院军训领导小组意见

俺们啊，要么就不进行军事训练，

要上，就要干世界第一的！！！

咱们这噶达，

开拓性地、原创性地开展了趣味军事训练、娱乐性的军训、科学的队列行进，

是采用各个连队、各个班级、各个梯队，

随机混合编组，

根据各自对子之间的一见钟情，一见倾心，一厢情愿（错误的用法），一相情愿（错误的用法），定下终身，只是因为看多了对方一眼，

即兴编排组合，

因为每个人都有可穿戴的计算机设备，通信设备，

在战场自动指挥控制系统的统一调度之下，

以严密的队形，

进行着复杂的队形变换，

超越红场大阅兵的各国队伍，

引领最新军事科技的进步，

展现中华人民共和国强大的综合国防军事实力，

强势宣传中华人民共和国的科技创新！！！！！

传统的观念为：军训是培养群体意识，自律意识，令行禁止的意识还有锻炼人的意志力。这些都是我们现在的年轻人所缺失的。

俺们这噶达是集体佩戴VR眼镜、AR眼镜进行队形变换训练，

散兵游勇、草台班子、街边游荡的小混混、街边徘徊的散兵游勇、残兵败将，第一次训练就比长期专业训练的正规军还要整齐强悍！！！！！！！

无需集中起来合练，第一次走台就整齐划一，要动态变化就立即快速组合成为各种连续变化的动画图形和复杂的字形，

耍些嗨的，比如：

首长和嘉宾每发出一条指令，

立即就语音自动识别，即刻就变换出对应的人体字幕，

这可就是团体操的最新创造成果，

这就是生动的、具有吸引力的、引人入胜的国防军事科技教育，

科学普及教育，创新教育，素质教育！！！！

当教官随机下达了一条口号，一句命令，

队伍就立即组合排列成为对应的人体字幕！！！

终身难忘的国防军事科技教育啊！！！！！！！！

太精彩了，太动人了，太震撼了！！

从小就培养出我们强烈的民族自豪感和严肃的历史责任心，

锻炼出我们强壮的体魄，使我们朴实、健康、明朗、具有远大的理想、树立起执著的事业心，

教官开发研制了国际上最先进的国防军事游戏，

将虚拟现实科学技术应用于军训科目，

激发出你们忘我地激情投入军训的无比热情，

焕发出你们势不可挡的青春活力，

吸引你乐此不彼，玩上了瘾，乐此不疲、乐而忘返、专心致志、沉迷不醒、不可自拔，迷恋之中，

诱惑那些怕苦怕累、没有坚强意志的同学，逐步培养起他们坚强的斗志和意志，

不同班级、不同年级、不同年龄、不同性别、不同体质、不同行走习惯的同学、旁观者、观众、师生、亲属、家属和市民均可随时踊跃加入，插入、穿插、参加，

不同肤色、不同种族、不同国籍、不同服装的各国游客可以即兴参与，立即融入虚拟现实团体操之中，

随时退出，在指挥员的和图案风格自动生成计算机的整体调度之下，

在参演人员、接受检阅学生、投入军训的战士积极的协调配合之下，

整体队形不受影响，继续处于预定的、连续的图形变化之中。

任意编排、随意组合、随时变换相互的位置，随机挑选周围的伴侣、

却不影响动态的、连续变化之中的图形整体变化效果。

激发了师生和家长的爱国主义热诚、增强了忠诚于祖国的凝聚力。

2016年全国高考，浙江省的高考作文题目与虚拟现实有关，就此，结合中小学的列队训练、团体操文艺体育表演、阅兵式、广场舞蹈，来讨论一番。

我希望能够在2019年的天安门广场的yue兵式和文艺表演上实现我在20多年前的原创设计。

这些活动的要求都十分类似，群体进行编组、集群运动，要能够实时、连续不断地，无接触地测量出场地内每一个人在实际场地中每一个瞬间的空间位置和精确的运动轨迹。将测量所得到数据，以自动编辑处理后的二次图像形式，以立即反馈的形式，将实测动态图像转发给场地内每个队员的可穿戴设备之中。测量和控制系统的另外一项任务，是根据预先对于团队整体运动的规定参数进行计算，例如，学生的一个队列规定在什么绝对时间到达校长的主席台的东侧规定的地理标志，然后学生的这个队列在规定的什么绝对时间离开主席台西侧的某个地理标志。这样，就推算出一个反映行进速度的连续的、动画的、虚拟的场景，这个动画场景内的每一帧图像就包括了每一个学生理想的地理位置。这个场景也立即转发给队列中的每一位学生。

队列中的每一位学生在自己的可穿戴设备中，可以同时观察到叠加在一起的两幅图像，这两幅图像以不同的颜色加以区别。队列中的每一位学生就立即知道自己应当如何修正自己的移动中的位置，就包括了下一步的行走方向偏差变化、步态的调整、步行速度的改变。

所以，这个系统就建立起了队列中每一位学生之间的彼此之间的配合和默契。

对于集体的舞蹈表演和体育运动，还有形体上的细节要求，就要有身体运动姿态的测量系统和理想的身体姿态的指挥系统。

这个系统可以实时指挥团体操表演，实现群体图形的流动、绽放、聚集、扩散、变形、扭曲、缩小、放大等等表演效果。

这都是传统的、沿袭的、古老的、代代相传的训练方法所完全不能够实现的。过去的训练方法，构筑普通的图形变化，都要夏练三伏酷暑、冬练数九寒冬，进行长期的专业训练、演练，反复的彩排预演，占用学生宝贵的青春时光。而且，这些图形变换的训练没有任何“可持续发展的意义”，仅仅是专属于一场不再重复的汇报表演。

而这种方法最突出的创新意义在于，可以是贵宾、支付赞助费用的客户，即兴说的一句诗词、赋词一首、乐队的即兴演奏、领舞表演舞者的情绪和舞姿的即兴变化、朗诵的抑扬顿挫，就立即生成搭配的指挥图形，并且立即在广阔的场地上立即实现。

