制动过程中车轮处于纯滑动时，滑移率S等于多少

一、基本概念

1、什么是ABS：ABS是英文防抱死制动系统Antilock Braking System或者Antiskid Braking System的缩写。该系统在汽车制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。

为了使汽车在行驶过程中以适当的减速度降低车速直至停车，保证行驶的安全，汽车上均装有行车制动器。汽车的事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。一辆汽车的制动性能，主要从以下三个方面评价：

① 制动效能：即制动距离与制动减速度

② 制动效能的恒定性：即抗热衰退或抗水衰退的性能

③ 制动时汽车方向的稳定性：即制动时汽车不能跑偏、侧滑及失去转向性能的能力

汽车的制动性能是汽车迅速降低车速直至停车的能力，它是制动性能最基本的评价指标。这个指标即是制动距离和制动减速度。

制动距离是指在一定车速下，汽车从驾驶员踩下制动踏板开始到停车为止所驶过的距离，它与制动踏板力及路面附着条件有关。

制动减速度常指制动过程中的最大减速度，它反映了地面制动力，因此它与制动器制动力（车轮滚动时）及道路-轮胎附着力（车轮抱死拖滑时）有关。

汽车制动效能的恒定性主要是抗热衰退性能。抗热衰退性能是指汽车在高速行驶或在下长坡连续制动时制动效能保持的程度。因为制动过程实际上是把汽车行驶的动能通过制动器吸收转换为热能，而在制动器温度升高后，能否保持在冷状态时的制动效能已成为设计制动器时要考虑的一个重要问题。此外，涉水行驶时制动器还存在水衰退问题，制动器浸水后仍应保持其制动效能。

制动时汽车方向的稳定性是指汽车在制动过程中维持直线行驶或预定的弯道行驶能力。制动时汽车自动向左向右偏驶称为制动跑偏。侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。失去转向能力是指弯道制动时，汽车不再按原来弯道行驶而沿弯道切线方向驶出和直线行驶制动时转动方向盘汽车仍按直线方向行驶的现象。制动跑偏、侧滑和失去转向能力是造成交通事故的重要原因。

因此，我们通常所说的汽车制动性能好是指其制距离短、制动减速度大、抗热衰退、水衰退性能好，且在制动过程中不发生跑偏、侧滑以及不失去转向能力。

在ABS出现之前，汽车所用的都是开环制动系统，其特点是制动器制动力矩的大小仅与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节，以及制动器的尺寸和型式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中车轮的运动状态，因此也就不能据此调节轮缸的气室制动压力的大小。这样在紧急制动时，不可避免的出现车轮在地面上抱死拖滑的现象。当车轮抱死时，地面的侧向附着性很差，所能提供的侧向附着力很小，在汽车受到只要很小的种种干扰外力作用下就会出现方向失稳问题，容易发生交通事故。在潮湿路面或冰雪路面上制动时，这种失稳现象更经常发生。

人们对汽车制动时方向失稳现象及其产生原因的认识是逐步加深的。在路面车辆诞生初期，汽车前轮上几乎不装制动器，仅只安装在后轮上。一方面的原因是车行驶速度低，但主要原因是为了怕前轮因制动失去转向能力。其间虽然注意到后轮抱死有时会造成汽车绕前轴转动，但总以为要比前轮丧失转向能力要好。随着汽车质量（载荷）和车速的增大，仅靠后轮制动不足以获得足够的制动力，才导致在前轮上安装制动器。但仅仅是作为后轮制动的补充，且不允许前轮先于后轮抱死。后来，人们又认识到应根据静态轴荷的分配比例来分配前后轮的制动力。逐渐又认识到制动时轴荷的动态转移，前轮要增重，后轮要减重。后轮先抱死更容易造成汽车特别是铰接汽车（如半挂拖车机组）的方向失控。从而着手开始研制能限制后轮制动力矩的装置。由此诞生了限压阀、比例阀、惯性阀、感载比例阀等。这些前后制动力分配和调解装置已广泛应用于各种汽车的制动管路中，几乎所有的铰接汽车都装有这类装置。

随着前后轮制动力分配装置技术的发展，为提高路面车辆制动性能的其他技术也在发展。例如汽车的液压制动技术、钳盘式制动技术、双管路制动系统、真空伺服制动装置等技术都得到了应用和推广。

然而这些技术的应用，并不能完全解决车轮制动时的抱死问题。这是因为这些技术通通是开环制动系统，无法感知制动车轮的运动状况，轮缸或气室的压力不能根据需要相应地调节，制动轮得不到相应的控制。制动时的方向失稳仍未得到根本改善。

ABS装置的基本功能就是可感知制动轮每一瞬间的运动状态，并根据其运动状态相应地调节制动器制动力的大小，避免车轮抱死，因而是一个闭环制动系统。它是电子控制技术在汽车上最有突出成就的一项应用。可使得汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效提地高了行车的安全性。

2、制动时车轮受力：

汽车在制动过程中，车轮在路面上是边流边滑的过程：车轮未制动时，可以认为车轮是纯滚动状态。当车轮抱死时，车轮在路面上的运动处于纯滑动状态。为了定量描述车轮的运动关态，引入车轮滑移率S这一参数，用来表明车轮滑动成分的多少。滑移率S的定义为

