什么是一点二系三运动

一点：指动点和牵连点。动点就是所要研究的点，一般是运动的点，其在刚体中的位置是固定的；牵连点是指动坐标系中与动点位置重合的点，牵连点在刚体中的位置随着动点的运动而变化，其位置始终与动点重合，但牵连点与动点分属两个不同的刚体。

二系：指静坐标系和动坐标系。静坐标系指相对地面静止的坐标系，默认与地面固结在一起。动坐标系指相对地面运动的坐标系。

三运动：指绝对运动、相对运动和牵连运动。绝对运动是动点相对静系的运动；相对运动是动点相对于动系的运动；以上两种运动均是点的运动。牵连运动是动坐标系相对静坐标系的运动，是刚体的运动。

拓展

补充怎样选择动点

　　(1)动点相对于静系的运动称为绝对运动。在静系中看到的动点的轨迹为绝对轨迹。(2)动点相对于动系的运动称为相对运动。在动系中看到的动点的轨迹为相对轨迹。(3)动系相对于静系的运动称为牵连运动。牵连运动为刚体运动，它可以是平动、定轴转动或复杂运动。

　　绝对运动和相对运动是同一个动点相对于不同的坐标系的运动，它们的运动描述方法是完全相同的。如图7-4所示，动点M作空间曲线运动，取动、静两个坐标系，动点相对于静系Oxyz的运动，用绝对矢径r、绝对速度va 、绝对加速度aa 来表示。

　　牵连运动是刚体运动，是整个动系的运动。将某一瞬时动系上和动点相重合的一点称为牵连点。牵连点的速度、加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度，分别用ve和ae来表示。牵连点是一个瞬时的概念，随着动点的运动，动系上牵连点的位置亦不断变动。