用1800首诗表白无人机求婚成功了吗？

3月28号下午，一次求婚大作战在南京航空航天大学师生的朋友圈刷屏了。在朝夕相处的实验楼下，伴着好友老师的祝福和数百校友的助阵，南航自动化学院即将毕业的硕士研究生徐智成用无人机向相恋1896天的女友张瑶佳成功求婚，而徐智成坚持了5年的写诗表白在南航早已传为佳话。

刷屏的求婚故事男主角是南航自动化学院的徐智成，女主角则是自动化学院的博士生张瑶佳。徐智成告诉记者，本科同在一个班级的他们刚开始并不相熟，张瑶佳是班里的学霸，而他的学习却不出众。徐智成还记得，大一夏天，张瑶佳偶然在他写的诗下评论了几句，简单的几句却让他产生了共鸣，心里对张瑶佳默默生出了好感。“为了接近她，我常常找各种学习问题向她请教。我本来上课常坐教室后排的，为了追她从此只坐在教室前排，因为学习是她的追求，志同方能道合。”相知相守中，徐智成终于渐渐俘获了张瑶佳的芳心。

大二放寒假的前一天，徐智成向张瑶佳表白了，“你喜欢读诗，以后在一起的每一天我都会为你写一首诗。”张瑶佳本以为这句话只是一时的浪漫，没想到竟坚持到现在，1800多天下来，他们之间已经保留下了1800多首小诗，这些小诗见证着他们的爱情一天天成长。

张瑶佳凭借优异的成绩获得了直博的资格，徐智成为了能赶上女友的脚步，多陪她几年，大三一年辛苦复习，终于考上了南航的研究生。研究生与博士生的恋爱，自然不能像普通情侣一样花前月下消磨时间。没有课后的**，缺少周末的约会，他们有的只是实验室里的相互陪伴，可是张瑶佳却甘之如饴，“我的所有软件都是他给我装的，很多文献资料都是他给我找到和翻译的，笨重的工作台也都是他给我装好的。我们走在路上，吃饭时，都会一起讨论问题，对我来说这就是浪漫啊！”

作为博士生，张瑶佳的科研任务要重一些，为了能让她更多时间花在科研上，徐智成承包了很多生活上的琐事，他说：“她有时候开会很晚或者我有事出去，我会提前买好饭给她带到实验室。每天都从博园接送到实验室，不论多早或多晚。放假的时候，都会去车站接送。”

原标题：2019年中国无人机行业市场分析：政策加速行业洗牌，5G技术推动集群控制智能化发展

中国无人机行业发展概况分析

对于无人机企业而言，除了当前普遍在研究的集群式多机协同技术之外，5G的到来将带来更大发展空间。前述大会上，电信运营商也正与无人机企业开展产业落地合作，以便更快完善5G基础设施部署。

天空正越来越忙碌，在不同气流层间对各类型飞机迎来送往。但在今年之后，一切可能都将有所不同。按照中国民航局规划，2019年底将初步建成基于运行风险的无人机适航管理体系。这意味着去年初便发布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(征求意见稿)》(下称《条例》)也将尘埃落定。

在近日举行的2019世界无人机大会暨第四届深圳国际无人机展览会上，北京航空航天大学无人机研究院院长王英勋指出，当前市场上带有“无人机”字眼作为注册名的公司日益增长，呈现出劣币驱逐良币的现状。而随着年底前《条例》的正式发布，将对整个行业带来反转性的变化。“我认为当前无人机行业山头林立，不少小型企业的销售额和产品质量上不来。《条例》出现后，将变成良币驱逐劣币，出现有资质的大型企业。”在接受21世纪经济报道记者采访时，他如此说道。

对于无人机企业而言，除了当前普遍在研究的集群式多机协同技术之外，5G的到来将带来更大发展空间。前述大会上，电信运营商也正与无人机企业开展产业落地合作，以便更快完善5G基础设施部署。

