专利撰写

2020年6月13日更新

经过了比较长时间的改稿，慢慢摸索出更接近实务的高质量专利申请文件对照表，欢迎交流探讨。

包括形式问题自查、逻辑问题自查、保护范围自查

逻辑问题自查：

撰写A包括B，那B在后面有没有出现？有什么作用？数据流有没有写清楚？

输入、处理过程、输出是不是明确？是不是有具体的意义？

描述位置，不能描述上下左右，而是要描述三个东西之间

外部要写清楚是终端外部还是其他外部

有没有“响应第一信息的发送”，这种增强关联性的语句？

进一步包含、用于、其中？其特征在于有没有写？

特征的名称、获得（得到、形成、生成）是否一致？

用生成、用响应、用禁用、开启、许可、运行等词语？

说明书要参照苹果或华为的做法，从大到小，要讲逻辑，先环境，再发明点

用总分结构写说明书，要用中文的逻辑写，不要硬翻译

是否有头有尾，能够贴近生产实际去完成发明点的保护目标，就是以结果为导向的写法，如第一胶路来调整成第二胶路？有没有有数值改变的，要从第一检测替换成第二检测？

欢迎讨论，共勉！

2019年7月18日更新

请教了真正能够用欧美中思维撰写专利文件的大牛后，才发现在专利撰写时有些意识上的习惯，是写好专利权利要求书的关键，当然通常业内人士在专利撰写时，也只会重点关注权利要求书，说明书什么的都交给代理人就好了，具体需要养成习惯为：

以下内容主要是智慧芽学院学习后整理的版本，包括了段国刚、杨国权、张帅、蒋路帆、马佑平五位老师的视频教学内容。笔者在实务中也另外做了专利撰写的思维导图，但并不是提高撰写质量的笔记，与本系列文章初衷不符，故不上传。

主要分为五个部分：功能性限定的解释与运用、无效和诉讼角度看专利质量、如何撰写技术交底书、通信领域专利权利要求的撰写、软件领域专利权利要求书的撰写。

功能性限定通常用在仅以功能、作用或者能达到的技术效果的技术特征的描述上，在实务过程中也会经常使用，杨老师点出了功能性限定在法院评判时和国知局审查时的对保护范围的不同理解，所以在使用时需要考虑清楚，权利要求是否清楚？或是否给出了足够的启示？

同时，给出了多点触控的案例，从实际案例中给出了5条采用了功能性限定的权利要求写法。个人感觉读起来有些怪异，应是外对内翻译的问题，不过，里面的表达却可以作为一个马上能用的实例，可以反复观看和参考。

在案例中，以“事件”的方式进行上位概括，可以在实务中，对存在多种情况多种状态的人机交互场景中使用这种表述。

不过这种表述有不清楚的风险，需要在说明书中用实施例来佐证，具体可通过一些格式化的表达来说清楚，例如型号、材质、工作过程，结合背景技术，来说明可能不清楚的部分为公知常识，并再次强调发明点。从很多老师的观点来看，创造性评述和是否能够清楚最好结合说明，尤其在电学、软件领域。

例2中，权利要求的布局没有做好，在段老师的视频中，提到了这个例子，是苹果公司的一个引文专利，通过监控市场的情况不断更新的过程专利之一，“能够看到屏幕”的表达个人感觉在撰写时，就该放在从权里，形成更好的权利要求布局，也能在答复审查员意见时有合并的筹码。

此外，可以看到这些权利要求并没有非必特，在平日的撰写中，值得注意的一点是：权利要求与实施例一一对应，且权利要求的技术特征需要通过具体定义以及与其他特征的连接与配合说清楚，尤其是那些比较模糊的表达，例如例4里的“不同的命令”、“相关联”、“至少一个”，这些需要在实施例中重点表述。这也引出了一个检查是否清楚的方法，依据权利要求书的特征，对比着找实施例是否有表达的语句，以及表达是否足够涵盖权利要求要求保护范围的场景。依据段老师的说法，可以在写完案子后，过一段时间再来进行检查操作，以避免“自己看自己写的案子找不出问题”的情况。

提高专利质量，一直是中小型所响应号召做的事情，但长期以来有更快赚提成的方式，所以代理人经常都很难执行到位。写这段冠冕堂皇的话，是因为长期以来，代理所很难在客户给的价格不到位的情况下，给代理人更高额的提成来练手来提高质量，所以有很多任职中小型所代理人，早已不知道怎样写高质量的案子了，只记得不犯错误、没有263、264、91、2、222、223的问题，就是所谓的“高质量专利”。再厉害一点，最多再考虑一下权利要求的布局，做一下上位和简单的延伸（第二发明人）、列个特征分析表避免非必特，再加上专利在没有被无效、被诉讼时基本只起一些的所谓“商品”+“硬件”的作用，对专利质量无从谈起，导致了代理人有不少的错觉，能写出上面说的这种“高质量”专利就已经掌握了核心竞争力。可能有看官会提到检索，真实的情况是，反正人类难以做到查全查准，再加上时间成本的考量，做不做全看心情了。

