减速机扭矩计算

扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数　计算公式是 T=9549 P Iη/ n 。　P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）　分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min) 额定转数一般4p的电机为1500转（但由于制造工艺问题国内电机达不到1500转。一般计算时取1450）

转矩公式

T=(60/2π)(P/N)

前面的系数再乘以功率的单位1000，就是9550

转矩和转速的关系：

转矩和转速的乘积的k倍等于功率，也就是说，功率一定的时候，转速与转矩成反比关系。

对于变频器而言，低速时转矩高；对于电机而言，低速时转矩高。

转矩代表的是力量，转速是速度，力量越大代表力越大，转速快只代表速度，力量大才可以把螺丝拧的更紧 ,转速高了速度才上的去,但前提是转矩要能驱动速度上升的阻力,直到转矩和阻力平衡了就稳定了。

电机的电压和频率都有专门的设计（包括变频电机）。电机变频调速后对扭矩有影响。高速时功率增加，扭矩将减少。低速时扭矩将增加功率减少。如果是中频电机在低速时性能很差。高速性能良好。

扩展资料：

关于转矩和转速的公式推导：

功率=力速度

公式1：P=FV

转矩(T)=扭力(F)作用半径(R)

公式2：推出F=T/R

线速度(V)=2πR每秒转速(n秒)

=2πR每分转速(n分)/60

公式3：=πRn分/30

将公式2、3代入公式1得：

P=FV=T/RπRn分/30

=π/30Tn分

P（功率单位W）

T（转矩单位Nm）

n分=每分钟转速单位转/分钟

如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：

P1000=π/30Tn

30000/πP=Tn

30000/31415926P=Tn

9549297P=Tn

-转矩

-转速

功率=力速度

P=FV---公式--1 转矩(T)=扭力(F)作用半径(R)

推出F=T/R---公式---2 线速度(V)=2πR每秒转速(n秒) =2πR每分转速(n分)/60 

=πRn分/30---公式-------------------3 将公式2、3代入公式1得：

P=FV=（T/R）（πRn分/30）= (Tπ n分)/30    （单位 W）P=功率单位W，

T=转矩单位Nm，    n分=每分钟转速单位转/分钟

如果已知P的单位为KW，那么就是如下公式： P 1000 = (Tπ n分)/30    （单位 W） 30000P /π=Tn 30000P /31415926 =Tn 9549297P=Tn 结论:

转矩=9550输出功率/输出转速          -------------(功率的单位KW)  这就是功率和转矩转速之间9550的系数的关系。

T=F x D/2=955 x 400/2=191000Nmm=191Nm

角速度ω=2πn=2π x 800/60=8373(弧度/秒)

功率P=ω x T =15993(瓦)=16千瓦

电机功率：P=1732×U×I×cosφ

电机转矩：T=9549×P/n；

电机功率转矩=9550输出功率/输出转速

转矩=9550输出功率/输出转速

电机扭力即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。常用单位为Nm（牛米）。扭距计算公式是T=9550P/n。

扭矩是发动机性能的一个重要参数，是指发动机运转时从曲轴端输出的平均力矩，俗称为发动机的“转劲”。

扭矩越大，发动机输出的“劲”越大，曲轴转速的变化也越快，汽车的爬坡能力、起步速度和加速性也越好。扭矩随发动机转速的变化而不同，转速太高或太低，扭矩都不是大，只在某个转速时或某个转速区间内才有大扭矩，这个区间就是在标出大扭矩时给出的转速或转速区间。

直流电机特性是转速越低，扭矩越大，而变频电机在低于额定转速时是恒扭矩的，所以无法等效。只有具体分析系统运行的工况，明确约束条件，才能进行正确的选型和替换。

选型的时候要注意减速机的使用系数问题，也就是电机选择不能过大，否则会导致减速机的使用系数过小导致减速机出现问题（轴承散掉，箱体开裂等问题）；最好在保证输出扭矩力的情况下，要在减速机大小上还有电机的功率的大小上做一个合适的配比问题。同时要考虑减速机的使用环境等等一系列问题。

参考资料：

旋转物的转矩的计算有以下三个公式：

1，M=N/ω（扭矩等于功率除以角速度）

2，M=Jα   （扭矩等于转动惯量乘以角加速度）

3，M=FL  （扭矩等于力乘以力距）

电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿・米(N・m)。

工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=955KeIK 。

三相异步电动机的转矩公式：

SR2

M=CU12 公式 

R22+（S X20）2

C：为常数同电机本身的特性有关； U1 ：输入电压 ；

R2 ：转子电阻； X20 ：转子漏感抗； S：转差率

可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升。

也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。

-转矩