Uw-Rro x Ww

S= ________________x100％

Uw

式中 Uw___车轮中心的速度即汽车车身的速度

Rro ___车轮的动力半径

Ww___车轮的角速度

在纯滚动时，滑移率S=0，在抱死纯拖滑时s=100％，边滚边滑时0<S<100％。所以滑移率的数值可以用来表示车轮运动中滑动或分所占的比例。滑移率S越大，滑动成分越多。

通常，汽车在制动过程中存在着两种阻力：一种阻力是制动时摩擦片与制动鼓（盘）之间产生的摩擦力，这种阻力称为制动系统的阻力。因为它提供了制动力，因此也称为制动系制动力。另一种阻力是轮胎与道路表面之间产生的摩擦阻力，也称为轮胎—道路附着力。

这两种力之间存在着以下关系：制动系制动力小于轮胎—道路附着力，则汽车制动时会保持稳定状态；若制动系制动力大于轮胎—道路附着力，则制动时会出现车轮抱死和滑移。

如果前轮抱死，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但汽车失去转向控制能力，这样驾驶员在制动过程中躲避障碍物、行人及弯道上必要的转向操纵等就无法实现；如果后轮抱死，汽车的制动稳定性变差，在很小的侧向干扰力下，汽车就会发生甩尾，甚至调头等危险现象。尤其是在某些恶劣路况（湿滑或冰雪）下，将难以保证行车安全。另外，由于制动时车轮抱死，从而导致轮胎局部摩损，大大降低使用寿命。

ABS通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压力，使汽车在紧急制动下车轮不会抱死，就能保持较好的方向稳定性。ABS能自动向液压调节器发出控制指令，因而能够更迅速、准确而有效地控制制动。ABS能在制动过程中防止车轮抱死，在正常条件下，驾驶员可以像没有装备ABS那样进行常规操作。但在湿滑路面上或者是紧急制动时，由于驾驶员的常规操作会使车轮抱死，ABS就自动接替常规制动，此时制动管路压力不受踏板力大小影响，而由ABS控制调节制动力。

汽车只有受到与行驶方向相反的外力时，才能受到制动从而速度逐渐降低直至停车。这个外力只能由空气和地面提供，空气阻力相对较小，一般情况下不予考虑，所以实际上外力是由地面提供的，我们称之为地面制动力。地面制动力取决于两摩擦付的摩擦力：制动器制动力和轮胎—道路附着力。制动器制动力仅由制动器结构参数所决定，即取决于制动器的型式、结构尺寸、摩擦付的摩擦系数以及车轮半径，并与制动踏板力，即制动时液压或空气压力成正比。汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受地面附着条件的限制，所以只有具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的轮胎—道路附着力时，才能获得足够的地面制动力。

3、轮胎特性和路面附着性能：

轮胎特性在汽车的制动和转向的过程中起着非常重要的作用，制动力（纵向力）和转向力（侧向力）都必须通过和道路的小小的轮胎接地面来产生，只有当车轮滚动的圆周速度与汽车相对于道路表面的速度之间存在着差异时才会产生。车轮的滚动圆周速度与汽车行驶速度的差异包括强性轮胎的变形和胎面的滑移，只有当滑移率为100％时，制动力才完全由车轮胎面在路面上的滑移来产生。对装备有ABS系统的汽车而言，轮胎的性能是非常关键的。ABS控制系统必须使滑移率限制在稳定区域内以防车轮抱死，大多数防抱死系统采用特定的车轮角速度临界值进行控制，超过个临界值后，该系统便自动减小制动扭矩，以防止车轮抱死。因此轮胎附着力达到最大值时的车轮角减速度和车轮达到抱死状态所需的时间是二个重要的参数。为了防止车轮抱死，防抱控制系统响应时间必须短于车轮抱死时间。

为了保证制动时的方向稳定性，在制动附着系数中必须考虑车轮侧向力，只有当车轮有部份侧向滑移时才会产生侧向力，也即在轮胎接地中心的运动方向与车轮平面角间存在侧偏角，某些工作参数诸如充气压力、外倾角、载荷等都会影响侧向力。

尽管以上讨论的轮胎特性是最基本的，但它们已能清楚地表明轮胎纵向力和侧向力之间的复杂关系，为了保证装备了ABS系统的汽车有最短的制动距离、方向稳定性以及其转向制动时的稳定性，其性能要求必须以所使用的轮胎特性为基础。

通过大量的路面试验和实验室台架测试，到目前为止基本搞清楚了影响纵向附着系数和侧向附着系数诸多因素。这些因素可归纳四大类：路面因素、轮胎因素、汽车因素和制动工况因素。

路面因素：路面基础、路面材料、路面宏观不平度、路面微观粗糙度、路表面的覆盖物（灰尘、油污、水、雪、冰等）路面横向坡度、路面曲率等。当汽车行驶时这些因素随时在改变。

轮胎因素：轮胎的尺寸及其比例、帘布层结构、轮胎的径向、切向、侧向刚度、胎压、胎面花纹及其摩损程度、轮胎类型（四季型、夏季型、冬季型）等。对于给定的轮胎，在制动过程中可以认为这些因素保持不变。