所以说，代理人要不要写高价值专利，怎样写高价值专利，等同于代理人是否愿意主动学习，是否有危机意识，是否有兴趣去做的事情了。

就算有这么多的现实条件的限制在，理工科出生有职业操守的代理人，仍然扪心自问几个问题：

1）、到底什么样的案子才是高价值专利？

2）、我能不能找到写高价值专利的格式化方法？

3）、我怎样才能提高写高价值专利的效率？

基于这三个问题，我用EXCEL做了一个表：

这个表在写的时候，可以先写实施例，再写权利要求，加上一些说明来进行提示，形成了简单易形的方案。这里面融合了《如何撰写有价值的专利申请文件》里的一些思想，以及在思博看到的大神对专利质量的言论，基本能够保证写出一篇相对合格的专利申请文件，这是一种格式化的撰写方法。

在实际使用的时候，还是会遇到很多问题，比如如何把控语言的准确性？如何判断专利性够不够？这就转换为代理人对专业领域的理解程度、检索是否充分上的问题了。

可以有看官会问，不是学撰写吗，为什么要学写技术交底书啊，我是这么看的，如果代理人能学会撰写技术交底书的撰写技巧，至少包括两个方面的好处：

1）、知道如何对技术人员进行结构化的提问；

2）、站在技术人员的角度为他们思考，都是搞技术的，多些理解，没必要互相伤害。

张老师总结得很好了，通常技术人员会犯9个错误：

1、发明技术内容描述不清楚，语言随意，缺乏规范性；

2、对技术内容缺乏实质性的描述，例如只有功能性叙述，而无实现该功能的具体技术方案或对该技术方案无详细说明；

3、缺乏附图的关键信息标示及对附图的必要说明；

4、只提供整体结构的总装图，而无具体结构的局部放大图或剖视图及相关细节的详细说明；

5、故意省略关键技术信息；

6、反映技术特征的技术术语的表述前后不一致；

7、发明目的与对应的必要技术特征不一致或不相关；

8、发明目的与技术效果不呼应或不相关；

9、背景技术的描述过于简单空泛。

这里不应追究技术人员有没有避免这些问题的动机，反而更应该看看代理人或IPR怎样降低技术人员的工作量：

1、可以堵门当面去问清楚，午饭时间、茶歇时间等等等等；

2、同1

3、打印成图+同1

4、这个只能工作时间以连环call的形式+当面哄的形式进行了

5、在分析技术方案后，实在不清楚的地方再问，如果技术人员也不清楚，或者还没做到那一步，那么恭喜，是一个洼地，后续会有很多的专利可以挖出来，也可以问清楚较劣方案进行申请；

6、最好和技术人员进行屡次提醒，可以通过批注、苦口婆心的说、总不能每次都CTRL+H来修改吧？

7、同1，但沟通前，最好理清楚是不是两个技术方案？

8、同7

9、这个可以靠代理人积累，积累越多，才能对技术理解更多，也更有利于给出更中肯的建议。

对于9个问题，可以针对性的提问，形成结构化的提问方式，类似于5W2H这种工具，确确实实能够提高沟通效率。

PS：还有一个好处，张老师的讲课内容，也可以作为培训企业内部的技术人员用。

蒋老师介绍的价值不同的专利怎么写，确实就是行业现状，一分钱一分货。其中，8w的专利怎么写，提到了要经过深度检索、结合本领域分析创新点、怎样才能保护范围更大，我觉得还应该研究竞争对手情况，便于挖好坑等竞争对手来跳。

实务中，通信领域和软件领域一样，很难避免谈到客体问题和方法权利要求的撰写，需要对这两个方面有清晰的认识才行。举了微软专利的例子，很简单明了的解释了这两个方面的核心判断思想：仅在于界面的排布和布局，属于人为规定而不属于客体；含有交互控制过程，问题不是美化而是在屏幕缩小时更有效的向用户展示重要内容，就属于客体。

对于通信和软件类，单侧撰写是最重要的写作技巧，主要是出于为了维权方便的角度考虑，让专利具有真的的保护价值。我的理解是，单侧撰写尽可能不要体现执行主体，同时站在机器的角度，单个主体的角度，来描述信号的流向，这样才是好的撰写方法。

马老师充分发挥了律师的特质，必须有理有据，依法办事，按照《审查指南》来拆解软件领域权利要求书的撰写方法，本来是很模糊的概念，却讲得很清晰，可以在每次写软件专利的时候来回看看。

总的来说，纯算法为专利法无法保护的客体，就需要通过技术特征作为载体来进行保护，同时在确定技术问题时，需要引入创造性判断，通过发明点来判断是否只是人为简单的修改参数，从而导致属于智力活动的范畴。

同时还提到了商业方法类专利，需要站在专利是保护技术上的创新的角度来分析，将商业方法融入到技术特征的载体中。在同时申请中国、美国、欧洲专利时，最好还是以欧洲的创造性审查条件为标准；在只申请美国专利时，可以考虑更宽松的写法，在后面遇到的时候再补充上来。