“我们把5G定义为支撑技术。”西安联飞智能装备研究院有限责任公司总经理唐甜向记者表示，这将为未来的多机间通信带来更大助力。

1、“劣币驱逐良币”将反转

工信部装备工业司副巡视员石靖敏在前述大会的演讲中表示，未来，消费级无人机增速将继续放缓，商用类无人机将大幅增加;同时，无人驾驶将载入飞行，融入天空交通网络;但近段时间内依旧存在法规缺乏、监管不力、基础应用配套不足等问题。

而随着相关应用试点和法规条例的加速推进，“无人驾驶航空器系统(即无人机)”字眼在民航局官方的存在感越来越强。

近三年的《民航行业发展统计公报》中，在2018年首次出现了“无人机情况”的字眼。据披露，截至2018年底，全行业无人机拥有者注册用户达271万个，其中企业、事业、机关法人单位用户31万个，其余均为个人用户。年内无人机经营性飞行活动达37万小时。

“民用无人机实名登记信息系统”统计显示，截至2019年1月24日，各类无人机型号3720个，制造厂家和代理商注册数1239家。

2019年将成为一个重要节点。按照民航局规划，围绕无人机适航管理办法、适航标准、审查程序和审查方法四个方面，分阶段，分步骤，至2019年底将初步建成基于运行风险的无人机适航管理体系。

企业数量方面，王英勋根据企业注册信息统计发现，2014年企业名称有“无人机”字眼的数量为471个，2017年达到1293个，到了2019年6月为1769个。公司注销方面，2018年有110家，今年到现在已经注销了187家企业。“应该说，新条例在年底的正式发布，将对一些企业带来机遇，对另一些则是挑战。”

市场规模方面，据前瞻产业研究院发布的《中国无人机行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》统计数据显示，2016-2018年，中国无人机行业市场规模持续高速扩张，2016年中国无人机行业市场规模已达36亿元，截止至2018年底中国无人机行业市场规模约为88亿元，同比增长了558%。预测2019年中国无人机行业市场规模将突破百亿元，预计未来行业还将继续保持高速增长趋势，到2021年中国无人机行业市场规模有望突破300亿元，达到了315亿元，同比增长521%。

2016-2021年中国无人机行业市场规模统计及增长情况预测

数据来源：前瞻产业研究院整理

融资方面，经历过2015年的爆发期，2016-2017年冷却期，2018年开始理性投资之后，目前无人机行业十分活跃，但仍存在“雷声大、雨点小、浅尝辄止”的现象。

“《条例》出现后，企业必须提升认证资质，导致相关投入会有所加大，此外适航难度大、周期长，会导致多数小企业倒闭或被兼并。市场将转移到良币驱逐劣币的情况，无人机企业总数可能会有所下降。”王英勋如此告诉记者。

2、深耕集群技术

消费级无人机在国内的普及度并不如海外高，而在更大的行业级应用领域，寻找集群技术的突破口并更好落地，是诸多企业都在探寻的技术方向。

西安联飞智能装备研究院有限责任公司总经理唐甜向21世纪经济报道记者表示，由于消费级无人机的飞控等关键技术已经开源，技术门槛并不算高，当前竞争已呈红海趋势;相对来说行业级无人机对技术要求较高，核心体现在载重和续航时间方面，这还是竞争的蓝海，主要原因是技术门槛较高，行业应用较多。

“现在大家都在深耕行业，不只是做飞机而已。可以看到无人机公司的技术人员成天在田间地头跑，研究如何实现无人机比人喷洒农药效率更高、成本更低。”唐甜这样告诉记者，但目前成本降低不了，行业级无人机真正的收入仍主要来自于补助和资方烧钱，产生效益的不多。行业用途将是今后真正能实现效益的领域。而受益于近年来军民融合的大政策支持，他所在公司实际上花费了更多精力在军用级无人机上。

