常见的平面杆件结构有哪几种类型?各有什么特点？（结构力学）

平面杆件结构根据其组成特征和受理特点可以分成：梁、刚架、桁架、拱以及组合结构。

梁是一种受弯构件，其轴线通常为直线。梁可以是单跨的或多跨的。

拱的轴线为曲线，其力学特点是在竖向荷载作用下有水平支座反力（推力）。

桁架由直杆组成，所有节点都为铰接点。

钢架也由直杆组成，其节点通常为刚结点。

组合结构是桁架和梁或钢架组合在一起形成的结构，其中含有组合节点。

结构力学是固体力学的一个分支，它主要研究工程结构受力和传力的规律，以及如何进行结构优化的学科，它是土木工程专业和机械类专业学生必修的学科。

结构力学研究的内容包括结构的组成规则，结构在各种效应（外力，温度效应，施工误差及支座变形等）作用下的响应，包括内力（轴力，剪力，弯矩，扭矩）的计算，位移（线位移，角位移）计算，以及结构在动力荷载作用下的动力响应（自振周期，振型）的计算等。

结构力学通常有三种分析的方法：能量法，力法，位移法，由位移法衍生出的矩阵位移法后来发展出有限元法，成为利用计算机进行结构计算的理论基础。

1、图示平面结构及作用载荷对于过'K截面'和'圆环顶部铰接点'的纵向中线呈对称状态。

     等腰三角形的边长是2·√(1-0·5²)·r = √3·r，因而底部两铰接点到K截面的距离是(√3)·r/2。

2、对称结构在对称载荷作用下，内力呈对称状态，所有反对称的内力分量均恒为0。

     铰接点只传递力，不传递力矩。因此各铰接点只传递沿圆环切线方向的拉/压力（F），而沿圆环辐射向的剪切力和弯矩恒为0（Q≡0，M≡0）。

     K截面上存在拉/压力和弯矩（F，M），剪切力恒为0（Q≡0）。

4、外部载荷——

     底部三分之一圆环，承受底部向上的q均布载荷（K截面左右各(√3)·r/2的距离）。

     顶部两三分之一圆环，左、右圆环中心线水平以上承受向顶部下的q均布载荷，中心线水平以下承受底部向上的q均布载荷（外部(√3)·r/2至r部分）。

     从而，在顶部两三分之一圆环上，以圆环中心算起(√)3·r/2以外（至r）部分上、下q相互抵消，只有来自顶部q均布载荷的0自(√3)·r/2部分对于铰接点及K截面内力有影响。