软件专利权利要求如何得到说明书支持？马老师结合案例总结了几点：

1、用产品权利要求方式写，使软件有技术特征为载体；

2、采用功能性限定，应是名称+功能性限定；

3、附图有连接关系图的说明，包括所有相应的模块；

4、写第二条独权，方法权利要求，用不同角度来解释；

5、方法权利要求要有时序图来说明；

6、对产品和方法两条权利要求，要分别写支持它们的实施例。

最后，对于软件专利用实用新型申请，马老师的建议是：

1、关注线路构造，将软件转换为线路构造，就是描述清楚模块将的连接关系，考虑这种连接关系是否满足新颖性？

2、软件拆解成公知模块的功能来替代软件的处理；

3、有收到263款或23的时候，删掉软件相关的部分，证明软件是公知常识即可。

李鑫老师也给出了7步撰写软件类案子的方法：机器端写、单侧撰写、计算机数据处理逻辑、虚拟装置写、可视化写、场景化写、过程和结果撰写。

1、技术效果写得清楚、全面，能够便于审查意见的答复，让审查员认同你的立论基础与逻辑是正确的，可能会影响最终的授权。

2、权利要求的撰写，除了通常要注意的形式问题、不缺必特、不增加非必特、尽可能少执行主体涵盖更大范围、保护范围合适以外，还应当注意取证是否方便、审查意见答复要缩小范围时有几张底牌可以打。

这张表很好的描述了一个高质量案子需要有哪些要求，建议在撰写高质量案子的时候，可以逐一对照自己打分：

2019/11/22更新

近半年一直在做In-House的工作，站在发明人和实务的角度，提炼出以下自查项，仅供参考：

形式审查：

1、是不是按照以下格式来写的？

部件名称、位置与连接关系、原理（直观机械不用写，写了也是功能性描述）；以及

下一部件名称，位置与连接关系，原理

2、有没有进一步包含？有没有其中？

3、有没有其特征在于？

4、用语是否恰当？是否有第二，才需要写第一？

5、有没有缺所述？

6、微动开关等专用术语用第一开关和改成范围替换？

今天我们俩一起聊一下，6g技术和5G技术都有哪些区别？

我们经常说4G改变生活，而5G改变了世界，可是6g技术就更加厉害了。

而且在这里面触觉互联网到来的话，将会意味着未来传递信息的话将会超越视频声音文字而且会包括传递触觉和味觉，甚至情感也可以，这可以大大提高网络沟通和学习的效率，并且可以通过脑机接口直接对人体的大脑皮层进行刺激，让我们形成物理记忆，给我们带来新的一种学习方式。6g的应用场景有非常多，包括机器间的协同身体域网络超能交通虚拟助理情感和触觉交流多感官混合现实，智能交互，空间，通信，触觉互联网，全息等等。

当我们在1G时代的时候只可以模拟声波，那时候我们只能打电话，其他什么都做不了，而且模拟声波传递信号的时候，如果距离太遥远的话还容易失真，在2g时代的时候，我们可以发短信并且到了3G以后，我们又可以上网，发展到4G网络技术以后，我们又可以看视频，并且可以把网速变得越来越快。而身体域网络是指人类可以使用更多可以代替或者植入的身体器官，我们甚至还可以在身体里面安装纳米机器人，来实时动态监控我们身体各个器官的运行，并且在网络中进行人体运行状态的实时模拟和跟踪可以对病变的位置进行提前干预和预测，这也提升了我们的生命质量。

并且在6g网络基础下，无人机的操控和汽车的无人驾驶体验都会变得更加优秀，而且用户几乎感觉不到任何的时间延迟，就像你亲身在操控一样。6g的网络速度将会比5G快上100倍，而且几乎可以达到每秒1tb的速度，这就相当于如果你想下载一部**的话，你可以在一两秒之内就可以完成，而5G的网速可以达到每秒几百MB，你想下载一部**的话，可能需要一两分钟这个差距非常的明显。

6届还可以帮我们进行准确的定位，6g技术的一个关键指标，就是在室内定位的精度可以达到10厘米，而在室外也仅仅只有一米的距离，这相比5c的话，要提高了10倍，并且6g的通信时间延迟只有01毫秒，这也是5G的1/10。

　近年来，选择去英国读艺术设计的学生日益增长，其中最火热的专业之一就是交互设计。英国交互设计专业已经有半个世纪的历史，其教学模式用心理学发现问题，用数学证明问题，用计算机解决问题。那么，这个专业的申请需要什么条件呢？下面是由我为大家整理的“研究生留学英国交互设计专业的申请条件是什么”，仅供参考，欢迎大家阅读本文。

　 专业研究方向介绍

　交互设计的分类，主要分为HCI和UX两种。

　HCI（Human-Computer Interaction）意思是人机交互，人与计算机之间的信息传递与交流。HCI比较重视编程，代码等技术研发方向，有的开设在计算机学科下。