至于技术方面的探索，一飞智控(天津)科技有限公司董事长齐俊桐在演讲中提到，当前行业还较少应用到集群技术，因为还面临很多难点，但这将带来指数型增长的效益。

具体来看，难点包括态势共同感知和共享，比如避障方面，单个无人机操作相对容易，但在10-20台飞机共同执行任务时，如何分配任务，有故障时如何重新分配任务和飞行轨迹，还没有明确的控制机制。

“我们希望通过攻关，比如协同任务规划，不再让一台飞机规划所有飞机的轨迹，变成分布式、群组织的，一台飞机控制周围几个飞机，把整个集群分成若干个小组，减少集中飞机的计算量，也能让整个群组分成若干块，实现块内自主规划和任务重新编排。”齐俊桐如此指出。

深圳联合飞机科技有限公司董事长田刚印亦在演讲中表示，目前国外无人机的自主等级已经达到ACL-6(机群战术重规划)，但我国与国外无人机自主控制能力差距明显。“未来无人机的发展趋势将是，从离线到实时，从遥控到自主，从单机到协同，从战术到战略。”

一飞智控产品中心副总经理张思奇则向21世纪经济报道记者介绍道，目前公司应用成熟的领域包括编队表演、物流和巡检领域。但核心是飞控系统中关键技术的把握，也即无人机集群技术。“我们希望未来能够对更多飞机通过集群技术进行控制，这将有很广泛的应用场景，包括民用中的飞行表演、快递物流、精准农业、应急救灾领域，甚至军事中的协同侦查、协同打击、电子干扰等。”

3、筹谋5G落地

作为5G商用元年，今年在无人机大会上十分活跃的还有电信运营商。比如中国移动与一飞智控签订了5G技术战略合作协议。张思奇向记者介绍道，二者会成立联合实验室，探索无人机在5G环境下的应用场景，而5G技术今后会成为一飞旗下无人机的标配。“比如在编队表演方面，当前使用4G还存在信号质量不能保证的问题，5G更大的带宽可以让更清晰的图像实现回传。”

据张思奇介绍，无人机的数据链路传输包括图传、数传、公共网络的4/5G等方式，一飞旗下无人机都将有所配备，目的在于，如此可以让信息有多重保障备份，而对无人机的控制也不再过多受制于距离的限制。

唐甜则向记者指出，5G带来的应用主要在于，无人机执飞过程中需要与地面系统协同。当前是使用数据链完成，但带宽和速度都还不够。在实现5G通信以后，地面和高空的互操作可以更频繁，从而实现更多功能，比如组建无人机控制中心，监控每一驾无人机的状态并及时操控调整等。“虽然暂时并不能代替数据链技术，但能够对大量无人机进行状况监控，以此带来很好的维护作用。在多机间通信方面，可供传输的信息也将更丰富。”

尤其对于集群控制来说，更是如此。唐甜表示，未来希望执飞集群中的每一个无人机都成为一个智能节点，通过无人机之间，而非来自人对无人机层面的操控进行沟通，这是行业在布局的技术方向，从而更加离不开高带宽、低延迟的通信技术支持。

从更大远景来看，唐甜指出，通航的无人驾驶必然是行业未来发展方向，如果实现无人机的载人应用，则在不同城市间的上班通勤都将成为可能。这同样离不开通信技术的发展。

对于无人机监管也是如此。王英勋向记者表示，5G带来更高的传输速度，则同时将带来更高的监管效率。“比如对空域的监管，过往还会面临地球曲率、地面遮挡等的信号干扰，但5G就可以提供更稳定快速的信息传输，提升监管能力，对飞行安全也更加有所保证。”

