比无人机更cool的水下无人潜艇

是不是觉得用无人机拍摄很cool？实际上这两年用于水下拍摄的小型无人潜艇已经出来了，相比于我们了已经熟悉的天地景色，浩瀚的水底世界更有吸引力，下面就来带大家了解一下无人潜艇

传统的无人潜艇其实是一种海中军事武器。可以理解成就是在海中作业的机器人，做为新型的海底尖端武器发展迅速。

而我们提到的无人潜艇是类似目前的无人机一样，是个人操纵，用于水底拍摄或者进一步操作的小型潜艇。

在这两年的CES上面，无人潜艇厂家已经开始进行展示了，并且市场上面已经有了可以购买的产品，实际上目前发布宣传的厂商，很多都是无人机厂商。下面就来看几个无人潜艇的产品。

无人机厂商臻迪公司的PowerRay是最早推出的无人潜艇之一，通过VR和无人潜艇结合来给用户新奇的体验，目前已经可以购买了。

在2017年初的CES2017上，PowerRay进行了展示，主要展示的是能潜进最深 30 米的水底下拍摄最高 4K 画质的超高清视频。同时还可以配备遥控器，让使用者能留在更安全舒适的地方操作。而且能将水底视频和环境信息（温度、深度等）传回到手机上。不过最叫人惊喜的，是使用者还可以使用 VR 眼镜来观赏 PowerRay 在水底下的景象，而且更能直接通过体感控制来操作无人机的移动。

2017年4月26日，臻迪公司在北京举办了PowerRay小海鳐的北京发布会，正式公布了该产品三个版本的国内售价，其中探索版9988元、寻鱼版13999元，和大师版14988元（可在官网购买）。在性能方面，主打水下摄影的PowerRay小海鳐配备了超高清广角相机，可以实时1080P传输预览水下的图像与视频，并支持4K 30帧视频录制与1200万像素5张图像连拍，能够通过遥控手柄、手机app、手机体感或VR体感四种模式进行操控，满足不同用户在不同场景下的不同需求。

这款产品的设计和技术团队都是资深潜水爱好者，深知潜水员们的“痛点”。他们设计的这个设备iBubble，可以下潜到60米的水下，这个深度对于通常极限为40米的休闲潜水活动来说是足够了的。

潜水员需要带上一只与其配对的手环，与无人机主机与其无线连接后，就可以自动跟着潜水员行进。这种连接方式叫做SBL, 是一种潜艇使用的低频定位系统，对潜水员或鱼类没有危险。最高速度可以达到35公里/小时，续航时间大约一个小时。就像一只跟着主人的小狗一样，但是这只小狗会拍照！

它能够进行360度的无死角自拍，支持镜头放大缩小还带有各种不同的拍摄模式。潜水员通过触碰手腕上的控制装备，就可以实现不同的拍摄模式中切换。在设计的时候考虑到对环境的充分保护，把噪音降至最低，亦有障碍物自动躲避功能（当然），可以避免伤害到脆弱的海洋环境比如珊瑚礁等。

这款机器已经完成了众筹，目前在预售阶段，根据官网信息（官网不支持中文）是在2018年的夏天问世，售价2699美金起。

2016年瑞典公司TTRobotix对外展示了自家的Seawolf迷你遥控潜艇，它看上去像是007**里的东西，可以帮助潜水爱好者记录下最精彩的时刻。实际上在2015年就有相关信息放出。

Seawolf系列由4个不同型号所组成，它们的拍摄都是通过GoPro运动相机所进行的。其中的Ocean Master售价1375英镑（约合人民币13万元），它的无线电监控仪拥有一块7英寸显示屏。用户只需把GoPro固定在它的前端，然后就可以开始使用了。这款设备重达93公斤，但提供了一个带轮子的旅行箱以方便用户搬运。Ocean Master的水下速度为23mph，潜水深度可达60米。它还拥有可移除的压舱物，用于快速的浮力调节。

在CES2017创新大奖的名单中，FiFish飞行鱼在列，这款由鳍源科技研发的产品，同时也是全球第一个进入消费级市场的水下无人机。

FiFish飞行鱼搭载的几个核心部件分别为：水下推进系统、水下摄像和照明系统、控制系统、水下遥控电子通信装置和水上实时显示系统等，通过180度摄像头云台，可以实时传输来自水下的4K高清影像。可以在最大深度为100m的水下以25节的速度前进。