对于宾客和东道主之间的即兴对话、对于演员之间的舌战，对于长篇累牍的爱的宣言誓词，就采用连续变化队形的方式来演绎。

无人驾驶飞机在空中的集群编组表演，也可以采用相同的系统。

这就是表演艺术的革命的里程碑。这些效果，在网络上已经公开的“制导烟花”、“制导焰火”中（皆为本人的拙作），已经有更详细的说明。

本文的作者，在1980年就提出了音乐指挥仪的设计，日本是在1995年才实施的。本文的作者，在改革开放前就开展了“力反馈键盘”的工作，以上的内容，都是密切相关的。

队形的整齐是相对的，队形的不整齐是绝对的。

在当今的时代，操练、广场舞也将要用上AR、VR、MR眼镜和头盔，这可就是黑科技哟。

公众都见过无人机远程控制的屏幕中和航天发射控制大厅的屏幕中，显示了许多的运动轨迹参数。而对于以上的群体表演，对于每一个表演者，都有自己独立的一组运动轨迹参数，另外有他与整体运动相关的一组运动参数，可见这个系统可不是“小儿科”耶。

运动轨迹要用繁多的数据来表示，除了当前瞬间的绝对地理坐标，还要有以前的坐标参数，相互联系起来，这才能表示“运动轨迹”。所以，“运动轨迹”就包含了运动方位、移动速度。

对于这类露天的、大面积的场所，就不可能在地面铺设传感器来检测演员的运动轨迹；超声波在空气中的衰减快，传播距离短；微波雷达分辨率在这里偏低，精度高的太赫兹雷达正在发展之中，目前满足不了大尺度现场探测的要求；无线电标签、差分GPS、射频测距系统都不实用；激光雷达扫描速度低；便携式、加速度感度灵敏（高精度）、低漂移的惯性仪表系统尚未国产化；卫星摄取的图像受到分辨率、传输延迟、数据分析整理时间漫长的限制；用无人驾驶飞机在空中拍摄，首先要求对于无人驾驶飞机的运动轨迹进行精确测量，然后是对于无人驾驶飞机搭载的摄像头空间姿态进行测量，整个数据处理的过程十分庞大。当然啰，如果数学功底好的话，从图像两侧固定物体标志，可以直接推算出整个受到检阅队伍方阵和车队的全部目标的绝对地理坐标；只有可见光摄像头适合、管用、使用、实用。

当然啰，在降雨、下雪、雾霾的环境之下，可见光拍摄系统的能力也急剧下降。

在敌我对抗的军事领域，战场空间目标的采集就更加困难了。

人们都期望，在敌对的、要求隐蔽的战场上，高速地，实时完成战场地形、敌我位置、双方军事布局等等战场环境的测量，有效地快速勘测地形，与其他的现场态势测量系统，快速地在战场展开，为作战部队，提供战术支援、单兵指挥支持。主动提前与敌方作战的决策时间，缩短对手的被动决策时间。

这个系统的一个新功能，是表演者能够从可穿戴显示设备上，立即看到整体的表演效果，欣赏自己的艺术成就。当然，为了提高表演的水平，通常是选择显示其个人所在的局部图景场面。

这套设备，也可以用以指挥球赛中间休息的时候穿插的“啦啦队”助兴表演；也可以协调“快闪”展示；也可以调度在学生宿舍下面的求爱、表白、求婚等等造势活动，点蜡烛、燃放烟花必定遭致物业、保安的毁灭性进攻，要猝不及防地、突发地、迅雷不及掩耳、闪电般地、瞬间展示声势浩大的阵容才有终身难忘的震撼力；也可以帮助公共场合的商业推销演出，邀请观众参与互动，激情体验；也可以临时从街头拉人来拼凑草台班子汇演舞台剧（招之则来，挥之则去、呼之则去），其效果可以叫板传统方式长期训练出来的专业表演队伍；也可以用于励志团体活动；也可以用来培训员工的凝聚力；也可以促进学生的团结协作和协调合作性；也可以进行科学普及和国防军事教育；也可以用于刚入学学生的学生的军训（自娱自乐、自行组织、不聘请教官，避免教官与受训学生之间发生恋情）；也可以用于情人之间的调情寻欢作乐；可以用于父母与子女之间的捉迷藏游戏；可以用于猜猜看、你知道我在那里吗的游戏；也可以用于电视节目和群众文艺体育娱乐活动的争抢竞赛节目；也可以用于“野战”对抗活动；也可以用于搜寻训练；也可以用于拼图娱乐活动；也可以指挥在未知区域的探险活动；也可以协调驴友的户外活动；可以作为企业文化体育活动来增强员工之间的凝聚力和团结协作性；可用于领袖人物、****、未来领袖的指挥官培训、为企业家、导演提供施展呼风唤雨点豆成军权力的空间；通过商业出售来满足客户的表演欲望、指挥欲望、权力欲望；组织新形式的寻宝游戏来满足人们的探索欲望和好奇心；用于学生的艺术创作；用于培养空间意识和空间思维能力；可以用于机场、港口装卸、大型企业的指挥和协调救援活动；响应邓小平同志关于“学习计算机要从娃娃抓起”的最高指示，用于幼儿园的嬉戏。