无人机最早开发是在一战后，而二战后则有了较普遍的军事应用。无人机最初扮演的是侦察角色，随着技术进步，无人机在军事上有了更多的应用。

近几年，无人机也开始在商用和民用上崭露头角。最近有些无人机制造商就获得了千万美元的A轮融资。其实除了军用之外，无人机的应用前景颇为广泛：

1、航拍摄影：随着民用无人机的快速发展，广告、影视、婚礼视频记录等正越来越多地出现无人机的身影。

2、电力巡检：无人机巡视具有不受高度限制、巡视灵活、拍照方便和角度全面的优点，特别适合于大跨越高塔的巡视，弥补了人工巡视的不足。

3、新闻报道：美国有线电视新闻网络（CNN）已经获得由美国联邦航空管理局（FAA）颁发的牌照，将测试配备摄像头、用于新闻报道的无人机。

4、环境监测：无人机已经越来越频繁地被用于大气污染执法。从2013年11月起，环保部门开始使用无人机航拍，对钢铁、焦化、电力等重点企业排污、脱硫设施运行等情况进行直接检查。

5、制造浪漫：汪峰向章子怡求婚，通过无人机运送戒指，这一事件迅速登上了各大媒体娱乐版头条，同时无人机这一科技产品也进入大众视野。

长沙男子用600架无人机求婚引发热议，你在乎求婚的仪式感吗？ 

近日，一长沙男子用600架无人机求婚的视频被爆出，现场规模十分宏大，这一场景引发网友热议，很多网友对此都充满了羡慕，这种求婚方式史无前例，声势浩大，现场氛围尽显高级感和仪式感，很多女性网友在看到这个场景的时候都称赞不已，为这对儿新人送上了祝福。

对于求婚的仪式感，我个人来说的话应该是必须重视的一个环节。求婚对于每个人来说相信都是非常难忘的一刻，不论是求婚的人还是被求婚的那个人，那一刹那的下跪蕴含的意义太过于重大了，因此很多人在求婚的时候都会泪洒现场，足以可见心情是有多么澎湃，对于很多人来说一生只会有这么一次求婚，因此必须要做好充分的准备，给对方足够的仪式感，这仪式感一方面代表的是对对方的重视，另一方面也在表面自己对对方的在意和用心，需要认真准备筹划。

精心策划的求婚仪式，很多时刻都能够给对方一个惊喜，这种惊喜能够大幅提升求婚的成功率，哪个女孩子都曾对自己的爱情憧憬过，在他们的脑海中埋藏着曾经熟读过的每一个玛丽苏式的恋爱，相信每个女孩都曾幻想过自己也能够像童话中的公主一般，在万众期待的环境下戴上象征爱情的戒指，走上婚姻的殿堂。

因此不管是对于男性还是女性，能够在仪式感满满的现场成为众人瞩目的主角，本身就已经足够让人感动了，在结婚之后每每回想起这个画面相信都能够让自己心中涌起对生活的热爱，对婚姻的期待，因此诸多男性朋友在求婚的时候都应该多下心思，将求婚的仪式感拉满。

无人机行业的前景，还是比较乐观，我认为这个市场的潜力是非常的庞大的，现在我们从现实生活或者电视节目中，或多或少的都会看到关于无人机的一些使用，可以说，无人机正在以一种火箭般的速度增长，我相信在不久的将来，也会走进千家万户的。

由于无人机的产生，可以说衍生了一系列的效益，比如这个关于开设的一些关于无人机的培训课程，维修等专业，还有就是生产厂家等等吧，这是一个很大的市场。

在一些的电视节目中，一些拍摄都会采用无人机进行拍摄，无人机可以到达人所不能到达的领地，也可以帮助人们解决一些技术性的难题。

还有就是现在的一些求婚都采用无人机了，这是多么高大上的一种求婚方式，无人机现在也是以比较简单的操作方式，成为很多家庭出行的必备利器了。

500架无人机3天以下短租mini35元/天，35500=17500元。

当然如果你租的时间长，最低能做到99一天，也就是99500=4950元。

具体要看什么机型，大疆御2大概不到一百块一天。

具体价格还要看季节，旺季贵一些。租金不高，押金的话看你芝麻信用，高分可以免租金。

总之具体得看数量和型号还有就是你所在的城市。还有就是租借时间。

祝你一切顺利，心想事成，美梦成真。

无人机简介：

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。

根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。