曲柄存在的条件是什么？

条件如下：

1、最短杆和最长杆的长度之和小于或等于其它两杆长度之和。

2、最短杆或其临杆做机架。 

松动的曲柄经常会发出喀嚓声。检查曲柄问题时，先将曲柄转至水平位置，同时用力将两侧曲柄向下压，再转动曲柄180度，重复同样的动作。如果曲柄会晃动，则应将曲柄固定螺栓拴紧。新自行车的曲柄要经常进行这种检查。

曲柄的问题很好理解，就是身高不同的人腿长也不同，他们在骑车时不应使用同样长的曲柄。因为曲柄同样长就相当于让不同长度的腿画同样半径的圆，如果这个圆大了（曲柄长），腿短的小个子不适合；如果这个柄短了，大个子发不上力。

根据我的习惯，简单地认为曲柄和身高的对应关系是这样的：最常见的曲柄长度为170（曲柄上会标注出来），适合170身高以上的人使用；身高超过175的应使用长度175MM曲柄；身高165的应使用165MM的曲柄；165以下身高的车友应使用152-165MM长度的曲柄。

当然人的适应性是很强的，不按照这个对应关系也可以，结果就是看着不太和谐，将就，骑的时间不能很长。

否则很累不舒服（所以当你抱怨MM骑车不能坚持时，很有可能是她的车子架型尺寸、曲柄长度、车把到车座距离、车座不合适，并不是使用高级配件的昂贵车子骑着就很舒服就好骑）。

对于正常身高的成年人来说，使用165170175曲柄牙盘的差异很难察觉出来，多数人顶多是感觉车子骑着不太舒服，却说不出原因。但是如果他们懂了这些，给车子分别换上不同曲柄的牙盘分别骑出去活动一两次，就能够很清楚哪种是适合自己的。

亲铰链四杆机构有三种类型，分别是：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。判定方法： 杆长之和条件： 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。1、双摇杆机构：在铰链四杆机构中，如果两个连杆都是摇杆，则这种机构称为双摇杆机构。在双摇杆机构中，两个摇杆可以分别作为主动件，当主动摇杆摆动时，连杆带动从动摇杆摆动。比如码头起重机中的双摇杆机构，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线运动。2、曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，如果两个连杆中有一个是曲柄，另一个是摇杆，这种机构称为曲柄摇杆机构。应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为驱动件时，曲柄的连续旋转运动可以转化为摇杆的往复摆动。例如雷达天线俯仰角调节机构。当摇杆为驱动部件时，摇杆的往复摆动可以转化为曲柄的连续旋转运动，如缝纫机的脚踏机构。3、双曲柄机构：在铰链四杆机构中，如果两个连杆都是曲柄，这种机构称为双曲柄机构。在双曲线机构中，如果两个曲柄的长度不相等，则主动曲柄以恒定速度旋转一周，从动曲柄以可变速度旋转一周，例如惯性筛。如果两个曲柄的长度相等，连杆和机架的长度也相等，则称为平行双曲柄机构。这种机构的运动特点是两曲柄的角速度恒定，它广泛应用于机械中，如机车轮连杆机构

平面连杆机构传递和变换运动与力的性能可以通过其运动特性和传力特性加以表征。了解这些特性，对于正确选择平面连杆机构的类型、进而进行机构设计具有指导意义。本节以四杆机构为例，先容其主要工作特性。

1 转动副为整转副的充分必要条件

连杆机构中某个转动副是否为整转副取决于各构件之间的相对长度关系。考虑到机构中任意两构件之间的相对运动关系与其中哪个构件为机架无关，故可针对连杆运动链分析转动副为整转副的充分必要条件。

图示铰链四杆运动链，各构件长度分别为a、b、c、d，转动副分别为A、B、C、D。由图可知，各构件之间能相对运动的几何条件为任一构件的长度必须小于其他三个构件长度之和。若最短构件与最长构件长度之和小于或即是其他两构件长度之和，则此长度关系称为杆长之和条件。

铰链四杆机构

可得如下一般结论：铰链四杆运动链中，某一转动副为整转副的充分必要条件是组成该转动副的两构件中必有一个构件为最短构件，且四个构件的长度满足杆长之和条件。

在铰链四杆运动链中，假如四个构件的长度不满足杆长之和条件，则四个转动副均为摆动副，从而无论取哪个构件为机架，均得双摇杆机构。

假如铰链四杆运动链中四个构件的长度满足杆长之和条件，且其中一个构件的长度小于其他三构件中任一构件的长度，则该最短构件所联接的两个转动副均为整转副，另两个转动副均为摆动副。此时，若取最短构件作为机架，则得双曲柄机构；而取最短构件的任一相邻构件作为机架，则得曲柄摇杆机构；又若取最短构件的对边构件为机架，则得双摇杆机构。

铰链四杆机构

假如铰链四杆机构运动链中有两个构件长度相等且均为最短，则根据杆长之和条件可知：若另外两个构件长度不相等，则不存在整转副；若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相邻时，有三个整转副，当两最短构件相对时，有四个整转副。

