关节可分为哪几类？各有何特点？

在肌肉收缩的牵拉下，骨沿着关节轴所规定的轨迹进行移位运动，关节起着枢纽的作用。关节的运动轴取决于关节面的形态，一般通过关节头的中心，假设三个互相垂直的水平冠状轴、水平矢状轴和垂直轴，关节头的形态是一定形态的线段围绕某个轴旋转所产生的轨迹，因此，根据关节头的形态将关节分为下列几种：

(1)一轴性关节

a、滑车关节（屈戍关节）：关节头呈滑车状，关节窝正中生有矢状方向的嵴，与关节头的沟相对应。仅能沿水平冠状轴做屈、伸运动，手的指间关节属于此型。屈flexion时两骨互相靠拢，角度变小；伸(extension)时两骨离开，角度增大。有的滑车关节关节头的滑车两端大小不一，关节窝上的嵴呈螺旋线状，叫做蜗状（螺旋）关节，其运动轴为斜冠状轴，运动方向为从外下向内上的斜线，即屈时偏向内侧，伸时偏向外侧，肘关节属此类型。

b、车轴关节：关节头呈圆型面，关节窝常与韧带相连形成环形，形同车轴与轴承，环枢正中关节和桡尺近侧关节属之。它仅能循长轴（垂直轴）做旋转（回旋）运动，旋内medialrotation时骨的前面转向内侧，反之骨的前面转向外侧叫做旋外lateralrotation。在上肢手背转向前方叫旋前，反之手背转向后方恢复标准姿势时叫旋后。

(2)二轴性关节

a、椭圆关节：关节头为椭圆球面，关节窝为椭圆形凹面，如桡腕关节。此关节可沿水平冠状轴（长轴）做屈伸运动，又可沿水平矢状轴（短轴）做收展运动。内收adduction时向正中面靠拢，外展abduction时则远离正中面。此外，还可进行两轴交替的环转运动，即运动整体呈圆锥形轨迹。

b、鞍状关节：相对两骨的关节面都是马鞍形，二者互为关节头和关节窝，可沿水平冠状轴做屈伸运动和水平矢状轴做收展运动。

(3)多轴性关节

a、球窝关节：关节头为球面，关节窝为球形凹，可以通过球心设无数个轴（直径），因此能做任何方向的运动。一般以三个互相垂直的典型轴来理解它的运动，即沿水平冠状轴的屈伸活动，沿水平矢状轴的收展运动以及沿垂直轴的旋内旋外运动。一般的球窝关节的关节头大而关节窝浅（如肩关节），其运动幅度较大；如果关节窝深，包绕关节头的1/2以上时，则其运动度受限，叫做杵臼关节（如髋关节）。

b、平面关节：相对两骨的关节面接近于平面，实际可理解为巨大球体或球窝的一小部分，故也属多轴关节。但一般它们的关节囊坚固且紧张，只能做范围很小的微动。腕骨间、跗骨间和椎间关节属于此型。

此外，两个或两上以上结构独立的关节，运动时必须互相配合才能完成的，叫做联合关节，如两侧的下颌关节和椎间关节等。

按关节面的形状可分为

1、球窝关节

关节头呈球状，另一骨的关节面呈窝状，包裹着关节头的一部分。因此关节头与关节窝只是松弛地连接，能作屈、伸、内收、外展、环转和旋转运动，是活动性最大的一种关节结构。典型：髋关节。绕额状轴做屈伸运动，绕矢状轴做外展和内收，绕垂直轴做旋转。

2、平面关节

此关节活动的发生继发与其他活动。例如，当你屈曲和伸展肘关节时，没有引起其他的关节运动。然而，腕骨运动不能仅靠一个活动运行。腕骨运动，需要腕关节在屈曲和伸展或外展和内收的前提下进行。

3、椭圆关节

由两个分别是凸和凹的椭圆型关节面组成，可作前后和左右的运动。典型举例：手腕。手腕以额状轴为中心产生屈伸运动，以矢状轴为中心做尺、桡偏。

4、鞍状关节

两个关节面均呈马鞍型，彼此成十字形交叉接合，每一骨的关节面既是关节头，又是关节窝，可作屈、伸、内收、外展和环转动作，比椭圆型关节的活动能力大。

典型：大拇指关节。虽然大拇指能做屈、伸、内收、外展和旋转动作，但是与腕骨运动相似，旋转运动需继发于其他关节活动出现。如果在不屈曲和外展的前提下，你试着转动你的拇指，你发现无法做到。

