斯的卫星导航系统建设有条不紊地展开，印度、日本、巴西等国也正在筹谋。从应用端看，随着物联网、智慧农业、无人驾驶等新业态的成长，对导航精度的需求越来越大。

以上种种，意味着卫星导航产业的大航海时代即将到来。

而近年来合众思壮的一系列并购案可以看出公司走向全球的“野心”。在2013年收购北美半岛股份之后，公司还先后拿下了意大利测绘企业STONEX、加拿大上市公司AgJunction等国外公司。目前，合众思壮已构建了包括中国、美国、加拿大、意大利在内的国内外产品研发生产与营销架构体系，产品遍布全球的90多个国家和地区。

而这一思路一定程度上复刻了国际卫星导航产业的领军企业——美国天宝导航（Trimble）的发展路径。自2000年往后的十年里，天宝进行了100起左右的并购，由此成为一家深耕于GPS全产业链的龙头企业。

“和北斗系统从区域走向全球一样，我们希望合众思壮不只是一个单纯的中国企业，而是一个面向全球的企业。”临近采访结束，吴林向记者袒露合众思壮的愿景。他表示，在接下来的应用场景中，卫星定位只是其中一部分，例如智慧农业中挖掘机的自动操作，还需要与视觉传感器等相关技术进行集成融合，而合众思壮的产业链将覆盖高精度的专业产品、平台建设和运营服务。

“天琴”藏“牛郎织女”

对新产品的命名向来是件讲究事儿。但“天琴”一名的由来却颇有些偶然色彩。

天琴座，国际天文学联合会所定的88个现代 星座 之一。但在访谈中，合众思壮市场公关部经理张瑞丰回忆说：“这是一个牛郎和织女的故事。”

灵感最初源于引力波事件。“天琴一代”首发于2016年，这年2月，人类首次宣布探测到引力波，即便是从现在看，这依然是天文界的大事件。而中国的引力波探测项目就叫“天琴计划”。

带着些“蹭热点”的想法，“天琴”这个名字浮现了出来。张瑞丰介绍称：“天琴座的主星是国人熟知的织女星，作为一颗卫星信号处理芯片，织女的形象与芯片的功能天然契合，也寄托公司编织‘中国精度’的愿景。”

另一方面，在卫星导航领域有两种主流的信号增强系统——星基和地基。“天琴”芯片属于星基增强，用 星座 命名也凸显出这一特点。

“织女”出现了，“牛郎”在哪儿呢？

三年后的2019年“天琴二代”发布会上，合众思壮正式发布的Phantom与Vega两个系列的高精度板卡新品，除搭载“天琴二代”基带芯片外，还加入有“天鹰”宽带射频芯片和Cygnus天鹅抗干扰技术。

河鼓二，“天鹰座”的主星，俗称牛郎星。射频芯片的功能主要在于捕获、接收卫星信号。以牛郎星主 星座 命名，“天鹰”也代表着该产品具有强大的信号捕获能力。二者的完美结合在象征板卡卫星信号捕获、跟踪及处理能力更强劲的同时，也被赋予了一层带着浓浓中国文化特质的浪漫色彩。

天鹰是信号捕获，天琴是信号处理，天鹅是信号抗干扰技术。在夏季夜空，3个 星座 的主星呈等边三角形，组成了著名的夏季大三角。在吴林和张瑞丰看来，这个“铁三角”，也象征着融合三项技术的产品可以更好地实现高精度定位。