　HCI，是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问，是一个学术领域，属于计算机和心理学的交叉学科，也可以看作计算机的一个分支学科。主要针对软件技术方面，研究人与机器之间进行信息传递的理论、技术和设备，既包括技术研究（包括算法、硬件技术等），也包括心理学研究。

　UX（User experience）用户体验。设计师研究和评估一个系统的用户体验，以用户体验为中心进行设计。UX偏交互装置、技术应用。

　以HCI为主，偏技术研发的院校有：

　伦敦大学学院（UCL）

　Human Computer Interaction（Msc）

　巴斯大学（Bath）

　Human Computer Interaction（Msc）

　以UX为主，偏交互装置、技术应用院校有：

　伦敦传媒学院（LCC）

　Interaction Design Communication（MA）

　Virtual Reality（MA ）

　伦敦大学金史密斯学院（Goldsmiths）

　Design：Expanded Practice（MA）

　爱丁堡艺术学院（ECA）

　Design Informatics （MFA/MA）

　拉夫堡大学

　User Experience Design（MA）

　格拉斯哥美术学院（GSA）

　Design Innovation and Interaction Design（MDes）

　Serious Games and Virtual Reality（Bsc/MSc）

　爱丁堡大学

　Artificial Intelligence（Msc）

     院校推荐：

　 一、英国皇家艺术学院（RCA）

　皇家艺术学院作为世界著名的艺术院校，常年在世界院校排名中位列第一，也是无数学子的理想殿堂。RCA的交互专业方向分为社会创新类、服务类交互设计。

　英国皇家艺术学院（RCA）的交互设计分为：

　Information Experience Design

　Service Design（交互设计的一个细分项目）

　Global Innovation

　Information Experience Design

　IED是RCA的School of Communication下设的一个专业，它将信息转化为经验，通过声音设计、移动图像设计和实验设计的途径。在实践中，信息可以是定量数据或叙述性内容，而经验可以采取多感官装置、干预、表演、移动图像、声音、物体或系统的形式。

　SERVIC EDESIGN

　本课程旨在开拓Service Design领域以及培养学生设计与沟通能力。该课程由RCA Prof Nick主持，Nick在英国有着丰富的设计教学及设计实践经验，同时兼任IBM欧洲区电子商务总监。

　Global Innovation

　不是只做交互、只做工业、只做平面，而是根据项目需求变成全能超人。另外还要学习商科、社会学、心理学、人类学等等对你的发展有帮助的学科知识，因为你做的是Innovation。

　申请要求：

　要求具备设计相关背景，如果没有设计相关背景，需要具有专业经验或者相关工作经验

　1、语言成绩：语言：雅思65（单项60）

　2、申请材料：一般年龄要满21岁，拥有相关学士学位或同等学历，并需要在网上提交成绩单、语言成绩、所获奖项、作品集、个人陈述、个人简历和推荐信。可能会有面试

　3、作品集要求：考查申请者要有引领未来科技发展的能力；将复杂凌乱的想法转换成设计的能力； 作品的形式不限，无论是2D，3D，视频，还是装置，摄影，产品原型都是被接受的。

　 二、伦敦艺术大学UAL

　伦敦传媒学院是伦敦艺术大学的6所学院中的一所。伦敦传媒学院提供以产业导向为主的传媒和设计课程，该校目前已经建立的专业包括**、摄影、新闻、出版、动画和平面设计、互动游戏制作、设计管理、公共关系、广告创意等。

　伦敦传媒学院LCC偏向UX，强调人与界面的互动设计。新创立的第七所学校计算机创意学院CCI则偏向HCI，更强调技术，过程以及使用者的心理感受。

　伦敦传媒学院（LCC）的交互设计可以说深受UAL其他院校风格的影响。

　研究生的Interaction Design Communication，则强调技术，过程以及使用者的心理感受。因为是传媒学院，所以交互设计专业也会很关注与媒体之间的交互关系。

　申请要求

　本科毕业生或同等学历者可申请

　雅思65单项最低分数55分

　提交作品集

　作品集要运用各类视觉语言，如构图配色等，展示想法的生成和研究过程。数量不得超过20张，来自两到三个项目。请使用Slideroom上传作品集。

　作品集可以包括素描本、记事本、以完成的作品、正在制作的作品、或是三维作品。

　 三、爱丁堡艺术学院

　爱丁堡艺术学院Edinburgh College of Art （简称ECA）没有具体的交互专业，其交互方面的专业归纳为“多媒体艺术”，就是我们所在交互设计专业中分类当中的数字媒体交互设计。

　Design Informatics

　2013年在信息学院下与ECA共享教育资源合开了Design Informatics专 业。爱大的信息学院在全英排名第一，是英国唯一的5A级计算机系， 也是世界公认最好的计算机系之一。近几年信息学院与ECA之间开展了很多合作的大动作，几乎都是交互设计方向。