当拇指内收的时候，请注意下拇指所指的方向；当外展和屈曲拇指时，所指方向大约改变了90度。这种旋转动作并不是主动的，而是关节的形状造成的。尽管大拇指关节不是一个真正的双轴关节因为旋转受限，但是因为主动运动还是绕两个轴发生，因此还是归位此类。

5、滑车(屈戌)关节

一骨凸起的部分嵌在另一骨凹陷的部分，只能作单一平面的屈、伸运动，仿如门铰的操作一样。肘关节中的肱尺关节就是一个很好的实例。

6、车轴关节

桡尺关节，展示了另一种类型的单轴运动—车轴关节。当前臂旋前旋后时，尺骨不动，桡骨头绕于尺骨产生活动。车轴运动其实就是以纵轴为中心在水平面上做运动。

参考资料：

——关节分类 

——关节运动

关节活动度（ROM）的评定具体内容

ROM评定的工具与规则

ROM的测量

一、测量工具：

量角器、脊柱活动测量（皮尺）。

二、测量方法

1、舒适体位 2、暴露测量的关节

3、确定测量关节的骨性标志

4、专人测量 5、主动关节活动测量、被动关节活动测量（以划线方式定位）。

6、正确找准运动轴、固定臂、移动臂

三、测量结果的记录

内容：关节名称、左右、主动ROM、被动ROM、关节强直（纤维性、骨性）、挛缩、痉挛等

第三节 ROM的测量方法

一、脊柱

（一）颈椎ROM

1、颈前屈 0 ° -- 45°

2、颈后伸 0 ° -- 45°

体位：端坐或直立 轴心：下颌角 固定臂：肩上

3、颈侧屈 0 ° -- 45°

体位：端坐或直立 轴心：第七颈椎棘突 固定臂：双肩上

4、颈旋转 0 ° -- 45°

体位：仰卧 轴心：头顶 固定臂：平床面

（二）胸和腰椎ROM

1、脊柱前屈0°-80°

体位：直立位 轴心：L5棘突 固定臂：体侧中线

运动测量：角度、弯腰手指离地距离、弯腰时第七颈椎棘突之第一骶椎长度16CM

2、脊柱侧屈0°-40°

体位：直立位 轴心：S1 固定臂：背中线

运动测量：角度、侧屈时指尖与膝关节的距离

3、脊柱后伸0°-30°

体位：直立位 轴心：S1 固定臂：体侧中线

4、脊柱旋转0°-45°

体位：仰卧或直立位 轴心：头顶 固定臂：平床面

二、上肢ROM

（一）肩部关节

解剖及运动学概要

肩部的骨骼包括肱骨、锁骨、肩胛骨、胸骨、胸壁，组成肩部六个关节：盂肱、肩锁、胸锁、喙锁、肩肱、肩胛胸壁关节。盂肱关节是全身活动范围最大的一个关节，分别可在三个面围绕三个运动轴进行屈伸、内收、外展、内旋、外旋运动。

肩部的运动主要是盂肱、胸锁、肩锁、肩胛胸壁四关节配合协调共同完成。 前屈60º、外展30º、由盂肱关节完成，以后的运动由肩胛胸壁关节参与，运动比例2:1。

1、肩关节屈0°-180°

体位：坐或仰卧位 轴心：肩峰 固定臂：体侧中线

2、肩关节后伸0°-60°

轴心：肩峰 固定臂：体侧中线

3、肩关节外展0°-180°

体位：坐或俯卧位 轴心：肩峰 固定臂：后上臂中线

4、肩关节水平外展0°-40°

体位：坐位 轴心：肩峰 固定臂：肩峰至颈后

5、肩关节水平内收0°-130°

体位：坐或仰卧位 轴心：肩峰 固定臂：肩峰至颈后

6、肩关节外展内旋0°-70°

7、肩关节外展旋外0°-90°

二）肘部关节

1）解剖及运动学

肱尺关节：肘关节的主要部分，完成屈伸运动。

肱桡关节：协助近端桡尺关节的运动。

桡尺近端关节：完成前臂旋前、旋后运动。

2、肘关节伸展-屈曲0°-135°/150 °

体位：坐位 轴心：肱骨外上髁 固定臂：上臂中线

3、前臂旋后0°-80°/90 °

体位：坐位 轴心：尺骨茎突 固定臂：与地面垂直

4、前臂旋前0°-80°/90 °

体位：坐位 轴心：尺骨茎突 固定臂：与地面垂直

（三）腕ROM

解剖及运动学

腕部关节是由桡、尺骨远端及8块腕骨组成。狭义：桡腕关节。广义：桡腕、腕骨间、桡尺远端关节。桡腕关节可行掌屈、背伸、尺、桡偏四种运动；桡尺近、远端关节共同完成旋前、旋后运动；腕骨间关节协助桡腕关节的屈伸运动，掌屈以桡腕为主，背伸以腕骨间关节为主。

