机械原理 平面四杆机构设计 问题

1由你的题意可知，该机构为曲柄摇杆机构

2摆角和极位夹角出现在曲柄和连杆共线的位置。所以，机构简图如下：

3计算过程如下：

4计算出四杆的长度后，要优化，求最优解：

   （1）是否可以构成曲柄摇杆机构 （机械设计书上有判断的公式）

    （2)传动角是否大于等于40°    （机械设计书上有计算最大传动角的公式）

5得出最优的a，b，c，d。即终解。

6——参考书籍《机械设计》

斜面的原理

斜面

把重物直接搬到卡车上,很费力用一块板搭在卡车上,把重物沿斜面推上去,就比较省力

我们对斜面分析,如图

根据功的原理：FL＝Gh

可见,斜面长是斜面高的几倍,推力就是物重的几分之一

轮轴在水利中的应用

在农业灌溉中人们除了使用如下图所示的辘轳外,还发明了许多的水利工具如水泵水车等．它们中有很多都结合了轮轴的原理．

古希腊时期的阿基米德是有史以来最早的水泵发明者．阿基米德出生于公元前287年的希腊叙拉古城．当时的叙拉古经济空前繁荣,科学研究之风甚浓,城里的许多人对哲学、几何学等颇有研究．他们喜欢辩论,把这当做学习的机会,阿基米德从小生活在这种氛围之中,养成了喜欢思索、喜欢学习的良好习惯．

当时处于尼罗河河口的亚历山大城,是地中海东部政治、经济、文化的中心,那里聚集了许多第一流的科学家．好学的阿基米德也来到亚历山大城,在这里学习数学、天文学和力学．一个星期天,阿基米德和同学们一起乘木船,在尼罗河上缓缓地行驶,两岸旖旎的风光让他目不暇接．忽然,他看到一群人在用木桶拎水,便问道：“他们干嘛要拎水”

“河床地势低,农田地势高,农民只好拎水浇地了．”一位当地的同学告诉他．“这样拎水的效率太低了,浇一丘田不知要拎多少桶．”阿基米德心中产生了对农民的同情心．那位同学不以为然地说：“祖祖辈辈,人们都是这样做的．你有什么好办法”

回去后,阿基米德的眼前总是闪现出农民拎水时吃力的样子．“可不可以让水往高处流呢”阿基米德开始思考这一问题．渐渐地,在阿基米德的脑海中产生了一个设想：“做一个大螺旋,把它放在一个圆筒里．这样,螺旋转起来后,水不就可以沿着螺旋沟带到高处去了吗”

阿基米德立即根据这一设想,画出了一张草图．他拿着这张草图去找木匠,请求师傅帮他做一个用于泵水的工具．”经阿基米德的指点,木匠制出了一个怪玩意儿．阿基米德将这个东西搬到河边,并把它的一头放进河水里,然后轻轻地摇动手柄．“咕噜噜”,只见河水在摇动手柄的同时,从怪东西的顶端不断地涌出来．水,果然往高处流了．

前来围观的农民,被这神奇的东西迷住了．他们纷纷赞扬阿基米德为农民做了一件大好事．不久,这种螺旋水泵在尼罗河流域,乃至更广大的范围流传开了．人们把这种水泵称为阿基米德螺旋泵．直到现在,一些现代工厂仍然使用这种阿基米德螺旋泵来移动流质和粉物．

在螺旋水泵问世后不久,我国也发明了一种抽水工具——龙骨水车．据说是东汉灵帝时的毕岚发明的．这种水车的主要装置是一个木板制成的槽,槽内相隔一定的距离放置瓦片大小的木块,这些木块通过销子连结起来．整个样子像龙的骨架,因此得名．使用时,人扶着水车顶端上的木架,用脚踩动拐木,就带动下面的木块沿着木槽往上移动,由此把水提上岸；而后木块又往木槽的背后往下移动,直至绕过下端的轴,重新刮水．后来,有人又对龙骨水车进行改进,发明了“畜力龙骨水车”、“水转龙骨水车”．

省力杠杆：动力臂大于阻力臂,省力但多移动距离

省力杠杆在生活中的应用：

瓶起子 核桃钳

起钉锤子 钳子

剪刀 工艺称

切纸刀 打火机

独轮车 手推车

视频杠杆：

杠杆 拔钉子

压水井

费力杠杆

镊子

钓鱼

铲土

1 机械手操作流程总则

第1步: 开CNC设备, CNC应能给出”加工完成”信号;

第2步: 开机械手电源, 等待启动完成;

第3步: 机械手在”手动”模式下复位;