汽车因素：整车质量、悬挂质量、整车质心位置、轴距、前、后轮距、每个车轮的动态负荷、车身绕其质心的转动惯量、各个车轮的转动惯量、转换到驱动轮上的转动惯量、车轮外倾角、悬挂装置的类型和性能、转向系统的类型和性能、制动系统的类型和性能等。在制动过程中，这些参数有的保持不变，如车轮的转动惯量。有些随时间而变，如作用在各车轮上的动载荷。有些参数在一定条件下是变化的，如悬挂质量。有些参数改变甚微，可看作是不变的，如轴距等。

制动工况因素：车速、制动踏板动作速度、车辆行驶路迹、风速及其作用方向、侧向力和制动器的湿度等。所有这些参数在制动全过程中都随时改变。

车速对纵向和侧向峰值附着力有较大的影响。车速增大，峰值附着力变小。在较滑的路面上，车速的影响尤其明显。在湿滑路面上，当车速超过某一数值后，车轮和路面已不能产生纵向附着力和侧向附着力，即出现滑水现象。

随着轮胎气压的降低，纵向附着力增大，当作用在轮胎上的垂直载荷较大时，胎压的效果明显。这是因为载荷大，轮胎径向变形大、轮胎与路面的接触面积增大，因而所提供的纵向附着力增大了。而胎压对侧向附着力的影响取决于作用在车轮上的垂直载荷。当作用在车轮上垂直载荷为30KN时，胎压低时侧向力有所减少，当作用在车轮上的垂直载荷为10KN时，胎压低一些，侧向力反而有所增加，在小侧偏角下，胎压的影响可忽略不计。

当胎面花纹高度为新胎面花纹高度的95％时，所能提供的侧向附着力较小，而当胎面花纹高度摩损后，只有新胎面花纹的30％时，所能提供的侧向力较大。这说明胎面花纹摩损越严重，轮胎的倾向附着能力越强。这是因为胎面胶层有侧向弹性，胎面胶层越厚越软，胎面“骨架”(缓冲层)与地面之间的相对扭曲就越容易，轮胎的侧偏刚性越差。因而在相同的侧偏角下，所能提供的侧向力就越小，与此相反的是，胎面摩损越严重，胎面花纹对路面的抓着能力就越低，纵向附着能力就越小。对于子午线轮胎来说，驱动力和制动力对侧向力的关系是对称的。当轮胎结构为斜交时，驱动力和制动力相对于侧向力不对称。当纵向力为制动力时，和驱动力相比较，在相同的侧偏角下，路面所能提供的侧向附着力较大。

二、ABS的工作原理：

ABS系统根据车轮转动情况，随时调整制动力，来防止车轮抱死。汽车制动时，装在汽车各车轮轴侧的轮速传感器产生交变的电流信号，其频率随着车轮转动的角速度的增加而升高，以此来检测车轮速度的任何瞬间的变化，并不断地向电子控制单元输入这些轮速信号。电子控制单元则不断地监视这些信号，并与预先储存的信息相比较。如果信号的频率急剧下降，表明该车轮即将抱死，电子控制单元则指示执行器降低该车轮制动分泵的制动液压。当传感器的信号表明车轮又正常转动时，电子控制单元又发出指令允许升高车轮制动分泵的制动液压。执行器根据电子控制单元的指令“降低”、 “升高”、“保持”各车轮制动分泵的制动液压，从而以每秒约4～10次的脉冲形式进行制动压力调节，始终将车轮的滑移率控制在最佳滑移率范围内，以尽量发挥制动系制动力而又防止车轮抱死，最大限度地保证了制动时汽车的稳定性，增大了安全感，缩短了制动距离和动时间。

ABS系统除具有以上基本功能外，还有另外两种功能：一是ABS系统只有在车轮抱死或即将抱死时才开始开作，在其他所有工况下，ABS系统只是处于准备状态而并不干涉常规制动（即完全由制动踏板操纵的制动）；另一种功能是如果ABS系统出现故障，则制动系统脱开ABS防抱装置而恢复原来的制动系，进行常规制动，同时通过仪表盘上的警示灯提醒驾驶员ABS系统出了故障。

三、ABS的控制过程

1、对ABS基本性能的要求：设计车轮防抱死系统（ABS）首先应该全面了解轮胎—道路的附着特性。从最短的制动距离来说，如果制动时轮胎的滑移率始终保持在附着系数的蜂值范围内，那么此时的制动效果最好。在理想情况下，传感装置应能测出各种可能条件下轮胎一道路接触面的附着系数值。而防抱死制动系统的其余则根据检测的信号来调节制动扭矩，使整个制动过程中附着系数始终处于峰值施围内，按照制动扭矩自动控制的调节方式，ABS的控制参数有车轮的角速度、轮胎的滑移率、车轮的圆周速度与车速之差、被控制车轮与其他车轮之间的速度差等。

直接测量轮胎—道路接触面的附着系数或相对滑移率在实际应用中有困难，因为这需要在测量装置中使用五轮仪。因此，实际使用的传感元件是设法测量车轮的角速度，制动时通过所测得的车轮速度与储存的制动开始前的车速进行比较，来估算轮胎的相对滑移率。