这种车辆，在运载导弹奔赴发射场地的过程之中，用导弹内的惯性仪表系统控制指挥运载导弹车辆的行驶过程，

不断地取得行驶地理坐标信息，在到达发射场地以后，

无需停车，就在运载导弹车辆的驾驶室内的立体现实AR、VR设备中，

显示出虚拟的发射场坪的定位线、场地基线、定位标志、环境立体信息、

以及这些诸信息与运载导弹车辆相互的地理坐标、方位、海拔高度、车辆姿态等等相关图像，

无需使用卫星定位系统、免除全站仪、经纬仪。

更加别提要一群士兵拉绳子、在地下划线、打木桩、定位钢钉、钉入定位无线电标签，

那些个依赖人工操作的工作统统都淘汰了。

所以，不但可以停下车辆人员不下车就立即发射，还可以在车辆行驶之中发射战略导弹。

千里跋涉的各种发射保障车辆直接就准确地停在预定位置上，接通气体、液体脐管快速接头、电缆，

灌注和测试以及设置注入指令数据以后，分离快速接头，就立即发射。

就是通过这些被运载导弹中的惯性仪表，

引导、指挥、控制了运载导弹车队的整齐、严谨、划一、同步，

现在啊，用卫星导航、依赖驾驶员目视观察、用摄像和图形识别掌控队形的全局都已经落伍了，

在高精度精密机械加工基础上，俺们又回归传统，

采用的是导弹内部的惯性导航系统，是完全对外界封闭的制导控制系统耶。

这是可以在漆黑的环境之中、与外界例如天上卫星通信被完全电磁波屏蔽的隧道里面自动避开碰撞的导航系统啊。

特别高感度的惯性仪表，对于附近车辆所产生的极其微小重力干扰有反应，

这种效应，早就已经用于核潜艇不用声纳而探测水下大陆架与潜艇的相对位置，进行导航、避开碰撞。

这可就不只是各个车辆的行驶速度一致，

更重要的是在单位时间内，累计行驶的里程相近，

完全一致是不可能的，

要保证车辆编队的队形，也就是编组行驶的空间轨迹曲线族近乎一致。

接受检Y的车辆上面都有完善的惯性仪表导航系统，

无需驾驶员用余光、不断地左右前后改变视线来目测车辆之间的相对距离，

就能够保证各车辆相对于道路参展物体的相对位置，

保证车速符合要求，

而完全按照惯性导航仪表的指示来驾驶车辆，

用现代的工程技术手段来保证驾驶员的仪态端庄、庄重、严肃、肃穆、庄严、严谨、专注、大方、忠于职守、全神贯注、一丝不苟、严肃认真。

对于运载导弹的接受检Y的车辆，

车辆搭载的导弹上每个舱段都至少有一个完善的惯性测量仪表系统，

用导弹内部的计算机，

只是增加一套计算机程序，从导弹上面拉一对数据总线输出到运载车辆行驶控制系统，

就能够掌控车辆的编组行驶的队形严谨、整齐划一，间距严密平均。

特别是战略导弹中的惯性仪表系统，

与高精度的大地测量级别的惯性仪表系统是同一个精度数量级别，

时间漂移小，感量超级灵敏，

所以，测控精度非常的高啊。

几十年前，就有企业制造过完全用惯性仪表自动驾驶的汽车，

可以完全与外界进行无线电屏蔽，而不影响导航性能。

惯性仪表导航的特点是起始要车辆静止，对于惯性系统进行校正，

类似与导弹发射前的陀螺起旋和框架锁定操作，

在这里，还要对于各辆车辆的初始位置进行调整。

然后，在短时间内，也就是在接受检Y的过程之中，

惯性仪表的漂移增加不多，这是与时间延长成平方率累计的角度误差。

飞行器惯性制导与车辆惯性导航的惯性仪表的硬件部分，

都是可互换，

可替代、兼容、通用、互换、一致、相同、类似、雷同、同质、一样的。

通过实况转播、直播车辆惯性制导仪器的测量数据，

就是在真实地展示国家的战略武器威慑力量，

就是向全世界宣告，俺们的战略导弹飞行到万里之外，

命中目标的精度。

步兵方阵可穿戴式惯性仪表指挥控制步兵方阵的整齐程度，

就是在展示小口径智能精确制导武器的准确性。

俺们还在现场，另外备份了许多套靶场自动跟踪定位装置，

用激光自动跟踪锁定瞄准车辆的定位靶标图像中心，

对于车辆的空间运动信息进行测定，

多光谱摄像经纬仪、微波雷达、激光雷达、太赫兹雷达协同跟踪，空间运动目标跟踪信息共享，

相互联网，一个跟丢了目标，在其他跟踪正常设备的引导之下，

自动主动地重新咬住目标（现有的、已经广泛采用的方式），

来实时指挥控制队形的严密。

现在都采用可穿戴的虚拟现实的设备进行趣味性、娱乐性的军事训练，

如果眼神不佳，

可以背负主动触感的点阵面，

无需眼睛观察，

通过皮肤的感觉，

来接受指令啊，

连队形的整体分布，都能够感觉到喔。

很想问一下，现在军训洗澡是怎么洗的啊~

就是：

佩戴虚拟现实的VR眼镜，

教官用水龙头移动浇灌，

你们在漆黑的夜晚，

在可穿戴设备的指引之下，

追随着水柱而奔跑啊。

是教官通过AR、VR虚拟现实设备发布命令啊，

传统的观念为：军训是培养群体意识，自律意识，令行禁止的意识还有锻炼人的意志力。这些都是我们现在的年轻人所缺失的。

俺们这噶达是集体佩戴VR眼镜、AR眼镜进行队形变换训练，

散兵游勇、草台班子、街边游荡的小混混、街边徘徊的散兵游勇、残兵败将，第一次训练就比长期专业训练的正规军还要整齐强悍！！！！！！！

无需集中起来合练，第一次走台就整齐划一，要动态变化就立即快速组合成为各种连续变化的动画图形和复杂的字形，

耍些嗨的，比如：

首长和嘉宾每发出一条指令，

立即就语音自动识别，即刻就变换出对应的人体字幕，

这可就是团体操的最新创造成果，

这就是生动的、具有吸引力的、引人入胜的国防军事科技教育，

科学普及教育，创新教育，素质教育！！！！

当教官随机下达了一条口号，一句命令，

队伍就立即组合排列成为对应的人体字幕！！！

终身难忘的国防军事科技教育啊！！！！！！！！

太精彩了，太动人了，太震撼了！！

从小就培养出我们强烈的民族自豪感和严肃的历史责任心，

锻炼出我们强壮的体魄，使我们朴实、健康、明朗、具有远大的理想、树立起执著的事业心，

教官开发研制了国际上最先进的国防军事游戏，

将虚拟现实科学技术应用于军训科目，

激发出你们忘我地激情投入军训的无比热情，

焕发出你们势不可挡的青春活力，

吸引你乐此不彼，玩上了瘾，乐此不疲、乐而忘返、专心致志、沉迷不醒、不可自拔，迷恋之中，

诱惑那些怕苦怕累、没有坚强意志的同学，逐步培养起他们坚强的斗志和意志，

不同班级、不同年级、不同年龄、不同性别、不同体质、不同行走习惯的同学、旁观者、观众、师生、亲属、家属和市民均可随时踊跃加入，插入、穿插、参加，

不同肤色、不同种族、不同国籍、不同服装的各国游客可以即兴参与，立即融入虚拟现实团体操之中，

随时退出，在指挥员的和图案风格自动生成计算机的整体调度之下，

在参演人员、接受检阅学生、投入军训的战士积极的协调配合之下，

整体队形不受影响，继续处于预定的、连续的图形变化之中。

任意编排、随意组合、随时变换相互的位置，随机挑选周围的伴侣、

却不影响动态的、连续变化之中的图形整体变化效果。

激发了师生和家长的爱国主义热诚、增强了忠诚于祖国的凝聚力。

2016年全国高考，浙江省的高考作文题目与虚拟现实有关，就此，结合中小学的列队训练、团体操文艺体育表演、阅兵式、广场舞蹈，来讨论一番。

我希望能够在2019年的天安门广场的yue兵式和文艺表演上实现我在20多年前的原创设计。

这些活动的要求都十分类似，群体进行编组、集群运动，要能够实时、连续不断地，无接触地测量出场地内每一个人在实际场地中每一个瞬间的空间位置和精确的运动轨迹。将测量所得到数据，以自动编辑处理后的二次图像形式，以立即反馈的形式，将实测动态图像转发给场地内每个队员的可穿戴设备之中。测量和控制系统的另外一项任务，是根据预先对于团队整体运动的规定参数进行计算，例如，学生的一个队列规定在什么绝对时间到达校长的主席台的东侧规定的地理标志，然后学生的这个队列在规定的什么绝对时间离开主席台西侧的某个地理标志。这样，就推算出一个反映行进速度的连续的、动画的、虚拟的场景，这个动画场景内的每一帧图像就包括了每一个学生理想的地理位置。这个场景也立即转发给队列中的每一位学生。

