如何控制步进电机？我要做一个智能窗帘，想让电机到头就停止，这用51单片机怎么控制？

首先回答你的第一个问题，如何控制步进电机，有两种方式：一种是你自己做驱动电路，网上有很多资料，这种可能不太稳定，不太推荐。第二种是借助外部厂家的驱控器产品，51单片机作为主控系统，通过通信接口来控制电机。这种方式相对开发来说简单一些

你说的智能窗帘是哪一种，是横向拉开的，还是纵向升降的，不管是哪一种，都可以通过传感器（限位开关即可）的方式去处理停止和开始。

第三个问题，电机转速很慢，是跟你的驱动电路和程序有关的，电机的快慢取决于脉冲频率，你给的信息有些模糊，具体问题需要结合你目前具体的情况去判断。有需要的话留下****继续探讨

毛利小五郎是日本动漫《名侦探柯南》中主要人物，毛利兰的父亲，与妻子妃英理在十年前就已分居。以前是一名优秀的刑警，和目暮警官是同事，后来因为一起事件而辞职，成为一名私家侦探，偶尔也会兼职做保镖。枪法精准，柔道也是一流，擅长过肩摔。

本来是个糊涂侦探，却因为经常以睡姿推理案情，屡破奇案，因此在业界享有“沉睡的小五郎”的美誉，为此也经常受到推理迷的邀请参加各种活动或参观自宅。但实际上，他只是被柯南麻醉，借用声音说出真相，完全不记得过程，但仍对自己的推理能力深信不疑，认为自己有“双重人格”。

毛利小五郎的名字有可能来源于萨克斯·儒默（Sax Rohmer）笔下的梦幻神探（Dream Detective）——莫利斯·克劳（Moris Klaw）。他“光靠睡觉就能够破案”，而且与“毛利小五郎”的日语读音也很接近。

扩展资料：

毛利小五郎大学时曾做过家庭教师，后来成为一名刑警，于10年前辞职 ，改行做私家侦探。江户川柯南出现以后在柯南的帮助下逐渐成为有名的名侦探，有“沉睡的小五郎”之称，另有被诅咒的名侦探、平成年代的明智小五郎的绰号。

家在东京都米花町5丁目39番地1号毛利侦探事务所，毕业于帝丹小学（TV 112）、帝丹高中（TV 333~334）、米花大学（TV 27、625）。

富有极强的正义感。关心家人朋友但是不善于言表，平日里性格比较迷糊，一旦面对亲人或关心的人就会打起精神，表现出很强的行动力和很高的智慧。

平日里表现得好色、邋遢、有些自以为是，有着搞笑的一面。如果遇到美女或者偶像，即使当时的打扮再邋遢，也会在几秒钟之后变身为一个帅气的绅士（TV 3、220）。是个财迷，这主要体现在如果委托人愿意出高价，不情愿的委托也接受（违法犯罪的事除外）。

参考资料：