健身房没有双杠臂屈伸拿什么代替

如果没有双杠臂屈伸，可以考虑以下几种替代方式：

1 俯卧撑：俯卧撑是一种常见的胸部训练方法，可以通过不同的变化来模拟双杠臂屈伸的动作。例如，可以将手放在地板或平台上，或者使用不同的角度来调整难度。

2 利用哑铃或杠铃：可以使用哑铃或杠铃来模拟双杠臂屈伸的动作，例如将哑铃放在身体两侧，然后进行臂屈伸的动作。

3 使用弹力带：使用弹力带可以帮助模拟双杠臂屈伸的动作，弹力带可以提供一定的阻力，从而增加训练的难度。

4 使用悬挂训练器：悬挂训练器可以提供多种不同的训练方式，包括臂屈伸的动作。可以使用悬挂训练器上的不同附件来模拟双杠臂屈伸的动作。

无论选择哪种替代方式，都需要注意正确的动作技巧和适当的强度和难度，以确保安全和有效的训练效果。

负重臂屈伸和卧推都是常见的力量训练动作，两者的主要区别在于使用的肌肉群和动作形式。负重臂屈伸主要锻炼肱三头肌、胸肌和肩部肌肉，是一种以手臂为主要驱动力的动作；而卧推则主要锻炼胸肌、三角肌和三头肌肌肉群，是一种以背部和臀部为主要支撑点，利用全身力量推举重量的动作。

将负重臂屈伸和卧推进行换算，需要根据两者的重量、组数和次数来计算。一般来说，负重臂屈伸的重量比卧推要轻一些，因为负重臂屈伸主要锻炼的是手臂肌肉群，而手臂的肌肉强度相对较小。一般建议将负重臂屈伸的重量设置为卧推的60-70%左右，即将卧推的重量乘以06-07得到负重臂屈伸的重量。

例如，如果你可以卧推100公斤，那么负重臂屈伸的推举重量应该在60-70公斤之间。如果你的卧推训练计划是3组10次，那么你可以将负重臂屈伸的训练计划设置为3组12-15次，以达到相同的训练效果。当然，具体的换算比例还要根据个人情况和训练目标来进行调整。

biped中的bulge就是做这个用的 在需要隆起的帧数上调整bugle点到相应位置 

然后set angel就可以了

也可以使用ffd变形做 不解释了。

双杠臂屈伸和卧推是两种不同的动作，它们分别涉及到不同的肌肉群和运动方式，因此它们的重量不能直接换算。

双杠臂屈伸是一种身体下降、双臂弯曲、再上升、双臂伸直的动作，主要锻炼胸肌、三角肌、手臂等肌肉群。在进行双杠臂屈伸时，身体会处于一个悬挂的状态，因此这个动作对于上肢的力量和耐力有较高的要求。

卧推则是一种躺在地面上，将杠铃从胸前推起和放下的动作，主要锻炼胸肌、三角肌、手臂等肌肉群。在进行卧推时，身体会平躺在地面上，利用自身的体重和地面的反作用力来推动杠铃，因此这个动作对于上肢的力量和爆发力有较高的要求。

虽然双杠臂屈伸和卧推都涉及到胸肌、三角肌、手臂等肌肉群的锻炼，但它们的运动方式、肌肉收缩方式以及身体姿势都不同，因此它们的重量不能直接换算。如果您想锻炼胸肌、三角肌、手臂等肌肉群，可以根据自己的身体状况和运动水平，选择适合自己的重量和次数进行练习。

由人体解剖学[1]可知，人体上肢的运动主要由肩关节、肘关节和腕关节的相对运动来实现。 依据人体上肢的驾驶动作分析和机器人机构学原理[2]，可将人体上肢系统简化为由3 个连杆(上臂、前臂和手腕) 组成的铰链机构。可用上臂水平屈伸、上臂侧举上臂旋转、前臂弯曲和手腕弯曲(见图1) 表达的5自由度来建立人体上肢运动模型。若以A1、A2、A3、A4、A5 分别代表5自由度，则通过这些自由度

动作就可实现人体上肢对操作域空间目标(操控元件) 的拾取(操作)。其A1 ～ A3 的动作可以实现肩部球面副运动，A4 动作可实现肘部手臂的运动，A5 动作可实现腕部手掌的运动。

  根据机器人机构学及其回转变换矩阵原理[2]，以人体肩部球窝关节中心为坐标原点， 取人体上肢运动空间坐标系(见图2)，其中坐标系o0 x0 y0 z0 为基础坐标系，o1 x1 y1 z1～o5 x5 y5 z5 为各局部坐标系；坐标原点o0 、o1 、o2 重合在肩关节处，o3 建立在肘关节上，o4 建立在腕关节上，o5 建立在掌心上；l1 、l2 、l3分别代表人体上臂长、前臂长和掌心距。根据图2所示的坐标系，采用4 ×4 阶位姿矩阵Qi 表示初始位置时坐标系oi x i y i z i 在坐标系oi - 1 xi - 1 yi - 1 zi - 1 中的位姿，则在图2 初始位置时可以得到相应的4 ×4阶位姿矩阵Q1 ～Q5。从生理学知识及人体的实际动作姿态考虑，本文规定肘关节在x3 o3 z3 平面内与x3 o3 轴呈45°。设A1～A5 绕y0 、z1 、y2 、z3 、z4 的转动角度依次为θ1～θ5，依据变换矩阵原理，即可得到5 自由度上