队列中的每一位学生在自己的可穿戴设备中，可以同时观察到叠加在一起的两幅图像，这两幅图像以不同的颜色加以区别。队列中的每一位学生就立即知道自己应当如何修正自己的移动中的位置，就包括了下一步的行走方向偏差变化、步态的调整、步行速度的改变。

所以，这个系统就建立起了队列中每一位学生之间的彼此之间的配合和默契。

对于集体的舞蹈表演和体育运动，还有形体上的细节要求，就要有身体运动姿态的测量系统和理想的身体姿态的指挥系统。

这个系统可以实时指挥团体操表演，实现群体图形的流动、绽放、聚集、扩散、变形、扭曲、缩小、放大等等表演效果。

这都是传统的、沿袭的、古老的、代代相传的训练方法所完全不能够实现的。过去的训练方法，构筑普通的图形变化，都要夏练三伏酷暑、冬练数九寒冬，进行长期的专业训练、演练，反复的彩排预演，占用学生宝贵的青春时光。而且，这些图形变换的训练没有任何“可持续发展的意义”，仅仅是专属于一场不再重复的汇报表演。

而这种方法最突出的创新意义在于，可以是贵宾、支付赞助费用的客户，即兴说的一句诗词、赋词一首、乐队的即兴演奏、领舞表演舞者的情绪和舞姿的即兴变化、朗诵的抑扬顿挫，就立即生成搭配的指挥图形，并且立即在广阔的场地上立即实现。

对于宾客和东道主之间的即兴对话、对于演员之间的舌战，对于长篇累牍的爱的宣言誓词，就采用连续变化队形的方式来演绎。

无人驾驶飞机在空中的集群编组表演，也可以采用相同的系统。

这就是表演艺术的革命的里程碑。这些效果，在网络上已经公开的“制导烟花”、“制导焰火”中（皆为本人的拙作），已经有更详细的说明。

本文的作者，在1980年就提出了音乐指挥仪的设计，日本是在1995年才实施的。本文的作者，在改革开放前就开展了“力反馈键盘”的工作，以上的内容，都是密切相关的。

队形的整齐是相对的，队形的不整齐是绝对的。

在当今的时代，操练、广场舞也将要用上AR、VR、MR眼镜和头盔，这可就是黑科技哟。

公众都见过无人机远程控制的屏幕中和航天发射控制大厅的屏幕中，显示了许多的运动轨迹参数。而对于以上的群体表演，对于每一个表演者，都有自己独立的一组运动轨迹参数，另外有他与整体运动相关的一组运动参数，可见这个系统可不是“小儿科”耶。

运动轨迹要用繁多的数据来表示，除了当前瞬间的绝对地理坐标，还要有以前的坐标参数，相互联系起来，这才能表示“运动轨迹”。所以，“运动轨迹”就包含了运动方位、移动速度。

对于这类露天的、大面积的场所，就不可能在地面铺设传感器来检测演员的运动轨迹；超声波在空气中的衰减快，传播距离短；微波雷达分辨率在这里偏低，精度高的太赫兹雷达正在发展之中，目前满足不了大尺度现场探测的要求；无线电标签、差分GPS、射频测距系统都不实用；激光雷达扫描速度低；便携式、加速度感度灵敏（高精度）、低漂移的惯性仪表系统尚未国产化；卫星摄取的图像受到分辨率、传输延迟、数据分析整理时间漫长的限制；用无人驾驶飞机在空中拍摄，首先要求对于无人驾驶飞机的运动轨迹进行精确测量，然后是对于无人驾驶飞机搭载的摄像头空间姿态进行测量，整个数据处理的过程十分庞大。当然啰，如果数学功底好的话，从图像两侧固定物体标志，可以直接推算出整个受到检阅队伍方阵和车队的全部目标的绝对地理坐标；只有可见光摄像头适合、管用、使用、实用。

当然啰，在降雨、下雪、雾霾的环境之下，可见光拍摄系统的能力也急剧下降。

在敌我对抗的军事领域，战场空间目标的采集就更加困难了。

人们都期望，在敌对的、要求隐蔽的战场上，高速地，实时完成战场地形、敌我位置、双方军事布局等等战场环境的测量，有效地快速勘测地形，与其他的现场态势测量系统，快速地在战场展开，为作战部队，提供战术支援、单兵指挥支持。主动提前与敌方作战的决策时间，缩短对手的被动决策时间。

这个系统的一个新功能，是表演者能够从可穿戴显示设备上，立即看到整体的表演效果，欣赏自己的艺术成就。当然，为了提高表演的水平，通常是选择显示其个人所在的局部图景场面。