通常，ABS应满足的性能要求是：

① 在ABS的控制过程中要保持车辆的转向性能良好；

② 在通常的制动过程中，保持车辆的稳定性和转向能力比缩短制动距离更重要；

③ 要使转向轮所受的反作用力最小（尤其是在左右路面附着系数不一样的路面上）；

④ ABS必须充分利用最理想的轮胎—道路附着系数的有效范围；

⑤ ABS必须最快地适应路面的粗糙度（附着系数）的变化；

⑥ 在左右侧路面附着系数不一样的路面上，ABS应能降低偏转力矩；

⑦ ABS必须考虑滑水现象并对此进行最优控制，保持汽车的方向稳定性和直线滑行性能；

⑧ 弯道制动时，ABS必须在保持操纵性的同时，不能损害稳定性，而且要求制动距离最短；

⑨ 若ABS出现故障，ABS应能自己关闭，而常规制动系统必须能正常工作，不致于失去方向稳定性；

⑩ ABS出现故障时应能通过警示灯告知驾驶员；

⑾ ABS的保养与维修技能必须与现存的或可以达到的维修实践相一致。

2、ABS的控制参数：

一般说来，可供选择作为制动防抱死系统自动调节控制参数及其不同的组合有以下几种：

① 车轮的滑移率S；

② 车轮滑移率对时间的一阶导数ds/dt；

③ 车轮的角加（减）速度对时间的一阶导敷dw/dt；

④ dw／dt和S的组合；

⑤ dw/dt和S作为主调节参数，减速度a作为辅助调节参数；

⑥ 车轮--道路的纵向附着系数对滑移率的一阶导数dфx/ds和车轮滑移率S的组合。

对于车轮的滑移率S，只要测得整车速度和车轮角速度即可计算而得。前已述及，车轮的最佳滑移率在各种不同附着系数的路面及各种不同的制动工况下变化很大，变化范围可从10％～50％。因而适应各种制动工况的滑移率的门限值很难确定。因此，仅选用滑移率作为唯一的调节参数是很难胜任的。

把滑移率对时间的一阶导数ds／dt作为调节参数，因它不能保证车轮滑移率始终在最佳值附近变动，因此也不理想。

车轮的角加（减）速度作为唯一的调节参数对非驱动轮是可行的。对于驱动轮来说，若在制动时发动机与传动系统断开也是可行的。然而紧急制动时，有时驾驶员来不及断开离合器就踩下制动踏板（特别对不熟炼者而言），此时驱动轮与发动机、传动系仍连在一起，发动机和传动系的旋转件转换到驱动轮上的转动惯量就很大，车轮减速度的响应就比较迟钝。故把车轮的角加（减）速度选为唯一的调节参数是受局限的。

现在通行的调节参数是车轮的角加（减）速度对时间的一阶导数dw/dt和车轮的滑移率s 的组合。现今实用的ABS系统均采用这两个参数对车轮的运动状态进行联合控制。

然而在这种组合参数中，车轮的角加（减）速度和车轮的最佳滑移率并没有直接的关系，也即与车轮—道路间的峰值附着系数没有直接关系。换言之，车轮的角加（减）速度的大小，不能给出车轮是否处于最佳滑转状态的信息，也即不能保证利用附着系数在其峰值附着系数周围变动，从而不能把制动距离缩到最短。

在维持车辆足够的侧向附着能力的前提下，为了获得最短的制动距离，就需选择车轮—道路间纵向附着系数对车轮滑移率的一阶导数，或地面制动力对滑移率的一阶导数和车轮的滑移率的组合作为调节参数。

（1）欧亚种类型有核品种

红地球：别名红提、大红球、晚红。美国加利福尼亚州采用多亲本、多次杂交育成，1986年引入我国，目前全国各地均有栽培，是目前我国晚熟主栽品种。果穗长圆锥形，极大，果穗松散适度，平均单穗重600克。果粒圆形或卵圆形，果粒着生紧密，果刷拉力大，不落粒，单粒重12～14克，果皮中等厚，鲜红色或暗紫红色，果粉明显。树势较强，幼树易形成花芽，结果枝率70%左右，每果枝平均着生果穗13个，果实易着色、不裂果、不脱粒，果梗抗拉力强，极耐贮运。新梢贪长，当年新梢不易成熟。抗寒抗病力差，尤其容易感染黑痘病、霜霉病、白腐病等，容易发生日灼病。基部叶片不易黄化。花芽分化较差，产量不够稳定。口感较淡。综合性状优良。根系较浅，对土壤肥水管理要求较高。幼树生长较旺，适宜小棚架或Y形架栽培。因新梢贪长，中后期应适时摘心，开控制氮肥，增施磷、钾肥。果实快速膨大期注意采取田间灌水等措施，防果实日灼病发生。

美人指：别名红指、红脂等，由日本植原葡萄研究所育成，1991年引入我国。果穗圆锥形，花芽分化好的果园单穗重1000克左右，花芽分化差的果园单穗重300克以下。果穗较为紧密，果实不耐贮运。果粒长椭圆形，似小手指，果粒大小差异较大，单粒重9～11克，最大可以达到20克以上。着色过程中果实可以增重一半左右，果实鲜红色，粒尖先着色并逐渐全红。因果粒所在的位置不同，果实含糖量差异较大，果穗上部的果粒较果穗下部的糖度高。成熟期突然降雨会产生部分裂果。果实极易患日灼病，是最易患日灼病的品种之一。生长势极强，节间长。抗病性弱，易感染白腐病。控制树势，可选择双十字Y形架，注意及时摘心，促进花芽分化。注意对日灼病的防治，采取棚架、Y形架等，快速膨大期需注意田间灌水。

