包厢里一般环境比较暗,多数要提高感光度,快门优先模式比较适合。最好能把包厢的灯全点亮,这样光线环境能强一点。实在效果不好的话,也可以后期处理,一般色彩,曝光,亮度都可以调,在就是相机的像素,还有打印机的光感度一定要好一点
您好!我是桂庆光电工程部粟工,我们是标定板厂家
选择标定板大小一般根据视野大小选,opencv的一般视野多大就选多大的标定板或者比视野稍微大一点也可以。
棋盘格标定是基于灰度图像的角点检测、基于二值图像的角点检测、基于轮廓曲线的角点检测。角点检测算法是基于图像灰度的角点提取算法,即对图像中像素点的灰度值进行处理,避免了基于边缘轮廓的角点提取算法中提取轮廓的误差。
如果是halcon软件:
标定图案区域按照视野的1/3
2拍摄中,圆点直径需大于10个像素点
3拍照是不能太过于曝光
4拍照多张,覆盖相机全部视野
5拍摄15张以上,标定板放置不同角度
6标定板白底大于100的灰度值,使用暗色背景,亮色标定板,两者灰度差值高于100,必要时给予照明
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