铰链四杆机构有哪几种类型

1、曲柄摇杆机构

定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。

2、双曲柄机构

定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。

3、双摇杆机构

定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。

扩展资料：

铰链四杆机构定理

1、杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。

2、在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为周转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

3、在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为周转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；若取最短杆的任何一个相连杆为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。

4、如果四杆机构不满足杆长条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。

-平面四杆机构

曲柄——能绕机架上的转动副作整周回转的连架杆

⑴铰链四杆机构有整转副的条件（曲柄存在的必要条件）是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；

⑵ 曲柄是由最短杆与其邻边组成的

最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和，即为杆长条件，组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。

所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。

选定其中一个构件作为机架，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件为摇杆。

扩展资料：

平面铰链四杆机构是平面四连杆机构中最有代表意义的一种。其分类在许多文献中远没有包括机构的全部类型，且没有严格的分类法。这样，带来的问题是：对该机构认识不全面；影响机构的实用，分类原则如下：

1、从根到枝逐步细化；

2、根、枝隶属关系明确，避免一个枝从属两个根，每个根要自有特点；

3、从根分出的枝要遵循枝之间不得衍生。

铰链四杆机构一般有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。

铰链四杆机构是由四个铰链连接的刚性连杆构成的机构。它可以实现直线运动、角度转换和位置定位等功能，在机械制造中应用广泛。

铰链四杆机构一般有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式：

1、曲柄摇杆机构：由一个旋转的曲柄和两个摇杆组成，其中一个摇杆与曲柄相连，另一个摇杆与被驱动件相连。当曲柄旋转时，被驱动件可以实现直线运动。

2、双曲柄机构：由两个相互作用的曲柄和两个摇杆组成。其中一个摇杆与曲柄相连，另一个摇杆与被驱动件相连。当两个曲柄同时旋转时，被驱动件可以实现直线运动。

3、双摇杆机构：由两个摇杆和两个连接被驱动件的铰链构成。其中一个摇杆与固定件相连，另一个摇杆与被驱动件相连。当两个摇杆同时转动时，被驱动件可以实现直线运动。

需要注意的是，不同形式的铰链四杆机构在应用中具有各自的优点和不足，需要根据具体的需求选择合适的形式。

铰链四杆机构是一种常用的机械结构，由四个连杆和四个铰链组成。其基本性质如下：

1、铰链四杆机构中，任意两个相邻连杆之间都是通过铰链连接的，因此它具有铰链机构的特点，能够实现转动运动。

2、铰链四杆机构可以实现平面内的任意位置和姿态的运动，因此它具有良好的自由度和灵活性。

3、铰链四杆机构中，一般来说至少需要一个固定点才能使机构保持稳定。如果机构不包含固定点，则会出现失稳或者无法正常运作的情况。

4、在铰链四杆机构中，各个连杆的长度、角度和位置关系对于机构的运动特性起着重要的作用。因此在设计和分析铰链四杆机构时需要考虑这些因素。

铰链四杆机构有三大组成：

机架：固定不动的构件；

连架杆：与机架相连的构件；及，

连杆：不与机架直接相连的构件。

据各杆的相对杆长关系，其连架杆的基本运动形式分为：

1、1个曲柄及1个摇杆；

2、2个曲柄；

3、2个摇杆；

这决定了该机构的总体运动形式及用途。