秋黑：别名美国黑提，原产美国，1988年引入我国，目前在多处地区均有栽培。晚熟品种。果穗较大，长椭圆形，平均单穗重700克，果实着生紧密。果粒大，长椭圆形或鸡心形，果皮蓝黑色，平均单粒重9克，果皮厚，果粉较多，果肉脆而硬，每果粒含种子2～3粒。植株生长势较强，每结果枝有花序15个，产量高。幼叶对石灰较为敏感，喷波尔多液时应适当降低石灰的比例。在华北及西北地区可以适当发展。

黑大粒：别名黑提，欧亚种，原产美国，20世纪80年代引入我国。树势强，幼叶黄绿色，正面微带红色，光滑，仅叶背主脉有零星茸毛，嫩梢黄绿色，叶片大，心脏形，3裂或5裂，裂刻中深，锯齿锐，正背面均光滑无毛，叶柄洼窄拱形。1年生成熟枝条红褐色，节间长5～7厘米。果穗大，长圆锥形，平均重750克，最大1700克，果粒着生中等紧密，阔卵圆形，黑紫色，平均重9～10克，最大17克，果皮厚，果粉浓，外观极美。果肉黄绿色，脆而硬，能切片，爽甜可口，含可溶性固形物178%，品质佳。果刷长，极耐贮运。结果枝率85%，双穗率37%，极丰产，丰产性与红地球相似。在山东省平度市大泽山区4月10日萌芽，5月20日开花，8月中旬着色，9月中旬充分成熟，生育期145天，属晚熟品种。

瑞必尔：又称黑提，美国的主栽品种，起源于欧洲，亲本不详，20世纪80年代引入我国。树势强，嫩梢稍有白色，茸毛较多。幼叶背面乳白色，茸毛较多。1年生成熟枝条为浅褐色。果穗大，650～750克，果粒蓝黑色，近圆形，果粒大，8～10克，果皮厚，果肉脆，清甜味美，含可溶性固形物182%，品质佳。果刷长，果粒着生牢固，极耐贮运。树势强，结果枝率903%，双穗率504%，丰产。在山东省平度市大泽山区4月10日萌芽，5月20日开花，8月中下旬着色，9月中下旬充分成熟，生育期150天，属晚熟品种。基芽结实力较强，适用于各种架式和中短梢修剪。在红提、黑提、青提葡萄中，瑞必尔抗病性最强，对真菌病的抗性甚至超过巨峰系的品种。

圣诞玫瑰：别名秋红、圣诞红，原产美国，1987年引入我国，目前在各地均有栽培。果穗大，长椭圆形，单穗重800克左右，松紧适度。单粒重8克左右，长椭圆形、紫红色，果皮中等厚，果实品质十分优良，甜中略有酸味，在晚熟品种中具有突出位置。花芽分化良好，且连年丰产。但植株抗寒性极差。结果枝率78%左右，每结果枝平均有花序14个。副梢结实力中等。极为晚熟，成熟期比红地球晚。严格控制负载，注意疏花疏果。防止冻害应为我国中部地区种植该品种的第一要务。寒流到来前，要采取田间灌水等措施防止冻害，并加强夏季管理，促进枝条充实，增强对低温的抵抗能力。

魏可：别名温克，日本山梨县用Kubel Muscat与甲斐露杂交而成，1999年引入我国。果穗圆锥形，较大，平均单穗重450克，果穗大小整齐，果粒着生较松。果粒卵圆形，果皮紫红色至紫黑色，果粒较大，单粒重8～10克，有小青粒现象，品质优良，风味好。目前在我国南方种植面积较大。植株生长势较强，结果枝率85%左右，每果枝平均15个果穗。花芽分化好，丰产性好，抗病性强。果实成熟后可挂在树上延迟采收，极晚熟。耐贮运。但有时果实着色较差，果实易患日灼病，易感染白腐病。可作为晚熟主栽品种的搭配品种，也可以作为晚熟主栽品种。花芽形成较为容易，生产上要注意合理负载，及时去除小青粒。果实在成熟期水分供应不均匀时，容易形成裂果，应加以注意。栽培上要注意采取措施促进着色。

红高：意大利红色芽变。嫩梢黄绿色，梢尖半开张，乳**，有茸毛，无光泽。幼叶黄绿色，表面有光泽，背面有毡毛。新梢生长直立，节间背侧黄绿色，腹侧青紫色。枝条红褐色。成叶中等大，呈勺状挺立，肾形，背面有较稀茸毛。叶片5裂，裂刻深，叶柄洼宽拱形，基部三角形。叶缘锯齿圆顶形。两性花。果穗大多圆锥形，有副穗。平均穗重625克，最大1030克。果穗大小整齐，果粒着生紧密。果粒短椭圆形，浓紫红色，着色一致，成熟一致。平均粒重9克，最大15克。果皮厚，无涩味。果粉中等。果肉细脆，有较浓玫瑰香味。含可溶性固形物18%～19%，品质上。果粒牢固，不脱粒，不裂果，耐运输，抗病力强。成熟期与红意大利相似，属晚熟品种。