整个下潜的操作过程需要通过的线缆的方式连接，同时为了带来沉浸式的水下视觉体验，“FiFish飞行鱼”也和目前的一些航拍无人机采用了同样的呈现方式VR，用户只需要在陆地佩戴VR眼镜即可观看到水下的震撼画面。

最后个人觉得海底世界确实让人着迷，但是结合实际情况站在用户的角度要真正去使用的场景跟无人机比起来少很多，毕竟只有到有海景的地方才能用，而且就目前的产品而已，可以提高的方面还很多，相信创新的力量的会让无人潜艇在民用方面会有越来越多的突破。

      202128～217春节潮汕及厦门之行

2021的这个春节，最感慨的是：感谢老天，给了我们最好的天气！感谢Y童鞋，设计了最佳的行程！

28，下午14:05－15:55春秋9C8807航班抵厦，机场取车（一个小失误：在线订车疏忽了提交，结果现订多费若干银子）。一嗨取车凯越5:00左右驶出鹭岛，厦门到南靖100公里，南靖县至目的地50公里县道，8:30抵达云水谣镇，高速休息站解决午餐，住民宿“简语的家”，据称镇里很多人都姓简。9:00出门逛逛，不冷，但很冷清，方形的和贵楼就坐落在民宿隔壁，大门紧闭，只有高高屋檐下整齐的红灯笼显得有些生气。

29 多云。

一早出门跑步，河边的鹅卵石小径高低不平，没法快跑，顺着小河不多远就到了怀远楼，诺大的土楼里静悄悄，居民还没起床，土楼的中央套设环形的祠堂。顺着木楼梯一层层上到四楼，临窗放眼，无论哪个角度都是非常标准的圆环，房间虽看上去狭窄且陈旧，但全无钢筋混泥土的设计不失一种古朴之美。

今天是腊月二十八，在底楼民居人间烟火的阵阵香气中，穿一个个门廊绕楼跑了几圈，呵呵，很标准的土楼马拉松。看到一个老婆婆在上锅蒸鸭子，哇，三四只大肥全鸭在一个蒸笼中，婆婆说要蒸到中午1点，不远处传来一声声惨烈的猪嚎，……看来，人间的节日真是动物的殉难日，…云水谣最著名的水车对面架起了摄像机，…今天土楼公司在此举行拜年活动。

跑完5公里，回到民宿早餐，休息后再用午餐。然后背着我的无人机出门。一路上几乎没人，更别说游客。安安静静的小河，安安静静的石桥，水车，大榕树，…无人机狂拍了各种楼，方的，圆的，大的，小的，沉迷于天地之间这些集功能和美学于一体的青黛色建筑群。

购物狂一路买茶叶，顺便一家家老板喝茶聊天听故事，从闽南茶叶说到过年习俗，从方圆土楼讲到婚丧嫁娶，…印象很深的是，桥头茶叶店老板说过年要拜的神灵还有李世民，真是非常意外，有意思！

最棒的是6:30点灯，一间间土楼外墙屋檐下的红灯笼一盏盏点亮，土**的墙配上大红灯笼，在暮色中倍感温暖。在怀远楼前开阔的平地上放无人机，楼门由远及近，环绕楼外墙各种拍摄，正得意，接连发生了两场悲剧。由于夜晚视线不好，差点撞上电线，居然起了火花，还好Y童鞋及时救场，…接下来，返回途中给茶叶店老板炫耀观看时，手贱居然删掉了视频，搞得我灰头土脑又丧气，没心思匆匆填饱肚子，决定返回重拍，在全黑天色中终于小心翼翼完成，并确认返回。途中跟着购物狂被一个卖茶叶老太太忽悠去，几种生茶熟茶一并喝了小小一杯，天哪，又悲剧了，完全没有意识到会出问题，10点多回到房间，一夜无眠…

（惭愧，云水谣的**至今没看过）

210 天阴转雨，腊月二十九。

早上起来收拾行李往潮州方向，一路上车很少，天色不太好，雨渐大，约1点左右在潮州有名的兄弟牛肉店午餐，雨极大，然后进入市区。在河边的牌坊街逛了一下，买了鱼胶和元贝。名如其实，潮州真是潮乎乎的，而且仿佛还活在90年代里，街道陈旧，凄风冷雨，也没心思看近在咫尺的广济桥，继续驶往汕头。只1个小时抵达市区，住小公园附近的新华宾馆，居然没找到一家像样的饭店，又下雨，路边餐馆肠粉解决晚餐，屋檐滴滴答答一夜。