这套设备，也可以用以指挥球赛中间休息的时候穿插的“啦啦队”助兴表演；也可以协调“快闪”展示；也可以调度在学生宿舍下面的求爱、表白、求婚等等造势活动，点蜡烛、燃放烟花必定遭致物业、保安的毁灭性进攻，要猝不及防地、突发地、迅雷不及掩耳、闪电般地、瞬间展示声势浩大的阵容才有终身难忘的震撼力；也可以帮助公共场合的商业推销演出，邀请观众参与互动，激情体验；也可以临时从街头拉人来拼凑草台班子汇演舞台剧（招之则来，挥之则去、呼之则去），其效果可以叫板传统方式长期训练出来的专业表演队伍；也可以用于励志团体活动；也可以用来培训员工的凝聚力；也可以促进学生的团结协作和协调合作性；也可以进行科学普及和国防军事教育；也可以用于刚入学学生的学生的军训（自娱自乐、自行组织、不聘请教官，避免教官与受训学生之间发生恋情）；也可以用于情人之间的调情寻欢作乐；可以用于父母与子女之间的捉迷藏游戏；可以用于猜猜看、你知道我在那里吗的游戏；也可以用于电视节目和群众文艺体育娱乐活动的争抢竞赛节目；也可以用于“野战”对抗活动；也可以用于搜寻训练；也可以用于拼图娱乐活动；也可以指挥在未知区域的探险活动；也可以协调驴友的户外活动；可以作为企业文化体育活动来增强员工之间的凝聚力和团结协作性；可用于领袖人物、****、未来领袖的指挥官培训、为企业家、导演提供施展呼风唤雨点豆成军权力的空间；通过商业出售来满足客户的表演欲望、指挥欲望、权力欲望；组织新形式的寻宝游戏来满足人们的探索欲望和好奇心；用于学生的艺术创作；用于培养空间意识和空间思维能力；可以用于机场、港口装卸、大型企业的指挥和协调救援活动；响应邓小平同志关于“学习计算机要从娃娃抓起”的最高指示，用于幼儿园的嬉戏。

这种车辆，在运载导弹奔赴发射场地的过程之中，用导弹内的惯性仪表系统控制指挥运载导弹车辆的行驶过程，

不断地取得行驶地理坐标信息，在到达发射场地以后，

无需停车，就在运载导弹车辆的驾驶室内的立体现实AR、VR设备中，

显示出虚拟的发射场坪的定位线、场地基线、定位标志、环境立体信息、

以及这些诸信息与运载导弹车辆相互的地理坐标、方位、海拔高度、车辆姿态等等相关图像，

无需使用卫星定位系统、免除全站仪、经纬仪。

更加别提要一群士兵拉绳子、在地下划线、打木桩、定位钢钉、钉入定位无线电标签，

那些个依赖人工操作的工作统统都淘汰了。

所以，不但可以停下车辆人员不下车就立即发射，还可以在车辆行驶之中发射战略导弹。

千里跋涉的各种发射保障车辆直接就准确地停在预定位置上，接通气体、液体脐管快速接头、电缆，

灌注和测试以及设置注入指令数据以后，分离快速接头，就立即发射。

就是通过这些被运载导弹中的惯性仪表，

引导、指挥、控制了运载导弹车队的整齐、严谨、划一、同步，

现在啊，用卫星导航、依赖驾驶员目视观察、用摄像和图形识别掌控队形的全局都已经落伍了，

在高精度精密机械加工基础上，俺们又回归传统，

采用的是导弹内部的惯性导航系统，是完全对外界封闭的制导控制系统耶。

这是可以在漆黑的环境之中、与外界例如天上卫星通信被完全电磁波屏蔽的隧道里面自动避开碰撞的导航系统啊。

特别高感度的惯性仪表，对于附近车辆所产生的极其微小重力干扰有反应，

这种效应，早就已经用于核潜艇不用声纳而探测水下大陆架与潜艇的相对位置，进行导航、避开碰撞。

这可就不只是各个车辆的行驶速度一致，

更重要的是在单位时间内，累计行驶的里程相近，

完全一致是不可能的，

要保证车辆编队的队形，也就是编组行驶的空间轨迹曲线族近乎一致。

接受检Y的车辆上面都有完善的惯性仪表导航系统，

无需驾驶员用余光、不断地左右前后改变视线来目测车辆之间的相对距离，

就能够保证各车辆相对于道路参展物体的相对位置，

保证车速符合要求，

而完全按照惯性导航仪表的指示来驾驶车辆，

用现代的工程技术手段来保证驾驶员的仪态端庄、庄重、严肃、肃穆、庄严、严谨、专注、大方、忠于职守、全神贯注、一丝不苟、严肃认真。

对于运载导弹的接受检Y的车辆，

车辆搭载的导弹上每个舱段都至少有一个完善的惯性测量仪表系统，

用导弹内部的计算机，

只是增加一套计算机程序，从导弹上面拉一对数据总线输出到运载车辆行驶控制系统，

就能够掌控车辆的编组行驶的队形严谨、整齐划一，间距严密平均。

特别是战略导弹中的惯性仪表系统，

与高精度的大地测量级别的惯性仪表系统是同一个精度数量级别，

时间漂移小，感量超级灵敏，

所以，测控精度非常的高啊。

几十年前，就有企业制造过完全用惯性仪表自动驾驶的汽车，

可以完全与外界进行无线电屏蔽，而不影响导航性能。

惯性仪表导航的特点是起始要车辆静止，对于惯性系统进行校正，

类似与导弹发射前的陀螺起旋和框架锁定操作，

在这里，还要对于各辆车辆的初始位置进行调整。

然后，在短时间内，也就是在接受检Y的过程之中，

惯性仪表的漂移增加不多，这是与时间延长成平方率累计的角度误差。

飞行器惯性制导与车辆惯性导航的惯性仪表的硬件部分，

都是可互换，

可替代、兼容、通用、互换、一致、相同、类似、雷同、同质、一样的。

通过实况转播、直播车辆惯性制导仪器的测量数据，

就是在真实地展示国家的战略武器威慑力量，

就是向全世界宣告，俺们的战略导弹飞行到万里之外，

命中目标的精度。

步兵方阵可穿戴式惯性仪表指挥控制步兵方阵的整齐程度，

就是在展示小口径智能精确制导武器的准确性。

俺们还在现场，另外备份了许多套靶场自动跟踪定位装置，

用激光自动跟踪锁定瞄准车辆的定位靶标图像中心，

对于车辆的空间运动信息进行测定，

多光谱摄像经纬仪、微波雷达、激光雷达、太赫兹雷达协同跟踪，空间运动目标跟踪信息共享，

相互联网，一个跟丢了目标，在其他跟踪正常设备的引导之下，

自动主动地重新咬住目标（现有的、已经广泛采用的方式），

来实时指挥控制队形的严密。

举凡名人的传记影片大多不脱事无巨细地罗列人生经历的窠臼：单线程地描述诸如早聪早慧的成长烦恼，一波三折的事业成败，花团锦簇的情感经历以及命运多舛的个人传奇凡次种种如同一份参加招聘的个人履历，或是革命公墓上的墓志铭，对于籍此缅怀膜拜抑或八卦猎奇的观众们来说，看多了未免起腻，嘴里淡出鸟来。于是，根据"世上本没有路，走的人多了便"的原理，当那些名人的"正解"（或者叫做主流意识形态的阐释）被反复重复以至于观众大量流失票房业绩惨淡之后，穷则思变的**人学会了"歪解""曲解""反解"这些出奇制胜的法宝从而中咸鱼翻身。近在内地，有诸如霸占内地电视时段多年，流毒甚广的"戏说某某"系列。远到好莱坞，就有这一部对贝多芬的生平做大胆猜想，试图解开贝多芬生平一大谜团的"永恒的爱人"。