　2011年ECA与爱大合并之后，爱大成立了Design Informatics中心，目的就是为了打造苏格兰和英国最强的交互设计学科。值得一提的是，爱丁堡特有的课程设置“Design Agency”， 该课程是由大四学生/研究生创建模拟的设计公司，并雇佣低年级学生进行以盈利为目的的设计项目，从ECA毕业的学生会比其他学生更具就业竞争力。

　申请要求

　1、语言成绩：65-雅思 70（单项60）

　2、申请材料

　研究生：在网上申请，提交成绩单、语言成绩、个人陈述、研究计划、推荐信和作品集等材料。

　3、作品集

　作品集必须从网上提交，做成PDF格式（一个文件），A4大小，横向排列。在第一页写上你的名字，紧接着放个人简历和个人陈述。给项目起标题，给绘画做注释。将作品以易于理解的方式排列。

　作品集应包括在正式学习、实践、以及自主项目中完成的作品示例。作品集重点应放在最好和最新的作品上。最好的作品并不是说只需提交图形，应包括素描、 学习或工作绘画。如果可能的话，可以附上素描簿和笔记本。

　 四、格拉斯哥艺术学院GSA

　格拉斯哥（Glasgow School of Art）的交互专业基于创意学科的基础上，形成了以数字媒体交互为主要的交互设计专业。

　格拉斯哥艺术学院的交互设计专业使艺术和设计专业跨越“电子”的边界，创造包括摄影、动画、3D、声音、图形、网站等在内的多学科融合的创新模式。

　专业将代码基础课、创意思维和创造性解决问题等非常抽象的课程配合实践深入浅出的教授，目前的项目包括数字化进程、数据可视化、3D生成、当代叙事结构、交互设计、程序图、动画等等。教学方式包括调研考察、工作室、讲座、小组作业、论文等多种形式。学生毕业后可以选择用户界面设计、用户体验设计、数据可视化、动画等各种职业。

　申请要求

　1、雅思：60-70

　2、申请材料

　研究生：申请表、个人陈述（约500字）、学位学历证明、1-2封推荐信等。

　3、作品集

　作品集要求：作品不限形式，建议申请者不要局限单一的形式或素材，体现综合能力是很重要的。创作作品集的过程虽不用特别去研发技术，但一定要有洞悉行业整体发展的技能。

　电子作品集中我们希望看到你的实践技能以及你如何探索和使用电子的或非电子的不同媒介和材料。

　作品形式可以包括绘画、油画（具象/抽象）、2D/3D作品、摄影、2D/3D电子作品、动画、视频、音频、交互设计、网页设计、游戏概念等等。我们对你作品背后的概念和创意以及他们如何成型发展感兴趣，向我们展示从最原始的灵感来源到成品的全过程。

　 五、皇家艺术学院

　Royal College of Art，简称RCA。全球唯一的全研究制艺术院校（无本科教育）。教师们均为国际知名艺术家，从业者和理论家。交互设计分为多种方向：Information Experience Design将信息转化为经验，通过声音设计、移动图像设计和实验设计的途径。Service Design培养学生设计与沟通能力。Global Innovation根据项目需求变成全能设计师。

　申请要求：

　IELTS 65

　作品集要求

　最多20个独立的项目，多种呈现方式，单个图像或者多个图像组成的作品，（学校提倡）可以有动态图形作品。每个项目最多100个词的描述。影像或声音作品，不超过5分钟。

　 六、拉夫堡大学

　拉夫堡大学（Loughborough University）的设计系在英国的名气很大，是英国最早开设交互设计学术中心的学校，在这方面的研究资历较深，是值得重点关注的一个学校。交互设计在这里属于Loughborough Design School院系。

　申请要求

　IELTS 65

　作品集要求

　一般要求3-5个大作品，最多30-40页，可以Slideroom通过网络的方式递交，写明相应作品使用的媒介、完成日期。

　 七、诺丁汉特伦特大学

　诺丁汉特伦特大学（Nottingham Trent University，简称NTU）位于诺丁汉市，由三大校区组成，分别是位于市中心的City Campus， 离市中心30分钟车程的Clifton Campus，和40分钟车程的brackenhurst Campus。NTU的艺术和设计学院是英国最古老的艺术设计学院之一，成立于1843年，拥有全英顶尖级的艺术设计中心和工作室。诺丁汉在英国最安全城市排名中名列第五，在今年QS 排名中被评选为全球第四个最适合学生学习和生活的城市。

　申请要求

　IELTS 本60；研65

　作品集要求

　12张作品，个人陈述500字（必须）。2D、3D各类的媒介，大型作品需要拍照。5张幻灯片写生簿或个人工作，包括草图。团队项目阐明自己的部分。作品说明包括日期、项目原因、创作过程和发散思维。重点展示出从研究活动中获取设计思想的能力。

　 八、南安普顿大学

　University of Southampton，世界百强名校， 英国老牌名校。南安普顿大学建校至今培养了包括参与设计因特尔奔腾处理器的约翰·海德，诺贝尔奖得主克里斯托弗·皮萨里德斯等众多知名人士。“互联网之父”蒂姆·伯纳斯·李现担任学校计算机科学学院教授。