211 雨停，多云，除夕。

13公里之外找到一家名为南北茶点的早茶店，其实早茶不是喝的，是美美的吃滴。点了满满一桌：萝卜糕，鲜虾卷，芥末饺，排骨陈村粉，暖胃猪脚姜，荔湾艇仔粥，芝士舒芙蕾，…吃得我心花怒放，每一个都好赞！早茶毕回酒店，伴随着酒足饭饱的惬意，天气好起来，云开雾散，于是在这个名为小公园却并没有公园的地方游荡。这里集合了汕头有特色的东西：老戏台，妈祖庙，新修的步行街空空荡荡，既没游客，也没开张的店铺，汕头似乎比潮州经济发达些，但仍陈旧，新建筑不多，还比不上内地的个别县城…1点左右收拾行李退房找地方午饭，除夕正午，家家户户忙着一年最重要的一顿饭菜，又是个难事，价格不菲的海鲜，完毕，出发，南澳岛。

遇见最美的风景。3:30左右驶出汕头市区，远远望去一条跨海大桥，蜿蜒曲折，气势宏伟。鼠年最后的阳光从厚厚云层中努力挤出，似要做最后的告别，远处的海面上金光灿灿，但我们头顶仍然是灰白色云层翻滚。跨海大桥全长近10公里，双向两车道，除夕午后，整个跨海桥几乎没车，放慢车速行驶在桥上，有点海风，远处海面上太阳露出更多，桥身设计了一个漂亮弧线的转弯，此处也是桥身最高位置，如美女细腰，迷人至极。5点左右，停在南澳岛桥头的启航广场，天空越来越透亮，露出越来越干净的天蓝色背景，夕阳终于穿过云层，把云层撕扯成小团小团的棉花，将远处的海面照耀得异常明亮。夕阳下的南澳大桥偶有车辆行使，广场边一座红色的灯塔屹立在一艘明**的建筑上，在余晖中分外耀眼。

流连了1小时继续驶往青澳湾，起伏蜿蜒的海边公路美不胜收，一侧是星星点点的渔船停在风平浪静的海面，另一侧是暮色渐浓的山……哈哈，真幸运，见证2020鼠年夕阳坠入大海的这一刻。

黄金海岸酒店的客房在14楼，阳台下面就是漂亮弧线形的青澳湾。指南针测了一下，阳台正对东方，这将是迎接2021牛年首轮日出的绝佳之地。除夕之夜的青澳湾比较冷清，还好有几家餐馆营业，半打生蚝，一盘紫菜炒饭，一盘素菜，真香，这就是我们的年夜饭。

酒店旁就是著名的自然之门，形状有点像央视的大裤衩，但中间一个地球样建筑，正中有个上下贯穿的通孔，这是北回归线的标志，据说：夏至正午，日光径穿，投射底座，很神奇！夜晚的沙滩寥寥无几人，海浪拍打着沙滩发出巨响，有点恐怖，紧闭阳台门，安静入睡。

查了一下，明天的日出时间是6：46，定好闹钟，晚安咯！

2/12 晴，正月初一。

早上6:30拉开阳台门，正东方的海面上空云层好厚，有点丧气日出会泡汤，可仍执着等在阳台上。6:50左右，头顶上的天空渐渐明亮，但围绕着朝阳的云层在天边依然未散，太阳渐渐升高，可还是无法完全穿破云层，7:30左右，终于露出一小脸，十分明亮的一小脸，举杯，敬天地！您好哇，牛年的第一缕阳光，洒向人间带来美好！

结束了日出，套上跑鞋，跑步去！奔跑在海岸线！奔跑在和风暖阳中！奔跑在陌生乡间噼噼啪啪的鞭炮声中！这感觉，太美妙！

快正午时分，小憩在阳台上，此时蓝天白云，映衬着迷人青澳湾的山海，想起来一句话：所爱隔山海，山海皆可平。如此美景，山海岂可平？脑海中有一个旋律在回响，就像去年7月青海湖边的那个午后（《无尽光芒》）：