　　　　说起贝多芬，70年代的孩子一定很有亲切感。打小他的名字就出现在咱们的小学课本里。不过最突出表现其价值的首推"思想教育课"。每次学校发起活动，号召向张海迪学习的时候，贝多芬必定会被拿来做人肉布景板，跟他一起陪跑的，还有另一位大叔"奥斯特罗夫斯基"。这两位"身残志坚"派的左右护法，经过思想老师人肉大喇叭长期的宣传教育，久而久之对我形成一种误导，那就是他们身上摒弃了人性上一切缺点弱点，由特殊材料制成，生来是为实现崇高的理想而活着。如同最高指示教导我们的，是"一个纯粹的人一个高尚的人一个脱离低级趣味的人一个有益于人民的人"。连贝多芬终生未娶，都被主流意识形态拔高到"为音乐保持了童贞"的地步。这不禁让我这个每晚放学路上只琢磨今天餐桌上有什么好菜的追求"低级趣味的人"，对贝多芬这尊不食人间烟火的乐圣敬而远之。可是这一印象，很快在某个暑假被一本叫《读者文摘》的杂志打破了。对这本杂志，相信当年的文学青年们都不陌生，这是一本销量堪比《故事会》格调类似于今天的《万象》的杂志，一般以思考思考人生探讨探讨理想，搞搞小布尔乔亚小情小调为主，是当年小资文青预备役的阅读宝典和时尚符号。颇像今天的张爱玲春上村树或是一个礼拜一定要去一次星巴克。跟风就要跟的有格调，至少当时读《读者文摘》算是有格调的。于是放假也别闲着，要鞭策自己上进做个"脱离低级趣味的"合格的文学青年。终于在某一期的《读者文摘》扉页上，在这个通常挂满名人名言的版面上，我与贝多芬的三封情书《致永恒的爱人》不期而遇。"我的天使，我的一切，我的我：你当感受痛苦了---唉，凡我住的地方，愿你也同我在一起，我将设法使我能和你共同生活，当你不在我的面前，我度了何等的一种生活！！---我到处为人们的善意所追随，自己觉得不配有此，也不愿有此，而人对人的谦卑，使我心痛，当我在宇宙的总体中视察我自己是什么，而世人所称为最伟大的人物又是什么，当我想起你也许星期六日才接到我的第一次消息，我哭起来了---你固然也有爱情，但我对你的爱情更加浓厚---在我的面前决不要把你自己隐藏起来---祝你夜安---我必须去睡。唉，上帝呀—我们相距这样近！又这样远！我们的爱情岂不是一种真正的空中楼阁---可是他也和天一样稳固的。"当这样饱蓄激情，激扬爱意的文字大面积向我袭来时，我被震得瞠目结舌。这就是那个印象中冷峻而狂暴的贝多芬吗，这就是"把童贞献给音乐""为人类的解放事业而奋斗"的贝多芬吗？"当我晚上睡在床上之时，我的思绪都奔向你，我永远的爱人。有人快乐，有人哀伤，等命运之神垂听我们的话语再静待结果吧，只有全然跟你生活，我才能活下去，否则，宁可不要活。是的，我们非如此不可。""我们的爱情除掉经过牺牲与不求全外，安能有其他方法使之实现，你不完全是我的，我不完全是你的，此事你安能加以改变。---天呀，你试看一看美丽的自然；对于那必然的事件要放宽心些---爱情要求一切的一切，这完全是对的，我对于你，和你对于我都是如此---我必须为我和你而生存"这些灵魂的不安，情感的焦灼，也是那个以音乐为使命心无旁骛的贝多芬吗？鉴于此前，我对情书的认识只限于徐志摩《爱眉小札》里"爱你的摩摩"以及琼瑶阿姨的"好痛苦好惆怅"，陡然见识这样大气磅礴具有宗教美感的情书，顿时自惭形秽起来，这才是追女孩的高手啊。这让我对他的好感陡增，在接下来的许多年里，我开始慢慢接触他的音乐作品和传记，以及反应他生平的各种**作品。而动力，就是他这三封《致永恒的爱人》的情书。

　　　　究竟谁是这位"永恒的爱人"，谁曾经如此被贝多芬热烈而崇高地爱过，时至今日还是个未解之谜。无数的学者对此发表过看法，意见都不能统一。就因为学术界对此众说纷纭，所以影片《不朽的爱人》剑走偏锋，以此为线索，还是比较冒险的。而精彩的看点，也就在本片如何寻找这位"不朽的爱人"又如何自圆其说上。

　　　　影片以贝多芬的葬礼开始，他的学生申德勒陪他走到了人生的终点。在整理他遗物的时候，申德勒发现了三封他写给"不朽的爱人"的情书，根据贝多芬的遗嘱，他的财产也遗赠给这位神秘的女士。为了执行先师的遗愿，申德勒踏上了寻踪之旅。

　　　　I"当我到达那寒冷和最危险的顶点时，我的心如同夜间的花朵把自己关上"－－－贝多芬与茱莉亚

　　　　影片：申德勒拜访的第一站，是维也纳的茱莉亚琪夏尔蒂伯爵夫人。当年正值二八年华的茱莉亚，从意大利赶到维也纳的表姐家，去听仰慕已久的贝多芬的演奏会。大厅里有位年轻俊朗的男子正在弹奏《悲怆奏鸣曲》，茱莉亚因为迟到只能在休息室等候。正当她百无聊赖之际，一个四肢粗短，相貌古怪的男人突然从沙发后面冒出来，对演奏者的技巧大加鞭笞。这次邂逅促成了贝多芬当上茱莉亚的钢琴老师，两人由此迅速堕入爱河。正当两情相悦的蜜运期还在胶着时，茱莉亚的父亲收到了来自卡列泊克伯爵的求婚，也就是在弹奏《悲怆奏鸣曲》是被贝多芬恶批的那位帅哥。茱莉亚向父亲表示自己心有所属，希望嫁给贝多芬。父亲不得不向女儿坦言，社会上对贝多芬已经耳聋的言传声嚣尘上，要继续两人的关系必须对贝多芬进行一下考验。于是，以测试新钢琴为名，贝多芬被叫到府上。在空无一人的大厅里，贝多芬的《月光奏鸣曲》从指间流淌下来，他俯下身把耳朵贴在琴键上感受着音乐的流动。而在隔壁通过窥视孔观察这一切的茱莉亚也被这一幕打动了，茱莉亚悄悄走到他身边把手搭在他肩头，说父亲会答应他的求婚。刚刚还沉浸在音乐中的贝多芬，此刻暴怒了。对桀骜的贝多芬来说，这种试探是一种侮辱，是对他感情的一种掠夺。他愤然离去，而黯然神伤的茱莉亚最后还是嫁给了那个三流的音乐家卡列泊克伯爵。当申德勒拿出那三封《致不朽的爱人》后，茱莉亚唏嘘不已，但她肯定自己不是这位"不朽的爱人"。

