FX5U PULSESIGN是什么指令？

伺服正反转，PULSE是驱动脉冲。SIGN是方向判定，比如设置里的Y0,Y4，一般Y0是输出脉冲，Y4是决定方向的，比如Y4没输出是正，有输出就是负。

和CW/CCW的意思是一样的，只不过CW/CCW是差分输出的。

FX5U-32来说我记得只有Y0-Y3这4个是高速输出，差分的话就是Y0,Y1一组，Y2,Y3 一组只能控制两个轴，PULSE/SIGN来说就可以Y0,Y4。Y1,Y5。Y2,Y6。Y3,Y7。就可以控制4个轴。

差分信号的优势就是抗干扰能力强。

禁止开机项在terminal里面输入

launchctl unload -w /Library/LaunchAgents/netjuniperpulsetrayplist

但是问题是下次再想使用的时候要load回来

launchctl load -w /Library/LaunchAgents/netjuniperpulsetrayplist

目前没有别的解决办法。你可以自己设一个alias给这两条命令。

TDTS TIM->CR1 CKD[1:0]: 时钟分频因子 这2位定义在定时器时钟(CK_INT)频率、死区时间和由死区发生器与数字滤波器(ETR,TIx)所用的采样时钟之间的分频比例。 00：tDTS = tCK_INT 01：tDTS = 2 x tCK_INT 10：tDTS = 4 x tCK_INT 11：保留，不要使用这个配置 就是根据TDTS来计算死区时间 TIM_TimeBaseStructureTIM_ClockDivision = 0; //72mhz 运与计算死区时间 我没分频 那TDTS 就是72mhz 算了？

Bose SoundSports Pulse耳机在使用的过程中可能会遇到需要清空耳机配对信息的情况，那么Bose SoundSports Pulse耳机要怎么样恢复出厂设置呢？跟着我了解一下。

清空耳机配对列表

1 关闭耳机电源。

2 按住电源/蓝牙 按钮10秒，直到听到“蓝牙设备列表已清空”。

3 从移动设备的蓝牙列表中删除Bose SoundSports Pulse耳机的信息。

恢复出场设置之后所有移动设备均被删除，耳机可开始配对新移动设备。