这蔚蓝的天空

如此辽远的风景

此刻的美丽让我

有一种久违沉醉

太阳你照耀我

和风你吹醒我

如此的简单

在这里 感受你的温暖

照耀我的天真

这永远闪光的梦想

穿过每一个清晨

每一个不眠夜晚

愿所有的创伤

能让我变得更勇敢

愿所有的悲伤

都化成喜悦的力量

就像你爱这世界

你无尽的光芒…

呵呵，理想主义回到现实人间，今晚的黄金海岸涨到600多，断然换了家民宿，房费只有155，与海就隔一条小公路。

简餐过后，沿着海滨公路探寻这座海岛。没想到这小岛还挺有历史的：总兵府、金银岛、台澎戍边纪念碑、宋井等等。印象最深的是宋井，南宋左丞相陆秀夫背着最后一个小皇帝赵昺从杭州一路逃到南澳岛，为生活取水在海滩上开凿了一口井，据说这井涨潮时淹没，退潮后仍可取用淡水。想起来悲哀呀，北边蒙古人把南宋皇帝赶到如此绝路孤岛，最后继续逃亡到崖山，在据今742年的同一个月，十万军民浮尸海面，陆秀夫怀抱太子和玉玺跳海身亡，年仅44岁，小皇帝仅8岁，结束了一生，南宋亡…

斯人已去，不过千年。山川皆无恙，今日的南澳更富魅力。首先是依山势起伏的环岛公路，其次还有漫山遍野的风力发电机，据说转3圈发1度电，总装机发电量在22万千伏，沿着山势架设的一座座白色机身和巨大桨叶成为海岛独一无二的风景线。

大年初一中午，找了家顾客盈门的海鲜餐馆一顿饕餮大餐：濑尿虾、海胆、扇贝超级新鲜。视觉疲劳海滨风光，于是往山里去，探访一名为花园村的村庄，30元门票，包含风车观景台，茶园，防空洞啥啥的。今天天气超级棒，风景佳处就玩无人机，遗憾水平差，拍来拍去就几种花式，平时不上手，用时徒伤悲，…

5:30左右，眼见着日落，一路看着指南针一路追着向西，本来满心遗憾着身处东方，何以拍到西斜的太阳？正急着找地方，驶车断然转入山间公路旁的岔路，来到一片开阔地，开阔地尽头看到一巨大的风力发电机，正对着望见远处山峦中渐渐坠入海面的太阳，呵呵，真太意外！收获了牛年首日的旭日东升和西天日落，收获了生命中无尽的力量，幸运至极！

2/13 大年初二，多云转晴。

7点早起，出门跑步，让我的脚印再一次印在这山海之间，5KM。今天的云层比昨日更厚，沙滩上的人多起来。早饭后退房，沿着青澳湾继续向北并向西，围着岛完整划个圈。这一路上以近海养殖为主，浮标在宽阔的海面上整齐排列，在阳光和海风中闪烁发光。10点左右驶上青澳湾大桥，进岛车流滚滚，出岛则畅行，慨叹此行的计划合理，避开了游客高峰，享受了宁静的海湾。

回厦门路上转到东山岛，东山岛是漳州的一个新兴旅游岛，据说也有一条著名的海边公路，直接飘过了，飘过同时到市场买了超新鲜的海鲜，第一次从海沧大桥回岛，到家已是下午5点半。

哈哈，家里又破又乱又脏，还有四足生物，垃圾咬得到处都是，此处省略若干字…。

2/13～2/14阳光灿烂的一个下午和一个上午，做清洁。还好，能干的Y童鞋亮出手艺烧了个情人节大餐，2/14下午骑车出门，一路竟没人，计划到海湾公园拍日落，结果弄错地方，马可波罗酒店旁边的酒吧街，总算见到一些不少人。