　申请要求

　IELTS65

　作品集要求

　1500字项目报告。15-30张作品，4个项目。作品集要展示你全方位的参与了设计的过程，需要证明你的创新能力，展现自己的方法去解决设计中的挑战。

　 九、金史密斯学院

　伦敦大学金史密斯学院Goldsmiths， University of London 是英国在创意艺术、人文与社会科学专业方面顶尖的大学，享誉全球超过一个世纪，因此Goldsmiths的学位是国际社会公认的，不论在学术进修还是职业生涯，对学生都是很大的优势。

　金史密斯学院的设计硕士学位课程没有特定的主题，而是采用另外的批判性方法。学生将通过数据收集和分析形成个人设计风格，掌握前沿调查方法。

　申请要求

　1、语言成绩：雅思≥65

　2、申请材料

　申请材料：教育经历列表，包括时间与考试成绩；一份电子版推荐信，或提供推荐人的详细****个人简历：包括申请人的职业与教育背景。

　3、作品集

　设计申请者需要提交包含5个相关项目的作品集和一个500-1000字的短文解说；非设计背景的申请者，提交一篇有一个相关主题的500-1000字的短文，及10页围绕本主题的视觉作品集，要体现你的创造性、独特的、有见地的观点。

　 十、伦敦大学学院

　University College London，简称UCL。是英国规模最大、学科最广的综合研究型大学，是英国入学标准最高的大学之一。仅次于牛津、剑桥，是英格兰第三古老的学院。UCL的人机交互中心UCLIC，是世界领先的互动技术中心。

　UCLIC是一个世界领先的学习、研究、教育人类与科技之间的互动技术的人机交互中心。在计算机科学、人类科学等领域的探索上，借助最好的传统科学，并且整个研究团队会和工业领域进行广泛的合作。

　UCLIC一共从事着7个方面的研究

　ctive Computing and Interaction 情感计算与交互

　Health and Wellbeing 保健

　Collaboration& communication 合作与交流

　Interaction is the wild自然情况的交互

　Designing FUTURE interfaces未来界面设计

　Educational technologies 教育科技

　Persuasive technologies 劝服技术

　申请要求

　IELTS：70

　其他要求

　计算机科学、心理学、人机工程学、计算机科学的相关领域（如界面设计、业务IT、产品设计），至少二级以上学位。任何相关的实际或工作经验。

　作品集要求

　个人陈述在申请过程中十分重要，最多两页A4纸，说明你对课程的兴趣、原因，对专业的未来计划、承诺，工作或学习经历是如何帮助你准备这门课程。

　不必须包括作品集。如果有的话请与简历或个人陈述放在同一个文件中。作品集不能代替个人陈述。

区分专利类型：从申请号上区分、从文本号上区分。

方法一：从申请号上区分

中国申请号形式类似这样：20131068883475。其中，2013是年份；第五位1表示发明；06888347表示当年的流水号；最后一位．5是校验码。所以我们从申请号第五位就可以判断出专利的类型。

方法二：从文本号上区分

文本号，就是公开文本和公告文本的编号。从中国专利文献的文本号也能很容易地区分开类型。CN1开头的就是发明；CN2开头的就是实用新型；CN3开头的就是外观设计；ABC结尾的，就是发明；UYZ结尾的，就是实用新型；DS结尾的，就是外观设计。

方法三：从文本内容上区分

这种方法就简单了。其实中国专利申请的各文本上都会明确标明其发明类型。看括号12后面的内容就好了。

1、发明专利

专利法所称的发明是指对产品、方法或者其改进所提出的新的技术方案。发明是人们利用自然规律解决生产生活中各种问题的技术解决方案。发明分为产品发明和方法发明两大类型。产品发明是关于新产品或新物质的发明。

方法发明是指为解决某特定技术问题而采用的手段和步骤的发明。对发明专利申请，经国家知识产权局审查，符合专利法规定的条件的，授予发明专利权。

2、实用新型专利

专利法所称的实用新型是指对产品的形状、构造或者其结合所提出的适于实用的新的技术方案。实用新型与发明的不同之处是：第一，实用新型仅限于具有一定形状的产品，不能是一种方法，如生产方法、试验方法、处理方法和应用方法等；第二，对实用新型的创造性要求不太高，而实用性较强。

针对后一特点，人们一般将其称为小发明。对实用新型专利申请，经国家知识产权局审查，符合专利法规定的条件的，授予实用新型专利权。

3、外观设计专利

专利法所称的外观设计，是指对产品的形状、图案或者其结合以及色彩与形状、图案的结合所作出的富有美感并适于工业应用的新设计。外观设计与实用新型都可以涉及产品的形状，不同的是，实用新型是一种技术方案，所涉及的形状与产品的技术效果和功能有关。