（2）欧美杂交种有核品种

夕阳红：辽宁省农业科学院园艺研究所利用自选的玫瑰香芽变7601和巨峰做亲本，杂交培育。具有大穗、大粒、优质、高产、抗病、耐贮和浓郁的玫瑰香味等多种特点。该品种生长势强，枝条健壮，叶片肥大，芽眼萌发率7704%，结果枝率4574%，早果性、高产性和稳产性好，嫁接植株在定植后第2年就开始结果，在第3年至第5年平均株产191千克、亩产22522千克。果穗长圆锥形，纵径212厘米，横径146厘米，平均穗重10661克，最大穗重2300克。果粒长圆形，平均粒重138克，最大粒重19克。果实呈紫红色，鲜艳美观，果脐明显，果皮较厚，果粉较少，果皮与果肉易分离，果肉与种子易分离，肉质软硬适度，无肉囊，果汁多。含可溶性固形物1645%、总糖1663%、总酸088%、维生素C 475毫克/千克。营养丰富，香甜宜人，品质上等。商品性状好，经济效益高，成为同类水果的精品，每亩产值比普通品种增加1500～2000元。对霜霉病和白腐病等真菌性病均有较强的抗病能力。通常在9月下旬成熟，果实发育期145天左右。据多年来的试验、试栽、示范与推广情况表明，夕阳红具有广泛的适应性，在我国北纬25°～42°的地区都可开发推广。

大宝：欧美杂交种。日本品种，1973年引入我国。中晚熟品种。果穗较大，平均单穗重410克，圆柱形或圆锥形，果粒着生紧密。果粒较大，平均单粒重95克，椭圆形，果皮中等厚，紫红色。有草莓香味，味酸甜，品质上等。每果粒有种子2～3粒，结果率高，平均结果枝率78%，每果枝平均有花序145个，副梢结实力强，结果早、产量高。在陕西关中地区，8月15日果实开始着色，9月下旬完全成熟。栽培中注意控制负载量，促进着色和品质提高。

　　明洪武至永乐年间,为填补豫、鲁、苏、皖北部战乱灾荒人口大量流失死亡,官府下令从山西省泽州、潞州等地向以上数省移民。官府在洪洞县广济祠设立中转站。明朝政府派员驻此,移民无论来自何方,移向何处去,皆汇集在广济祠边的大槐树下,领取川资安家费用,办理签证手续。离别之前,还要在树下倾诉离情,拜奠故土，这些贫苦农民离开家乡后由于受当时历史时代的限制，绝大部份人及其后裔再也没有回到家乡，只有洪洞县、大槐树、大树上的老鹳窝成为他们对家乡的记忆。于是洪洞县、大槐树、大树上的老鹳窝就牢牢地印记在他们的脑海之中，成为这一代又一代移民后裔们的祖居地。

　　王氏迁徽始祖王璧唐咸通间自太原迁歙之黄墩苦竹巷。其后裔子孙散居歙县、绩溪、祁门、宣州、婺源、休宁、泾县、旌德等地。族谱所记王希翔唐未自黄墩迁居婺源武口;王云北宋后期自篁墩迁居婺源中云;王瑜号双杉仲舒孙唐光启年间自黄墩迁居婺源龙井墩。清之大臣王茂荫出自该族。天下王氏视太原为发源地,都是自山西往外移民的,而徽州王氏早在唐代就直接从太原迁来篁墩再散居徽州各地的,比明代山西大规模移民外地早上千年。

　　古槐后裔姓氏表

　　祭祖小屋裏贴著一张“古槐后裔姓氏表”，该表上共有四百五十姓，供奉著他们的牌位，这大大超过了百家姓。他们都是六百年前移民到全国各地的，经过搜集整理，公诸於墙，以便寻根查询。近年来，大陆民众竞修家谱，海外同胞寻根祭祖，纷纷查询自己同大槐树的血缘关系。