　　　　史实：贝多芬与茱莉亚的初次相遇，是否如白瑞德与郝思嘉式充满戏剧性的，现在已经无从考证。但残酷的现实告诉我们，历史上茱莉亚对贝多芬的爱情，绝没有影片中这样罗曼蒂克。两人相识于1800年，旋即堕入爱河。1801年，贝多芬曾跟自己的朋友威格勒说她是"一位可爱迷人的女郎，她爱我，我也爱她。有生以来第一次，我觉得婚姻可以是件幸福的事情。"可他对这段感情的前途也心存疑虑"不幸的是，她不属于我这个阶级。"果不其然，茱莉亚的感情迅速冷淡下来，把热情转向了一位不入流的贵族音乐家卡列泊克伯爵。失聪加失恋的双重打击，使贝多芬陷入绝境。在茱莉亚与伯爵热恋的1802年，贝多芬试图自杀，并写下了著名的《海利根施塔特遗嘱》---"你们这般人,把我当作或让人把我看做心怀怨恨的,疯狂的,或愤世嫉俗的,他们真是侮蔑了我!你们不知道在那些外表之下的隐由!"。所幸的是，这种身心两方面交织的绝望和痛苦并没有把他击垮，正如遗嘱所说"是艺术!是艺术留住了我。啊!在我尚未感到把我的使命全部完成之前。我觉得不能离开这个世界。"至于茱莉亚是否看到过那三封《致不朽的爱人》，我们不得而知，不过在她晚年曾深情款款地回忆起他"非常丑陋，但又十分高贵，拥有优雅的情感和修养。"至于这首著名的《月光奏鸣曲》，的确是贝多芬题献给茱莉亚的。当时其实叫做"升c小调钢琴奏鸣曲"。后因德国诗人莱尔斯塔布把第一乐章的音乐比做瑞士卢塞恩湖上的夜色，于是聪明的出版商就把《月光》作为这首曲子的标题流传至今。这首作品以爱情安抚焦虑不安的灵魂，如水般的柔情可以想见当时的贝多芬是如此热恋茱莉亚。但随之而来的痛苦和绝望把贝多芬推向了与外界隔绝的幽谷。他把自己的心灵关上，幽闭到自我的世界里，只用音乐跟外界交流。

　　　　II"在嘴唇和声音之间，某种东西在垂死挣扎"－－－贝多芬与安娜

　　　　影片：申德勒通过茱莉亚的指点，来到了中欧。茱莉亚认为这位"不朽爱人"是匈牙利的女伯爵安娜。他们相识于一场糟糕的音乐会。当时贝多芬由于耳聋，把一场音乐会指挥得七零八落。在众人的嘲笑讥讽声中，安娜勇敢地走上前去搀扶他走出大厅。在那一刻，两个心灵相通的人走到了一起。独居的女伯爵带着三个孩子居住在维也纳，而拿破仑征服欧洲的铁蹄踏碎了他们安宁的生活，战争又夺取了她小儿子的生命。对沉浸在痛苦中的安娜，贝多芬送上了自己的音乐，他说"让我们以音乐来表达吧"。战后贝多芬和安娜还有她的两个女儿住在了一个庄园。安娜对申德勒表示，与贝多芬同住的一年是两个人一生中最快乐的日子。因为他们相互依恋，如胶似漆。贝多芬称女伯爵为"忏悔之神"，对她无所不谈。当申德勒庆幸自己找到了"不朽爱人"，决定把三封信教给安娜时，安娜拒绝了他。安娜自认自己绝不是这位神秘的爱人，因为她知道在贝多芬内心一直有一个隐秘的爱人。于是申德勒再次踏上旅途。

　　　　史实：这位安娜的原型是匈牙利贵族约瑟芬冯布朗斯维克女伯爵，她与贝多芬的感情开始于1804年。当时她是位风姿卓越的**，曾经嫁给比自己大30岁的贵族，新近又成了寡妇，独自带着三个孩子住在维也纳。贝多芬曾在1805年与她热恋，并给她写了不少情书。可她明确表示自己没有准备好与贝多芬发展进一步的关系。她说"我对你的爱无法言喻，正如一个温柔的灵魂对另一个的爱，"并且强调"你不能接受这样的约定吗？"她与贝多芬的关系维持的时间并不久，并于1810年又嫁给了另一位贵族。看到这里，或许我们会明白为什么在音乐上横扫欧洲的贝多芬会在爱情上屡战屡败。在那个壁垒森严的等级社会，出身寒微的贝多芬纵使有着广袤的心灵高贵的灵魂激昂的生命，却失去了作为一个人而拥有爱的权利。本该是抚慰孤独灵魂的爱情，却成了一剂毒药，感情激越如贝多芬，也许不得不饮鸩止渴吧。