含一个移动副四杆机构

对于图示由一个移动副和三个转动副组成的偏置四杆运动链，有关运动尺寸标于构件旁。由图可知，各构件之间能相对运动的几何条件为a+b＞e。可以证实：转动副B为整转副的充分必要条件为|a-b|≥e；转动副A为整转副的充分必要条件为a+e≤b；转动副C为整转副的充分必要条件为b+e≤a。显然，当e=0时，B一定是整转副。

含一个移动副的偏置四杆运动链

对于含一个移动副的偏置四杆运动链，根据构件尺寸相对关系的不同，取不同构件为机架时所得机构类型见表72。

表72 含一个移动副四杆机构主要类型

几何条件 整转副 作为机架的构件 所得机构名称

a+e≤b A、B 1 转动导杆机构

2 曲柄摇块机构（当将构件3做成导杆，构件4做成滑块，则为摆动导杆机构）

3 移动导杆机构

4 曲柄滑块机构

b+e≤a B、C 1 摆动导杆机构

2 曲柄转块机构（当将构件3做成导杆，构件4做成滑块，则为转动导杆机构）

3 曲柄导杆机构（当将构件3做成导杆，构件4做成滑块，则为曲柄滑块机构）

4 摇杆滑块机构

|a-b|＜e 无 1 双摇杆机构

2 摇杆摇块机构

3 摇杆导杆机构

4 摇杆滑块机构

2 行程速度变化系数

对于原动件（曲柄）作匀速定轴转动，从动件相对于机架作往复运动（摆动或移动）的连杆机构，从动件正行程和反行程的位移量相同，而所需的时间一般并不相等，因此从动件正反两个行程的均匀速度也就不相等。这种现象称为机构的急回特性。为反映机构急回特性的相对程度，引进从动件行程速度变化系数，用K表示，其值为

在图示曲柄摇杆机构中，曲柄1和连杆2重叠共线的AB1和拉直共线的AB2分别对应于从动件的两个极限位置C1D和C2D，矢径AB1和AB2将以A为圆心、a为半径的圆分割为圆心角不等的两部分，其中圆心角大者用f1(≥1800)表示，小者用f2(≤1800)表示，并设

可得

若曲柄以匀速转过f1和f2对应的时间分别为t1（对应于从动件慢行程）和t2（对应于从动件快行程），从动件摆角为y，则根据行程速度变化系数的定义，有

或

因此，机构的急回特性也可用q角来表征。由于q与从动件极限位置对应的曲柄位置有关，故称其为极位夹角。对于曲柄摇杆机构，极位夹角即为∠C1AC2，其值与机构尺寸有关，可能小于900（图a），也可能大于900（图b），一般范围为[00，1800)。

从动件慢行程的运动方向不仅与曲柄转向有关，而且还与构件尺寸有关。根据K及从动件慢行程摆动方向与曲柄转向的异同，曲柄摇杆机构可分为以下三种型式：

I型曲柄摇杆机构K＞1(q＞00)，且摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向相同，如图a所示。其结构特征为A、D位于C1、C2两点所在直线t-t的同侧，构件尺寸关系为a2+d2＜b2+c2，如图a所示。

II型曲柄摇杆机构K＞1(q＞00)，且摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向相反，如图b所示。其结构特征为A、D位于直线t-t的异侧，构件尺寸关系为a2+d2＞b2+c2，如图b所示。

III型曲柄摇杆机构K=1(q=00)，摇杆无急回特性。其结构特征为A、C1、C2三点共线，构件尺寸关系为a2+d2=b2+c2，如图c所示。

原动件作定轴转动，从动件相对于机架作往复运动的四杆机构除曲柄摇杆机构外，还有曲柄滑块机构和摆动导杆（或曲柄摇块）机构等。对于图示曲柄滑块机构，极位夹角为∠C1AC2，其值与机构尺寸有关，但一定小于900。滑块慢行程的运动方向不仅与曲柄转向有关，而且还与移动副导路的偏置方向有关，如图a、b所示。当e=0时，q=00，即对心曲柄滑块机构不存在急回特性。

曲柄滑块机构的急回特性

摆动导杆机构的极位夹角，其取值范围为(00，1800），并有y=q。导杆慢行程摆动方向总是与曲柄转向相同。

摆动导杆机构的急回特性

3 压力角和传动角

在图示曲柄摇杆机构中，若不考虑构件的重力、惯性力以及转动副中的摩擦力等的影响，则当曲柄1为原动件时，通过连杆2作用于从动件3上的力F沿BC方向，此力的方向与力作用点C的速度Vc方向之间的夹角用a表示。将F分解为沿Vc方向的切向力Ft和垂直于Vc的法向力Fn，其中Ft=Fcosa为驱使从动件运动并作功的有效分力，而Fn=Fsina不作功，仅增加转动副D中的径向压力。因此在F大小一定情况下，分力Ft愈大也即a愈小对机构工作愈有利，故称a为压力角，它可反映力的有效利用程度。

