请问一般机器人常用的机身和臂部的配置型式种类都有什么呢？

伍子胥跃马乌江乌江位于大李集镇西南五里，沟深流急，连接西淝河、颍河，是楚国在淮北的交通要路，东南流经胡集、到江口集入颍河，上窄下宽，在大李集镇境内乌江段（临伊湖村北），相传为楚伍子胥在逃亡时跃马过江撇下追兵处，建有五孔桥和七孔桥纪念。

大漴陂遗址《水经注-颍水》颍水又东南，江陂水注之。水受大漴陂陂水南流，积为江陂，南迳慎城西入颍；夏肥水又东为高陂，又东为大漴陂。大漴陂在李大庙、高大村、房寨村一带，沟塘水网密布，陂东分流入西淝河，原马店黑土沟今阜蒙河西段。漴，地广水高，水利是农业的命脉，民以食为天，故漴。陂，历史学家范文澜曾说；利用沟渠塘河堰井灌溉的农田水利。

汉柳龠县遗址柳龠县又称新龠县，王莽时所建，在汝阴东五十八里，柳下惠（前720—前621）展氏，名获，字禽，春秋时期鲁国人，是鲁孝公的儿子公子展的后裔。“柳下”是他的食邑，“惠”则是他的谥号，所以后人称他“柳下惠”。据说他又字“季”，所以有时也称“柳下季”。他做过鲁国大夫，后来隐遁，成为“逸民”。柳下惠被认为是遵守中国传统道德的典范，他“坐怀不乱”的故事中国历代广为传颂。《孟子》中说“柳下惠，圣之和者也”，所以他也有“和圣”之称。柳下惠还是中国柳姓的得姓始祖。‘和圣’柳下惠常与乡人油油然聚首言欢，不堕厥节，时虽欲去，止之复留。曾在此舞羽吹龠（羽，野雉尾；龠，籥也；《周礼》有龠师，掌教国子舞羽吹籥，祭祀则鼓羽龠之舞；宾客、飨食则亦如之。，舞所执羽籥是也。盖《诗》所云“左手执籥，右手秉翟”者也。《尔雅》云：“籥如笛，三孔而短小。”《广雅》云，七孔。大者曰产，中者曰仲，小者曰箹。箹音握。龠师相当于现代的歌舞总指挥，龠就是现代的指挥棒。）乐自中出，故静。礼自外作，故文。羽龠代表文武，乐者，天地之和也；知礼乐之情者能作，作者之谓圣，羽龠，乐之器也；屈伸俯仰，缀兆舒疾，乐之文也；柳下以乐教民，乐以配天和民，寿百岁，柳下惠退居柳下后，则招收生徒，传授文化、礼仪，深受乡人爱戴。死后，弟子要为他议谥号。其妻说：“将诔夫子之德耶，则二三子不如妾知之也，乃诔曰：’夫子之不伐兮，夫子之不竭兮，夫子之信诚而与人无害兮。屈柔从俗，不强察兮。蒙耻救民，德弥大兮。遇难三黜，终不弊兮。恺悌君子，永能厉兮。嗟乎惜哉，乃下世兮。庶几遐年，今遂逝兮。呜呼哀哉，鬼神泄兮。夫子之谥，宜为惠兮’”（《烈女传》）展禽故谥为“惠”。

人称‘和圣’，亲百工，不忘至贱，守惠下之道，唯有德能行此，故称柳龠县，讹音为柳叶县，后废并入汝阴。清嘉庆《凤台县志》载；“柳庄寺在展沟西南八里，春秋时柳下居此，附近展姓尚多，传为展禽后裔。”大李集附近也有柳改刘之姓的。在解楼村东北北沈、解老营一带，以解老营小学为中心，有陶瓦、冶铁等汉代工业遗存，解老营小学过去是解瓦庙。

曹魏屯田古城遗址又叫屯粮城，起凤城，司马宣公懿令邓艾于汝阴屯田，种稻，以备东南，从陈至寿春，淮南三万人，淮北二万六千人，古城遗址在大李集镇西二里王营庄西，俗称长岭子，又叫起凤古城。邓艾初为屯田都尉，入许。奏对口吃，司马懿戏曰：卿称艾艾，当是几艾？艾对曰；凤兮凤兮，只是一凤。懿奇爱之，令于汝阴屯田，后为兖州太守，又奇计灭蜀。在古城遗址西人称为稻田地。正南有烽火台遗址，西北有望堠台遗址，东有魏塔遗址，东北有焦家楼遗址。

双塔集遗址双塔集遗址位于大李集东五里解寨，过去是一个小集，因解姓为此处一大姓，于集东南为其先人解系、解结建双塔一作纪念，二崇文峰。又称双塔集后废为村寨。

闯王庙遗址闯王庙遗址位于大李集陈牌坊庄东，明清时陈姓冨甲此乡，闯王李自成死后与陈圆圆葬于此。

王郁昭在向阳王郁昭是为凤阳小冈村农村大包干开放行条的人，1966-1970下放在大李集南头，过去叫向阳大队。此地龙虾由他引种来的，人称‘大老王’，1984年任安徽省领导时曾来过大李集。

叶元养猪叶化美在叶元大队的养猪当时是全国的先进典型。