而外观设计是一种设计方案，它所涉及的形状与产品的美感有关。对外观设计专利申请，经国家知识产权局审查，符合专利法规定的条件的，授予外观设计专利权。

好孩子的专利侵权判例，专利能保护申请当时具有的技术。在“好孩子”专利侵权案中，好孩子公司拥有的专利为“一种智能玩具机器人”，其主要特点在于通过音频交互方式与孩子进行互动，提供人工智能服务。而瑞翰公司生产销售的“奥拉星球”玩具机器人涵盖了该专利的技术特征，因此被认定侵权。因此，可以得出结论：专利权的保护范围应当限定于专利申请时所披露的技术方案的保护范围内，而不是扩大到未披露的技术方案，所以专利能保护申请当时具有的技术。

　空间机器人是在太空中执行空间站建造与运营、卫星组装与服务、行星表面探测与实验等任务的一类特种机器人，是世界航天大国竞相发展的热点领域。当前，空间机器人已经在国际空间站、飞船、卫星等飞行器的在轨维护、空间装配、月球探测和火星探测等任务中得到广泛的应用，相关研发试验活动高度活跃，呈现出一系列发展特点和趋势。

空间机器人发展特点和趋势

　基于我国航天技术进步和产业发展需求，国家知识产权局专利分析普及推广项目空间机器人课题组从在轨服务机器人技术、星表移动机器人技术、MDA公司专利布局、国外型号重要专利剖析、技术转移可行性分析等五个视角出发，对空间机器人技术进行深度剖析。

在轨服务机器人

　近年来，人工智能、机器人等新兴技术飞速发展，为在轨服务机器人提供了良好的研究基础，美国、欧洲、日本等国家或地区均开展了相应的在轨服务机器人研制项目和发展计划，并在核心技术分布、地域部署上形成了专利体系化布局。

　基于全球空间机械臂、操作末端和自主操作技术领域的专利文献分析，获得了主要技术创新国家的技术研究重点。其中，美国作为空间机器人项目开展最多的国家，其相关技术发展得到德国、日本、加拿大等国的协助，其在轨服务机器人领域的技术创新侧重于机械臂空间冗余构型设计、空间仿人灵巧手、空间目标对接技术等技术方面，并在自主在轨加注、在轨模块更换与装配和空间碎片清理方面取得了较大技术突破。日本参与了美国早期空间机器人项目研制，具有较强的技术实力，其在轨服务机器人的技术创新侧重于空间机械冗余构型设计和空间目标对接技术，且近些年的自主操作技术以空间碎片清理为主，技术方案侧重于鱼叉绳系机器人和电磁吸附抓捕。

　在轨服务机器人的空间目标对接技术专利申请量排名第一，从核心专利分析情况来看，MDA公司、波音公司和NASA的空间目标对接技术主要侧重于非合作目标，以及没有对接特征空间目标的捕获与对接技术，不仅可以对早期的在轨飞行器进行延寿操作，而且可以应用于空间军事卫星捕获和降轨操作。另外，通过梳理空间目标捕获与对接技术的发展历程发现，目前国内外针对空间目标的捕获方式呈现多元技术并行发展趋势，具体涉及绳系或飞网捕获、抓取捕获、插接捕获和吸附捕获；捕获对象从合作目标扩展到了非合作目标，且捕获目标从低轨向高轨逐步扩展。

星表移动机器人

　星表移动机器人主要包括轮式移动机器人、腿式行走机器人和轮腿组合式移动机器人等类型，它们各有相应的特点和适用范围。根据对星表移动机器人相关专利文献的分析可以发现，星表移动机器人领域的技术创新从20世纪60年代至今一直保持一定的热度，专利技术的出现与重要事件的发生相伴相生。90年代以前世界范围内主要围绕轮式移动机器人开展相关的技术研发和专利布局，90年代以后腿式机器人的相关研究开始变得活跃，进入21世纪后，将轮式移动机构的高速高效性能和腿式移动机构的地形适应能力相结合的轮腿组合式移动机器人越来越受到业内的重视，全球范围的相关研究如火如荼地开展，但由于轮腿机器人结构和控制更为复杂，还有大量的科学问题、内蕴机理和基本特性的认识尚需突破，实际应用还需一定的时日。

　在星表移动机器人中，轮式移动机器人（也叫星球车）因技术相对成熟而得以广泛应用，是目前成功登陆月球和火星的表面探测器采用的结构形式。对于星球车，车辆整体的结构设计、悬架机构、车轮机构和移动控制是决定机器人能否顺利通过行星表面和完成指定任务的关键技术和重要因素。通过对各个时间阶段的代表性专利文献进行分析可知，轮式移动机器人的技术发展大体经历了如下过程：20世纪60年代主要是基于地面车辆进行改造，尤其针对车轮结构展开设计和测试；60年代末到70年代初围绕车辆的悬架系统进行改进和优化；到了80年代，为了进一步适应火星探测的任务，研究开发新的悬架系统；进入90年代，对车辆的结构和功能进行优化设计，例如悬架的折展设计以提高星球车的可运输性；进入21世纪后，对于轮式移动机器人的移动控制和智能化方面的研究增多，近几年更是向着提高机器人多功能性的方向发展，以适应多样化的应用需求、提高空间运输和作业效率。