1、腕关节掌屈0°-80°

体位：坐位 轴心：桡骨茎突 固定臂：桡骨平行

2、腕关节背伸0°-80°

体位：坐位 轴心：桡骨茎突 固定臂：桡骨

3、腕关节尺偏0°-30°

体位：坐位 轴心：手背第三掌骨根部 固定臂：前臂中线

4、腕关节桡偏0°-20°

（四）、手部关节

1）解剖：骨的构成 8个腕骨、5个掌骨、14个指骨（拇指2个指骨）数个籽骨。

A、腕间关节：腕骨间关节（相邻腕骨间）运动很小。腕横关节（两排腕骨间）运动大。

B、腕掌关节 拇指腕掌关节外展、对指活动大，其余小，4、5屈、伸15`20`

C、掌骨间关节 3个（2-5间）

D、掌指关节屈、伸、侧方运动，被动旋转。

E、指间关节 屈、伸运动。

2）运动学概要

拇指：掌腕关节屈、伸、内收、外展、旋转。2--5指掌指关节屈、伸、外展、内收。

3）手的功能

3个功能轴；纵轴、前后轴、横轴

手的动作；握、捏、钩。

手的休息位与功能位；休息位 腕关节背伸曲10 ~15度，其余手指关节自然微屈

手的功能位；腕背伸20~25度，拇指掌侧外展。

4）活动范围测量；

手指ROM

1、掌指关节（ MP）屈曲0°-90°

体位：坐位 轴心：掌指关节顶部 固定臂：掌骨

2、掌指关节（MP）过伸0°-15 ° --45°

体位：坐位 轴心：掌指关节顶部 固定臂：掌骨

3、掌指关节（MP）外展0°-15 ° --45°

体位：坐位 轴心：掌指关节顶部 固定臂：掌骨

4、近端指间关节（PIP）屈曲0°-110°

体位：坐位 轴心： PIP顶部 固定臂：近节指骨

5、远端指间关节（DIP）屈曲0°-90°

体位：坐位 轴心： DIP顶部 固定臂：远节指骨

5）拇指ROM

1、拇指掌指关节（MP）屈曲0°-50°

体位：坐位 轴心：拇指掌指关节顶部 固定臂：掌骨

2、拇指指间关节（IP）屈曲0°-90°

体位：坐位 轴心：拇指指间关节顶部 固定臂：近节指骨

3、拇指桡侧外展0°-50°

体位：坐位、手掌平桌面

轴心：拇指掌骨根部

固定臂：桡骨

4、拇指掌侧外展0°-50°

体位：坐位、手背平桌面 轴心：拇指掌骨根部 固定臂：桡骨

5、拇指对指

用尺测量

三、下肢ROM

1、髋部关节

1）解剖及运动学

髋关节是球凹形关节。颈干角：110~140度，平均127度，〉140度为髋外翻，〈110度为髋内翻。前倾角20度，股骨内旋时前倾角消失，外旋时前倾角增大。

髋关节的运动轴：额状轴屈、伸。矢状轴内收、外展、垂直轴。

2）ROM测量

量前屈125度，后伸15度，内收35度，外展45度，内外旋各45度。

2、膝部关节

1）解剖及运动学概要

膝关节由股骨远端、胫骨近端及髌骨构成。股胫关节、髌股关节、胫腓近端关节。膝关节屈伸运动，屈膝时轻度旋转

膝关节内半月板功能：保护、充填、制动、调节压力、滚珠作用、润滑作用、弹簧作用。

2）ROM测量

膝关节屈--伸0~130度。内旋0~30度，外旋0~40度。

3、踝及足部关节

1）解剖及运动学概要

踝关节：下胫腓关节（上下、前后、旋转、侧方运动），距小腿关节（背伸、跖屈）

踝关节韧带：前、后韧带、三角韧带（内； 距胫前韧带、胫舟韧带、距胫后韧带、跟胫韧带）腓侧副韧带（外； 距腓前韧带、跟腓韧带、距腓后韧带）

足部：共26块骨组成；跗骨7、跖骨5、趾骨14。足部关节；跗骨间关节、跗跖关节、跖骨间关节、跖趾关节、趾骨间关节。重要关节；距下关节（距跟关节）、距舟关节、跟骰关节。前两个关节使足发生内、外翻，后两个关节称为跗横关节使足发生内收外展。

ROM测量

踝关节活动范围：跖屈45度、背伸45度，内翻40度，外翻40度，