第4步: 手动模式下, 设置路径参数数据；

第5步: 手动模式下, 确保CNC设备已经正常工作，而且已经加工1个产品或1个以上;

第6步: 机械手切换到自动模式, 按”启动”按钮，机械手进入自动运行状态。

第7步: 加工成品工位满仓后,收走成品或更换料盘。

2 机械手如何复位

(1) 正常操作，拿铁智能，机械手在复位之前，一定要把手爪上的工件取下（预防复位过程中掉落）且手臂要避开障碍物（卡盘，翻转夹子）:

[原 文]

摘 要

机械加工工艺是实现产品设计，保证产品质量，节约能源，降低消耗的重要手段。本课题研究CA6140车床后托架加工工艺规程。首先通过对零件图的分析，了解工件的结构形式，明确了具体的技术要求，从而对工件各组成表面选择合适的加工方法。再拟订较为合理的工艺规程，充分体现质量、生产率和经济性的统一。

机床夹具设计是工艺装备设计中的一个重要组成部分，在整个机械加工过程中，夹具除了夹紧、固定被加工零件外，还要求保证加工零件的位置精度、提高加工生产率。

本课题在设计的过程当中，深入生产实际，进行调查研究，吸取国内外先进技术，制定出合理的设计方案，在进行具体设计。

关键词 产品设计,后托架,加工工艺,夹具

ABSTRACT

He machine-finishing craft realizes the product design, guaranteed the product quality, saves the energy, reduces the consumption the important method After this topic studies the CA6140 lathe the bracket processing technological process First through to the detail drawing analysis, understood the work piece the structural style, has been clear about the concrete specification, thus to work piece each composition surface choice appropriate processing method Again drafts the more reasonable technological process, fully manifests the quality, the productivity and the efficient unification

Engine bed jig design is in a craft equipment design important constituent, in the entire machine-finishing process, the jig except clamps, fixes is processed outside the components, but also requests guarantee processing components position precision, enhancement processing productivity

This topic in the middle of the design process, penetrates the production reality, conducts the investigation and study, absorbs the domestic and foreign advanced technologies, formulates the reasonable design proposal, is carrying on the concrete design

Keywords shift the product design，latter bracket ，processing craft，jig

外语文献翻译

原文：

341CAD HARDWARE

Computers

There are two major types of hardware used in a CAD system Computer and input/output (I/O) devices In the early days of CAD Some commercial CAD systems used proprietary computers Today, nearly all CAD software runs on a general-purpose computer

Depending on the complexity of the CAD package, it may require a mainframe computer, a minicomputer, or simply a microcomputer In general, the more functionalities a CAD system provides, the more powerful the computer needed Three dimensional solid modelers require much more computing than do two-dimensional drafting systems; thus, they need more powerful computers Systems that integrate engineering analysis or simulation packages generally are more computation-intensive A powerful computer not only speeds up the response of a CAD system, but also can support multiple users without significant performance degradation

译文：

341CAD硬件

计算机

两大主要类型的硬件使用于CAD系统，计算机和输入/输出设备。在CAD的早期，一些商业的CAD系统使用于专业计算机。如今，几乎全部的CAD软件都运用于普通用途的计算机。

根据CAD命令的复杂性，它可能需要一台大型计算机，一台迷你型计算机，或仅一台微型计算机，大体上，CAD系统提供更好的功能性，需要更有强的计算机。三维空间建模比二维线型建模需要更好的计算机；因而，他们需要更有力的计算机。那使成整体分析的系统或一般模拟命令是更多更强的计算。一台强的计算机不仅加速CAD系统的运行，而且也能支持多个使用者，并不降低使用性能。

几个其他的参数和关于计算机的成分，也不得不被考虑。

随机存取储藏器容量

[目 录]