压力角a的余角g称为传动角，g愈大对机构工作愈有利。由于传动角g有时可以从平面连杆机构的运动简图上直接观察其大小，故平面连杆机构设计中常采用g来衡量机构的传动质量。当机构运转时，其传动角的大小是变化的，为了保证机构传动良好，设计时通常应使gmin≥400；对于高速和大功率的传动机械，应使gmin≥500。为此，需确定g=gmin时的机构位置，并检验gmin的值是否不小于上述许用值。

若d角的极限值为dmin和dmax，则最小传动角与 或 有着确定关系。可以证实：对于I型曲柄摇杆机构，最小传动角出现在曲柄与机架重叠共线位置；对于II型曲柄摇杆机构，最小传动角出现在曲柄与机架拉直共线位置；对于III型曲柄摇杆机构，曲柄与机架拉直共线和重叠共线均为出现最小传动角的机构位置。

对于其他类型的四杆机构，传动角和压力角可参考上述方法确定。

应留意的是，上述压力角或传动角概论是针对机构中从动件而言的，它是反映驱使从动件运动的力的有效利用程度和衡量机构传动质量的重要参数，故亦称为机构的压力角或机构的传动角。它不仅与机构中主、从动件的选取有关，而且还随构件尺寸及机构所处位置的不同而变化。

4 死点位置

在图示曲柄摇杆机构中，若摇杆3为主动件，而曲柄1为从动件，则当摇杆摆动到极限位置C1D或C2D时，连杆2与从动件1共线，从动件的传动角g=00（即q=900），通过连杆加于从动件上的力将经过铰链中心A，从而驱使从动件曲柄运动的有效分力为零。机构的这种传动角为零的位置称为死点位置。四杆机构是否存在死点位置，决定于连杆能否运动至与转动从动件（摇杆或曲柄）共线或与移动从动件移动导路垂直。

曲柄摇杆机构的死点位置

对于需连续运转的机构来说，假如存在死点位置，则对传动不利，必须避免机构由死点位置开始起动，同时采取措施使机构在运动过程中能顺利通过死点位置并使从动件按预期方向运动。例如家用缝纫机中的曲柄摇杆机构（将踏板往复摆动变换为带轮单向转动），就是借助于带轮的惯性来通过死点位置并使带轮转向不变的。而当该机构正好停于死点位置时，则需在人的帮助下用手转动带轮来实现由死点位置的再次起动。

机构的死点位置并非总是起消极作用。在工程中，也常利用死点位置来实现一定的工作要求。例如图示工件夹紧机构，当在P力作用下夹紧工件时，铰链中心B、C、D共线，机构处于死点位置，此时工件加在构件1上的反作用力Q无论多大，也不能使构件3转动。这就保证在往掉外力P之和，仍能可靠夹紧工件。当需要取出工件时，只要在手柄上施加向上的外力，就可使机构离开死点位置，从而松脱工件。

又如图所示电气设备开关的分合闸机构，合闸时机构处于死点位置，此时触头接协力Q和弹簧力F对构件CD产生的力矩无论多大，也不能推动构件AB转动而分闸。当超负荷需要分闸时，通过控制装置（图中未示出）产生较小的力来推动构件AB使机构离开死点位置，构件CD便能转动从而达到分闸的目的，如图中虚线所示。

mirror是镜像命令。

mirrortext这个写法大概是错的，应该是mirrtext，这是个系统变量，有0和1两个值，当它的值是0的时候，在镜像文字时文字方向不变；当它的值是1时，镜像文字时，文字方向也要改变，就像刻章时的字一样的。

你可以自己的CAD上操作一下。在命令行输入mirrtext，回车，输入0或1，回车。然后试着执行“镜像”文字的命令，看看效果。

当行程速比系数（D）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

AK＜1,BK=1,CK＞0,DK＞1

解答：

当行程速比系数K>1时曲柄摇杆机构才有急回运动，行程速比系数大于一定值时。当行程速比系数以及摇杆的输出速度超过一定值时，摇杆的转角速度会大于椭圆轨迹的跟踪误差，导致机构需要回到原始位置，进行重新跟踪。当控制频率增加时，机构会面临轨迹跟踪问题，摇杆机构就会发生急回运动，以提高机构的跟踪精度。好好学习天天向上

一、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和，则：

1、如取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；

2、若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；

3、如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。

二、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。

扩展资料：

1、双曲柄机构作用：

两连架杆都为曲柄，同时做360度圆周运动，平面连杆机构中最短杆与最长杆长度之和 <= 其余两杆长度之和。双曲柄机构的作用为将等速圆周运动转化为变速圆周运动。常用在惯性筛中，利用从动杆CD的变速将沙子等流体筛出去。

2、双摇杆机构用途

铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。应用实例：起重机机构。

-平面四杆机构