　　太原王氏族谱

　　王 128全国太原王氏会通世谱十三卷首一卷（明）王友瑄等纂明弘治十四年（1501）刻本北图 129 全国王谢世家三十卷（明）韩昌箕撰明天启天年（1622）刻本中央民院华东师大 美国 130 全国太原王氏会通宗谱八卷首一卷明刻本安徽徵州地区博（存二卷） 131全国郎琊三槐王氏宗谱（清）王梁修清道光间槐清堂刻本一册北图132全国陇南王氏族谱钞本一册北图注：卷首有王育德清咸丰癸丑年修谱凡例。该族散居陕西、甘肃等地。 133 全国王氏族谱不分卷（清）王廷诗等总领王廷麟等主修清光绪四年（1878）刊本四川珙县下罗乡五星村 134 全国王氏通谱（清）王庸敬辑清光绪二十年（1894）槐政堂活字本北图历史所中央民院 上海图 吉林大学 美国 日本 135 全国王氏宗谱（清）王国栋修清抄本、北图注：本书包括《太原王氏宗谱》二十卷首一卷，存十二卷；《郎琊王氏宗谱》十四卷首一卷，缺家乘十卷；《本槐王氏宗谱》六卷首一卷。 136全国王谢世表（民国）黄大华编民国二十三年（1934）铅印本一册江苏苏州市图 河南图 江西图 陕西图 美国 137 全国锹溪王氏宗谱十八卷首一卷（清）王氏槐泉局重修清宣统二年（1910）听笙堂木刻本湖北黄罔县档（缺卷1）注：该族散居江西、湖北等地。 138 全国郎琊王氏宗谱七十卷首一卷（民国）王志周王彩国等续修民国元年（1912）木刻本湖北黄罔县档（缺卷首、卷4、6、11、13-16、19-24、26、27、29-31、33、34、36- 39、43-46、48、49、60）注：该族散居江西、湖北等地。 139 全国锹溪王氏宗谱不分卷（民国）三槐局重修民国二十五年（1936）听笙堂木刻本四十册湖北黄罔县档注：该族散居江西、湖北等地。 140 北京宛平王氏宗谱不分卷（清）王惺王元凤纂修清乾隆五十九年（1794）王氏青箱堂刻本北图人民大学 辽宁图 吉林大学 美国 日本 141 北京通县中华民国河北省通县宋家庄王氏族谱一卷（民国）王舫王凤苞撰民国三十七年（1948）钞本北京市通县档 142 天津王氏宗谱不分卷（清）王振钧王守恂等辑清光绪二十年（1894）槐荫堂刻本四册南开大学 143 河北保定清苑王氏家谱九卷（明）王开纂修明万历十一年（1583）钞本四册北图 144 河北滦县郎琊王氏宗谱八卷（民国）王启森修民国八年（1919）铅印本北图科图 吉林大学 日本 美国 145 河北滦县王氏续修宗谱不分卷（民国）王向荣续修民国二十四年（1935）铅印本河北唐山市档河北滦南县文管 河北滦南县档 146 河北新城王氏谱八卷（清）王兆弘等纂修清乾隆二十五年（1760）刻本山东图 147 河北新城王氏世谱不分卷（清）王祖灅修清嘉庆十三年（1808）刻本一册山东济南市博 148 河北抚宁王氏家谱一卷清雍正六年（1728）稿本河宁抚宁县贲坨乡县村（二部） 149 河北抚宁王氏谱图一幅写本河北抚宁县西张庄乡约和庄村 150 河北沧县王氏家谱写本三册河北青县陈嘴乡吴辛庄 151 河北临漳王氏家谱五卷（清）王辛祚等修清乾隆四十三年（1778）刻本五册人民大学 152 河北宁晋王氏族谱十卷（清）王明经修清咸丰五年（1856）刊本十册科图 153 河北宁晋王氏族谱十卷（清）王淑修清交绪十三年（1887）债德堂刻本十册历史所 154 河北宁晋王氏族谱十卷（民国）王凤鸣王树海等续修民国六年（1917）天津华新印刷局铅印本十册科图 河北大学 155 河北阳原西宁王氏家乘不分卷（民国）王仅纂修民国三十四年（1945）钞本十册历史所 156 河北文安王氏宗谱不分卷（民国）王祖绎王祖彝同修民国二十五年（1936）铅印本一册北图（二部） 首都图 天津图 浙江图 湖北图 157 河北枣强王氏家谱不分卷（清）王锡麟续修清道光十二年（1832）追达堂刊本四册日本 美国 158 河北沧州王氏族谱不分卷（清）王国均述清道光二十年（1840）刊本，一册科图 159 山西灵石王氏族谱二十卷（清）王中辉王中极纂清乾隆三十九年（1744）纂乾隆五十五年（1790）存厚堂刻本辽宁图 山西大学日本 美国注：王攸宁首修于清康熙二十七年。 160 山西临晋王氏族谱二卷（清）王士焱等重修清咸丰元年（1851）刊本八册科图 上海图 161 山西洪洞山西平阳府洪洞县董薄里薄村十甲王氏族谱二十七卷首一卷末一卷（清）王楷苏王楷欧编次清嘉庆二年（1797）刊订刻本十册历史所山西洪洞县档 162 山西洪洞王氏家谱四卷（清）梁卓午撰清光绪十三年（1887）怀德堂钞本历博 163 山西洪洞王氏族谱崇祀乡贤录不分卷（清）王锡国王得时等七修清光绪十九年（1893）木活字本二册美国 164 辽宁本溪王氏宗谱书一卷清嘉庆二十五年（1820）纂复印本辽宁本溪山城子乡朱石峪 165 辽宁本溪王氏宗族谱书一卷 (民国)王振昌纂民国间铜刻本辽宁本溪连山关镇石哈村 166 上海王氏郎琊世谱不分卷 (清)王镐主编陆於郿编清乾隆五十六年（1791）修钞本一册浙江图 167 上海王氏家谱六卷（清）王寿康纂清咸丰十一年（1861）奉思堂重刻本北图日本 美国 168 