2/15 晴，大年初四。

今天的大计划：环岛单骑。天气出奇的好，7点起床简餐，出租到集美取单车，穿过集美杏林湾水库上一条笔直的水上自行车道，一侧是皮划艇中心的运动员在训练，然后再从海堤大桥上岛，在海堤大桥一侧是旧的厦门大桥，另一侧是新的杏林大桥，新桥上还通火车，而海堤大桥上则是全国首条跨海地铁厦门1号线。逆时针环岛的第一站应该是航运的港中路，大大小小五颜六色的集装箱，然后进入东渡路，湖滨西路，鹭江道，在鹭江道接演武大桥处简餐，因非机动车不能上桥，转思明南路穿成功大道，民族路后发现一条贴桥的骑行道（民族路70号的老建筑很吸引人，是家闽南菜馆），一路竟循着沙坡尾来到世贸MALL的双子塔脚下（呵呵，终于知道厦门校园照中两把刀插什么位置），沙坡尾是个特别的地方，明清驻防台澎的官员从这里登岛。沙坡尾还是个艺术中心，有不少画展遗憾未开放。继续向前来到厦大后门白城，这里完全变了模样，俨然一个海滨旅游度假地，远远的望到湖里山炮台上空居然还飘着大大的热气球，游玩的人也多起来。自此开始的环岛路就越发漂亮，一条整齐的环岛南路决不让你迷路，自行车道也够宽，曾厝垵的人还是那么多，看来网红的名气太大，其实从白城一路到五缘湾香山游艇会的海都非常美，继续环岛东路穿过观音山游乐场，在与翔安隧道交界处发现一个五通灯塔公园，虽是后世修筑隧道挖掘沙石而建，但这还是1938年日本进军厦门岛的登陆处，抵抗三日，全岛沦陷，日寇占领厦门岛七年零四个月屠杀万人，…。继续沿着环岛东路驶上五缘湾大桥，此时已骑行达60多公里，无力气面对长坡，只能推行。桥身弧形线条优美，湾内是帆船和快艇游客中心，整齐停泊了很多风帆收折的船，最高处风非常大，匆匆放下坡，来到了高崎机场的尾部，继续向前误入集美大桥的桥头，再向西折回海堤桥，这是全岛中最荒的一段路，连个小店都没有，午餐吃的东西早消化没了，一路没车也没人，Y童鞋手机没电了，我的手机电量也只1/4，眼看着太阳西斜，心里有点发怵：还不知还车的地儿在哪呢？

终于找回海堤桥，下桥时看到有人在拍夕阳，抬头望去，地铁线上空一排排高压线方佛五线谱，金色的太阳似音符般跃动在其中，为这一日谱写着美妙乐章，速开机拍照然后迅速下桥进集美。虽已落日，余晖尚存，在这样的光影下匆匆找路，问路，穿街串巷，终于在手机电量耗尽之前找到了早上的出发地，此时已经骑行9小时19分钟，总计里程845公里。

哇，当屁股终于可以脱离巴掌大的车座，当双手终于可以自由下垂，呵呵，那感觉真是无比幸福。在萌骑帝对面的潮汕牛肉店好好慰问辛苦的自己。完了，好心的租车老板开车带我们到地铁站，傻傻的买票不成功，工作人员提醒说，坐车不要钱，哈哈哈，春节期间，公交地铁免费，厦门，真厚爱哦～

2/16 晴。

休息一晚基本恢复活蹦乱跳，而且还没洗澡。好好吃饭，又午休，下午想想去鼓浪屿吧，于是又是单车骑到邮轮码头，上4:30的船到鼓浪屿。因为疫情，游客骤减，这样可以清清静静到处逛。也真是冷清，不少饭店老板站在路上招呼客人。今日的鼓浪屿算是我见过的人最少的一次。月光岩上有人在拍落日，可惜有点雾蒙蒙，可以又是逆光，拍不好。用DJI拍的效果也不佳。回到海底世界，拍了鹭岛上灯光和郑成功像，因晚上视线不好，8:30左右离开，回到中山路找了一家洪记姜母鸭，味道非常不错。

2/17 晴。

上午沿着厦门的山海步道从仙岳山一直走到邮轮中心，487公里。这条步道是2020年春节前后完工，全长23公里，东西向横穿全岛7山3水，将厦门岛的公园绿地和湖连接为一体，山海之间，行走其中，视野开阔，真一项大好惠民工程，实在太赞了。中午和校友吃饭，6人，两瓶茅台，每人6两，我的天，好晕。5点从师兄律所匆匆赶回家稍作休息，收拾行李奔机场9:30的航班回府。（后记补：厦门之行的交通，除去集美和机场，除一次地铁，其他全靠3天共计25的共享单车青桔）

在一个没有山、叫海不见海的城市，轻轻地说一声：

所爱隔山海，山海不可平，

海有舟可渡，山有径可行！

行路珍重，后会有期！

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