轮式机器人移动系统技术功效矩阵分析图

　通过对轮式机器人移动系统开展技术功效矩阵分析可知，用于增强地形适应和通过性、提高稳定性、提高空间可运输性，以及提高定姿定位能力的专利技术较多，用于实现空间实验支持（包括零重力实验、便于采样和样品收集等）、降低能耗、提高转向性能的相关专利文献较少。增强地形适应和通过性与四种技术手段都相关，其中通过车轮和整体结构设计来实现的专利文献最多；而提高稳定性和空间可运输性与悬架设计、车轮设计和整体结构设计三种技术手段相关，其中提高稳定性最相关的技术手段是悬架设计，而提高空间可运输性最主要是通过对车辆进行轻量化、模块化、小型化等整体结构设计来实现。此外，定姿定位能力、可操控性、驱动性能和转向性能主要由移动控制技术来提高和改进。而载人适应性设计主要是在整体结构设计中考虑供氧、照明、安全保障和乘坐舒适性等方面而进行功能增设和优化。

MDA公司专利布局

　加拿大MDA公司基于其先进的空间机器人技术，已成为美国在轨服务项目的主要研制方之一，其专利技术创新主要侧重于自由飞行器捕获、在轨加注工具与安全操作，以及通信卫星在轨组装等。MDA公司在轨服务机器人的专利申请主要分布在美国、加拿大和欧洲。MDA公司在20世纪70年代就开始在美国布局相关专利，随着MDA公司参与美国在轨服务项目越来越多，其在美国的专利申请量也呈现大幅上升趋势；近些年，MDA公司更侧重于在日本进行专利布局。

　MDA公司研制的空间基础设施服务（SIS）航天器可以在GEO上开展在轨加注任务，可以携带推进剂箱到达GEO，并装备了机械臂和工具箱来维护卫星。围绕上述服务航天器的研制，MDA公司于2008年至2016年在全球布局了75件专利，主要分布在美国、加拿大、日本、欧洲（EP）和俄罗斯，实现了SIS航天器在未来市场国家的权利保护，专利主要涉及在轨燃料加注系统总体技术、推进剂传输系统、安全操作工具和目标航天捕获固定方案等。

国外项目重要专利剖析

　美国宇航局推进的空间机器人研究计划和发展项目最多，为了对其技术发展动态进行深入剖析，本课题获取了其重要空间机器人项目的专利簇，具体涉及第二代机器人宇航员（Robonaut2）、小行星重定向任务的TALISMAN机械臂系统 、“蜻蜓”在轨卫星组装项目、“蜘蛛制造”空间制造系统等。

　其中，NASA与通用公司合作联合研制的第二代机器人宇航员(Robonaut2)，于2011年进入国际空间站，成为空间拟人机器人发展的里程碑之一。针对Roubonaut2的研制，NASA与通用公司在2008年至2015年联合提交了42项与第二代机器人宇航员Robonaut2相关的专利申请，具体涉及总体技术、控制技术、感知技术、通信技术、交互操作技术、任务规划技术，以及灵巧机器人手臂、手指等。Roubounaut2的专利布局侧重于美国、日本和德国，且近些年选择在中国、加拿大和澳大利亚进行布局，主要涉及到整体结构、任务规划、灵巧操作控制和驱动等关键技术，这些技术可以在工业领域进行技术转移应用，具有较大的商业推广应用价值。

　通过梳理Roubonaut2项目的灵巧手技术发展历程，发现从2009年至2014年，NASA和通用公司在灵巧手技术方面提交了10项相关专利申请。其中，2009年的5项专利申请分别涉及手腕、拇指组件、手指肌腱驱动、手指执行器和抓握装置；2010年的两项专利申请主要涉及手指控制，2013年的专利（公告号：US8857874B2）对Roubonaut2的手指组件进行技术改进；2014年的专利（公告号：US8919842B2）则对灵巧手的肌腱操作技术进行了改进。总体上来说，NASA和通用公司通过机械结构、驱动、控制等方面的技术创新，实现了灵巧手的仿人操作灵活性、稳健性、精细程度和及时反应等方面进行了能力提升。

空间机器人技术转移可行性分析

关键技术转移部分案例

　专利的价值除了对自主创新的技术进行有效保护之外，更重要的是通过对其实施转化获取经济效益。空间机器人在空间环境工作要满足严苛条件，客观上要求其技术标准相比于地面更加严格，能够满足空间环境要求的空间机器人在未来向工业等其他领域进行技术转化的空间广阔。本课题梳理了空间机器人中可向民用领域推广，并适应市场需求的关键技术，并结合国外案例、我国专利储备、转移领域，对梳理出的关键技术进行技术转移可行性分析，如上图所示。

空间机器人关键技术转移目录清单

　如表所示，为促进空间机器人技术向民用领域推广，以适应航天技术产业化需求，本课题汇总我国具有技术转移前景的技术方向及其转移领域，形成我国空间机器人技术转移目录清单。

国家知识产权局2018年专利分析普及推广项目空间机器人课题组