摘 要 …………………………………………………………………………………………Ⅰ

ABSTRACT……………………………………………………………………………………Ⅱ

1 CA6140车床后托架的加工工艺设计 3

11 CA6140车床后托架的结构特点和技术要求 3

12 CA6140车床后托架的材料、毛坯和热处理 3

121 毛坯材料及热处理 3

122 毛坯的结构确定 4

13 工艺过程设计中应考虑的主要问题 4

131 加工方法选择的原则 4

132 加工阶段的划分 4

133 工序的合理组合 5

134 加工顺序的安排 5

14 CA6140车床后托架的机械加工工艺过程分析 5

141 CA6140车床后托架零件图分析 5

142 CA6140车床后托架的加工工艺的路线 7

15 CA6140车床后托架的工序设计 12

151 工序基准的选择 12

152 工序尺寸的确定 12

153 加工余量的确定 14

154 确定各工序的加工设备和工艺装备 15

155 确定切削用量及工时定额 16

2 专用夹具设计 26

21 铣平面夹具设计 26

211 研究原始质料 26

212 定位基准的选择 26

213 切削力及夹紧分析计算 26

214 误差分析与计算 27

215 夹具设计及操作的简要说明 28

22 钻三杠孔夹具设计 28

221 研究原始质料 28

222 定位基准的选择 29

223 切削力及夹紧力的计算 29

224 误差分析与计算 30

225 夹具设计及操作的简要说明 31

23 钻底孔夹具设计 31

231 研究原始质料 31

232 定位基准的选择 31

233 切削力及夹紧力的计算 31

234 误差分析与计算 32

235 夹具设计及操作的简要说明 33

结 论 34

参考文献 35

致 谢 36

[参考文献]

[1] 孟少龙．机械加工工艺手册第1卷[M]．北京：机械工业出版社，1991

[2] 李洪．机械加工工艺手册[M]．北京：机械工业出版社，1990

[3]《金属机械加工工艺人员手册》修订组．金属机械加工工艺人员手册[M]．上海：上海科学技术出版社，1997

[4] 于骏一．典型零件制造工艺[M]．北京：机械工业出版社，1989

[5] 王季琨、沈中伟、刘锡珍．机械制造工艺学[M]．天津：天津大学出版社，2004

[6] 莫雨松、李硕根等．互换性与技术测量[M]．中国计量出版社，1988

[7] 方昆凡．公差与配合技术手册[M]．北京：北京出版社，1984

[8] 马贤智．机械加工余量与公差手册[M]．北京：中国标准出版社，1994

[9] 上海金属切削技术协会．金属切削手册[M]．上海：上海科学技术出版社，1984

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[11] 余光国、马俊、张兴发．机床夹具设计[M]．重庆：重庆大学出版社，1995

[12] 东北重型机械学院等．机床夹具设计手册[M]．上海：上海科学技术出版社，1979。

[13] 刘文剑、曹天河、赵维．夹具工程师手册[M]．哈尔滨：黑龙江科学技术出版社，1987

[14] 贵州工学院机械制造工艺教研室．机床夹具结构图册[M]．贵阳：贵州人民出版社，1983

[15] 孙已德．机床夹具图册[M]．北京：机械工业出版社，1984

[16] 成大先．机械设计手册单行本连接与紧固[M]．北京，化学工业出版社，2004

[17] Machine Tool Metalworking John LFeirer 1973 [18] Peter Dransfield, Hydraulic control System-Design and Analysis of Their Dynamics,Sprinyer-Verlag 1981

可惜要付费……你看着办吧~

在钢结构行业中，切割成数条条板的钢板在切割平台上需要卸料。桁架式机械手跨度大，搬运距离长，符合工艺要求。桁架式机械手通常由X、Y、Z三直角坐标组成，配合末端执行器，完成工件搬运。末端执行器由电磁吸盘、柔性联结机构，断电保护机构等组成，余料随交换平台回到上件工位。

桁架机械手通常由多个轴组成，每个轴都由一些部分组成。以下是桁架机械手各个轴的常见部分：

1 电机：用于驱动轴运动的电动机，通常是直流电机或步进电机。

2 减速器：用于减速电机输出的转速，提高扭矩并使轴能够更精确地运动。

3 编码器：用于测量轴的位置和速度，通常是光电编码器或磁性编码器。

4 传动装置：用于将电机的旋转运动转换为轴的线性或旋转运动，通常是齿轮、皮带或丝杠等。

5 轴承：用于支撑轴的运动，减少摩擦和磨损，通常是滚动轴承或滑动轴承。

6 连杆：用于连接轴和机械手的其他部分，通常是铝合金或碳纤维材料制成。

7 末端执行器：用于执行机械手的任务，通常是夹爪、吸盘或工具等。

总之，桁架机械手各个轴的部分组成是多种多样的，不同的机械手可能会有不同的设计和组成。

（1）比较图（a）与（b）记录的测力计的数据可以看出利用斜面时拉力变小了，即使用斜面缓慢提升重物时，可以省力．

（2）由记录的数据可以看出斜面的倾斜程度不同时，拉力也不同，且斜面倾角越大，拉力越大，所以依据控制变量法可得出的结论是：使用斜面缓慢提升相同重物（到同一高度）时，斜面倾角越大，拉力越大．

故答案为：

（1）使用斜面缓慢提升重物时，可以省力；

（2）使用斜面缓慢提升相同重物（到同一高度）时，斜面倾角越大，拉力越大．