上海王氏世谱四卷（民国）王坤增重修民国八年（1919）蓝格钞本一册上海图（缺卷4） 169 上海王氏家谱六卷首一卷（民国）王师曾等续修民国十三年（1924）铅印本河北大学上海市文管 日本 美国 170 上海嘉定王氏续修支谱二卷（民国）王钧善王为丰等续修民国三十七年（1948）油印本一册河北大学 171 上海南汇王氏宗谱不分卷（民国）王庆圻编民国二十年（1931）铅印本一册北图 科图 辽宁图 吉林大学 日本美国注：一名《翼经堂家谱》 172 上海松江云间王氏族谱二十二卷（清）王兴尧等三修清嘉庆六年（1801）遂高图刊本十二册美国 173 江苏王氏三沙全谱三卷首一卷（清）王大增等重修（1809）颐和堂刊本八册美国 174 江苏王氏三沙全谱不分卷（清）王钟王锡骥等编清光绪二年（1876）三槐堂活字本北图历史所 上海图 哈雨滨师大 日本美国注：又名《王氏三沙统谱》。 175 江苏王氏三沙统谱不分卷（清）王慰祖总辑王同播协修清宣统三年（1911）三槐堂刊本六册科图 176 江苏南京王氏族谱八卷（清）王明松王有焕等续修清嘉庆四年（1803）木活字本辽宁图注：王松、王廷谦首修於明永乐八年。 177 江苏江宁上元苏庄王氏宗谱八卷（清）王宗庸等修清光绪三十二年（1906）孝思堂木活字本八册美国 178 江苏江宁王李郁三宗同家谱不分卷（民国）王厚泉创修民国十一年（1922）春森堂石印本一册日本 美国 179 江苏江宁阐头王氏家乘十四卷（民国）王锡宏王彬彦等主修民国二十四年(1935)燕翼堂活字本十四册历史所注:王梦森始修於清乾隆五十八年。 180 江苏溧水江左王氏宗谱十六卷（民国）王瀣纂民国三十四年（1945）鹅书堂木活字本江苏溧水县群力乡东岗村 181 江苏睢宁王氏三修族谱十二卷（民国）王存质总理民国十七年（1928）石印本江苏睢宁县党史办注：王良辅等始於清雍正六年。 182 江苏丰县王氏族谱一卷清光绪四年（1878）钞本江苏丰县套娄乡小王庄 183 江苏丰县王氏族谱二卷（民国）王开璋重修民国六年（1917）写本江苏丰县孙娄乡张庄村 184 江苏丰县王氏家谱三卷（民国）王军伯纂民国二十一年（1932）钞本江苏丰县顺河乡 185 江苏东海王氏宗谱二卷（民国）王发英纂民国十三年（1924）钞本江苏东海县档 186 江苏东海王氏家谱一卷（清）王元璋王善夫纂清光绪二十八年（1902）纂钞本江苏东海县档 187 江苏赣榆朱柳村王氏宗谱一卷洪锡纂钞本江苏赣榆县档 188 江苏赣榆王氏家谱江苏赣榆县金山乡 189 江苏淮阴清河王氏族谱不分卷（清）王琛编辑清同治七年（1868）介福堂刻本一册江苏淮安县图 190 江苏阜宁王氏宗谱三卷（民国）王凤诰等修 191 江苏泰州王氏宗谱六卷（民国）王国麟等修民国十三年（1924）三槐堂木活字本六册南京图 192 江苏江都王氏族谱四卷（清）王建文等重修清光绪二十九年（1903）三槐堂活字本吉林大学 193 江苏江都王氏族谱六卷（民国）王穆文等修民国七年（1918）木活字本八册美国注：一名《王氏家乘》。 194 江苏江都王氏族谱四卷（民国）王传政总纂民国二十三年（1934）活字本四册历史所注：王士发始修於清道光五年。 195 江苏泰兴王氏族谱十八卷（清）王屏之等修清光绪三十四年（1908）活字本，十八册北图 196 江苏如皋东院王氏家谱十二卷附补遗（清）王兆荃等重修清道光二十一年（1841）敦睦堂刻本。北图辽宁图注：王郜等首修於明万历四十一年。 197 江苏海安王氏族谱八卷（清）王业衢等重修清同治二年（1863）王氏家祠刊本八册美国 198 江苏镇江润东王氏宗谱不分卷（清）王文英等纂修清嘉庆三年（1798）刊本八册科图 199 江苏镇江润州开沙王氏重修族谱十卷（清）王元禄王砚农等重修清道光二十六年（1846）木活字本历博日本 美国注：一名《开沙王氏重修甲分谱系》。 200 江苏镇江京江开沙王氏族谱十卷 (清)王厚存王桂冬重修清光绪三十二年(1906)木活字本 十册科图日本 美国 201 江苏镇江京江开沙王氏族谱十卷 (民国)王昌言纂修民国二十三年(1934)活字本十册北图 202江苏镇江沙州王氏宗谱六卷 (清)王言矩等修清同治十三年(1874)崇贤里木活字本十册美国 203 江苏镇江润东顺江洲王氏十二修族谱十五卷 (清)王如鋐王崇广等修清光绪三十四年（1908）崇贤里分祠活字本十六册北图历史所注：封签题《润东王氏族谱》，雇页题《王氏家谱》，版心题《崇贤里王氏族谱》。 204 江苏镇江京口顺江王氏家乘二十四卷（清）王秋农等重修清光绪十九年（1893）双柏堂木活字本二十四册美国注：一名《京口王氏家谱》 205 江苏镇江京口顺江洲王氏第十三次增修家乘三十卷（民国）王汝诫等纂修民国十年（1921）双柏堂活字本三十册北图 206 江苏镇江金沙王氏大成宗谱四卷（清）王家羲等重修清光绪二十六年（1900）三槐堂木活字本四册美国 207 苦竹王氏宗谱三十二卷（民国）王振泽修民国二年（1913）宗德堂活字本三十二册历史所注：始修于明嘉靖四十三年安徽太湖王诚意修民国二年（1913）