请问大神，对于理论力学这种三杆铰接的问题，有没有什么通法，难道要分别分析三部分，列方程求解吗？

基本上是这样的。但可以取点巧，只列对我们有用的方程就行了。

以整体为对象，三个方程求出AB支座的三个约束力。

以CEB为对象，列对E点的力矩平衡方程可求出C点的竖直反力。另外两个方程就不用列了。

以ACD为对象，列对D的力矩平衡方程即可求出C点的水平反力（要用到刚求得的C竖直反力）

得解。

1、刚接是指两根杆件之间以刚结点连接。

2、铰接是指用铰链把两个物体连接起来。

3、钢柱与混凝土基础连接时，采用刚接

4、刚接就是把两跟杆件死死的焊在一起，可以传替力矩。铰接就是用一个可以转动的螺丝把两个刚体连接起来，不可以传替力矩。

1、刚接应用

1）钢筋混凝土结构中，节点通常属于刚结点。

2）钢结构中，例如：工字钢刚接是指两个连接件连接时翼缘和腹板都需要连接，而铰接则只是腹板连接翼缘不连接。

2、铰接

钢结构中，梁与柱的连接通常采用3种形式，柔性连接（也称铰接）、半刚性连接和刚性连接。在工程实践中，如何判别一个节点属于刚性、半刚性或铰接连接主要是看其转动刚度 ，刚性连接应不会产生明显的连接夹角变形，即连接夹角变形对结构抗力的减低应不超过5%。

1、刚接是指构件与构件之间既能传递垂直和水平作用，又能传递转动力矩的连接方式。刚接时构件与构件之间的作用力可分解为垂直力、水平力和弯矩。

2、铰接，指用铰链连接。常用在机器、车辆、门窗、器物的两个部分的装置或零件的连接，如铰接式无轨电车、铰接式货车、铰接式客车。轴承连接、合页连接等也是目前常见的铰链。人们常见的门扇和门框是连接在一起的，所以它们是不可以分离的，但它们还是可以具有有条件的相对运动。