肢动作的相应回转变换矩阵T1～T5。上肢关节转动后的相应坐标系oi x i y i z i 在oi - 1 xi - 1 yi - 1 z i - 1中的位姿矩阵Pi可表示为Pi = Ti ×Qi，故可得到手部掌心相对于基础坐标系的位姿矩阵

T = T1 ×Q1 ×T2 ×Q 2 ×T3 ×Q3 ×T4 ×Q4 ×T5 ×Q5 (1)

                   (2)

式中: n、o、a 分别表示掌心位置矢量的位姿；p代表从基础坐标系原点指向掌心的矢量。

臂屈伸是一个以推为主的复合动作，可以同时锻炼到上半身大多数肌群，同时它也是一个很有争议的动作，因为如果你不循序渐进地来做的话，它将会非常影响你的肩部健康。

当你的身体逐渐下降地时候，手臂会向后弯曲，这会给双肩造成很大地压力，但跟其他大多数动作一样，这取决于你准备地怎么样。

你应该避免一下地错误才算你做对了，再说之前，先来跟大家说说如何做正确地起始姿势：

这算是第一个吧：

肩胛骨下压，让肌肉适当紧绷，同时注意肘关节地位置，手臂展开，但是不要过度展开（比如直接绷直）。

第二个错误：只完成了一半。

在做双杠臂屈伸地时候，肘关节至少要弯曲90°。当然如果你的肩关节足够灵活地话，你可以下降地更低一点。但也不要勉强，因为你如果没有这样的灵活度和经验，受伤知识迟早地问题。

第三个错误：脊椎弯曲

你还要注意脊椎的活动，有些人在身体撑起和下降的过程中，上半身会不自觉的前倾，脊椎会弯曲。这样会导致肩关节的活动范围缩减。

第四个错误：肘关节过度外展。

还要避免肘关节过度外展，肘关节应该更多的指向身后，而不是两侧，否则你的效率就会大打折扣。

最后一个错误就是各种提腿摇晃（借力的一种表现）

做臂屈伸靠的是力量而不是惯性，你只有通过自己发力才能很好的刺激到目标肌肉。

说完这些错误姿势，再来跟大家详细讲讲臂屈伸，它有好几种姿势，各有其侧重点。

在做训练胸肌的时候，你身体可以微微向前倾，同时双腿伸直，如果别扭可以双腿微微向前伸一点。

而你想要训练三头的时候，躯干最好和地面垂直，双腿应该位于臀部的正下方或者略向前，双肘尽量贴近身侧。

你也可以训练肩部，此时你的身体应该呈一条线向前倾，身体越向前倾，动作难度越大。

我们还需要注意肩胛骨的活动，从最高点开始，肩胛骨要下压、略微向前或者在正中的位置。随着身体下放，肩胛骨逐渐靠拢，这时候要尽量将其下压，向上撑起身体时，肩胛骨又要回到最初的位置。

当然这些都取决于你做臂屈伸的方式和姿势。这个动作还是需要一定的身体灵活度和协调性。

当然它还有别的打开方式，你也可以用单杠或者吊环做，用单杠做的时候，需要你的双腿向前伸，这样你才能找准重心。

吊环臂屈伸相对而言要更加灵活，吊环可以自由移动，这样你就可以做各种花式动作，当然重心也更难保持平稳，但是它的优点是吊环可以转动或者合在一起。

但是要记住吊环要比其他两种更难，因为你要稳定住摇摆不定的吊环，但是这有助于锻炼你的协调性和力量，也不适合与初学者，

所以如果你刚开始锻炼这个动作的时候，最好从简单一点的入手，循序渐进。

今天就跟大家分享这么多了，喜欢的朋友可以点赞订阅一下，谢谢大家的支持。

你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。

目前常用的有如下几种形式：

(1) 横梁式。机身设计成横梁式，用于悬挂手臂部件，具有占地面积小，能有效地利用空间，直观等优点。

(2) 立柱式。多采用回转型、俯仰型或屈伸型的运动型式，一般臂部都可在水平面内回转，具有占地面积小而工作范围大的特点。

(3) 机座式。可以是独立的、自成系统的完整装置，可随意安放和搬动。也可以具有行走机构，如沿地面上的专用轨道移动，以扩大其活动范围。

(4) 屈伸式。臂部由大小臂组成，大小臂间有相对运动，称为屈伸臂，可以实现平面运动，也可以作空间运动。