　　　　III"我爱你，如同某些幽暗的事情在爱"－－－贝多芬与乔安娜

　　　　影片：经由安娜的指点，申德勒回到德国，拜会了贝多芬的弟媳乔安娜。因为女伯爵认为，乔安娜才是这位"不朽的爱人"。乔安娜是贝多芬已故世的弟弟佳士帕的妻子。申德勒拿出三封信让乔安娜确认时，乔安娜承认，自己就是信中所称的"不朽爱人"。申德勒对此非常震惊，于是乔安娜道出了原委。早年的贝多芬和弟弟佳士帕，都对家具商的女儿乔安娜一见倾心并展开追求。很快乔安娜怀上了贝多芬的孩子，两人相约在酒店碰头私奔。由于路遇大雨马车陷入泥泞未能即使赶到，而在酒店等候的乔安娜以为贝多芬爽约便离开了。阴差阳错之下，乔安娜嫁给了佳士帕，贝多芬由此认为乔安娜水性杨花，便处处对她刁难，并与兄弟佳士帕决裂。当佳士帕肺病去世后，贝多芬便把侄子也就是他跟乔安娜的私生子卡尔接来扶养，培养他学音乐。卡尔是个既没有天赋也没有志气的小伙子，在伯父的神童培养计划之下，他感到窒息，又自杀未成。贝多芬此时内外交困，可他晚年的作品《第九交响曲》依然轰动全城。乔安娜在听了他指挥的《欢乐颂》后，主动打破坚冰去看望病重的贝多芬，直至他安然辞世。影片结尾，在第五钢琴奏鸣曲的映衬下，乔安娜在贝多芬墓前念出了信的结尾"我现在该就寝了，别急燥，爱人，今日，作日，我含着泪渴望你来，你你是我的生命，我的一切，那么再会了。别停止爱我，永远是你的，永远是我的，永远是我们"

　　　　史实：对于任何一个稍微知道贝多芬生平的观众来说，这个情节设计可以说是冒天下之大不韪。也只有好莱坞这样出奇制胜的编剧，才敢做这样大胆的猜想。至今没有任何资料能支持这一猜想，也没有任何评论家出来赞同这个设计。因为历史上贝多芬与弟媳水火不容，把他们扯到一起，简直是火星撞地球。他的弟媳是个非常不检点，在婚前名声就很糟糕的女人。在其丈夫死后，贝多芬与她为了侄子抚养权的问题，打了四年官司。这成了他晚年一大困扰。他对侄子卡尔倾注了很大的心血希望培养他成为音乐家，可以不争气的卡尔为了反抗伯父的高压政策，居然用火枪自杀，结果没杀死自己，只是弄了个重伤。这件事差点要了贝多芬的命，他的身体在晚年每况愈下，更有一次在寻找卡尔的途中淋了雨，并发了肺炎，最后导致了他死亡的加速。好莱坞编织的这个幽暗的爱情故事，也许更适合观众的猎奇心理。我只能说，这样的改编，太好莱坞了，太不德国了。

　　　　IV"欢乐，好象太阳运行在那壮丽的天空"－－－贝多芬的大空之爱

　　　　其实，在本片涉及的几位女子之外，史学家们对"不朽的爱人"还有其他的猜测。比如著名"爱丽思"---特丽莎马尔法蒂。她在1851年去世时还保存着贝多芬那首著名的钢琴小曲手稿，上面写着"致爱丽思"，而爱丽思是贝多芬对特丽莎的昵称。还有曾经获赠贝多芬最后三首钢琴奏鸣曲的安东妮布兰塔诺。以及贝多芬曾向朋友提到过的爱米莉赛伯德。其实，贝多芬一生爱过的女人不胜枚举。正因为他有着诗人一般的细腻和音乐家一般的激情，他对情感的需求也就特别旺盛。正如赵鑫珊所言，贝多芬是一个"力比多"特别充沛的人。更有学者认为，这个"不朽的爱人"，不是某位具体的女性，而是贝多芬内心理想女性的一个综合体，是超脱红尘俗世肉体吸引的精神上与他高度契合的精神伴侣。贝多芬的情感变迁，就如同他在音乐创作上的变迁一样，从早期的音乐格守形式,具有古典主义风格，到中期的个人独创与古典主义并举，转向浪漫主义风格，直至晚期的打破传统形式的束缚，完全进入浪漫主义风格。

　　　　当然，在这部**里我们看到的不止是贝多芬，还有也许要多年以后蓦然回首才能见到的他——加里·奥德曼。他看着这个嘈杂的世界，一如他作为演员本身冷漠地看着好莱坞。所谓熙熙攘攘，所谓起伏跌宕，何尝不是被排演的，何尝不是被规定的。他一眼看穿了这一切，而那冷冷的一眼使我终于记起了他。奥德曼是那种撕碎剧本的演员。他安静地坐在一边，**属于他的部分缓缓流过；他猛地站起来，**的架构马上就颠簸起来：镜头，音乐，还有对白。这一切只剩下残骸，我们也许会意识到曲终人散，但我们首先想到的还是，这个疯子总算给摆脱了。这个象雄狮一样的贝多芬，这个和自己和世界和所有的一切搏斗了一生的男子，为了上苍赋予他的才华，为了上苍又不舍得让他泄漏所有机密的吝啬，为了他清晰地了解这一切。贝多芬是如此的灼热，奥德曼没有滥用这种灼热，他又一次深深把自己包裹起来，纵然鲜血淋漓，纵然呼风唤雨，他淡淡看着这个世界，一如看着自己早已枯干的残骸。　贝多芬的天才是由他的性格是密不可分的，一部《谈艺哲学》都比不上他这么个活例子能证明人的命运首先决定于他的性格，而其次服从于由于性格而派生出来的选择。就像劳逊在他的《戏剧与**的剧作理论与技巧》里说得那样：戏剧处理的是人的性格的特征。这部**犹如一副油画，缓缓打开，奥德曼用他的演技勾勒出一个充满张力的贝多芬，一笔一笔，又是一笔。当影片接近尾声，耳聋的贝多芬（奥德曼）缓缓转向掌声雷动的观众，他惊呆了，随即轻轻一笑：总算上苍这次疲倦了。

　　　　影片行将结束，编导也着意突出贝多芬在创作上的革新和个人情感上的升华。当垂暮的贝多芬指挥《第九交响曲》时，他仿佛回到了伤痕累累的童年：鳏居且不得志的父亲每天醉醺醺地回到家中，对贝多芬就是一顿毒打。父亲要他练琴，要他像莫扎特那样做一个光耀门楣的音乐神童。被暴打之后，贝多芬悄悄爬上阁楼仰望星空。他在月色下向森林奔去，在一个倒映着星空的池塘里，他仰躺在水面上，镜头不断上拉，水面和星空融为一体，在《欢乐颂》的映衬下，小贝多芬融化进整个星空里。这段是整个影片的神来之笔，将《欢乐颂》那种无与伦比，超出银河，超出宇宙，驾凌于一切物质与精神至上的大彻大悟的境界发挥得淋漓尽致。此时的贝多芬，已经没有了"扼住命运咽喉"的剑拔弩张，也没有了悲怆哀恸的桀骜不羁。他在生命接近终结的时候，传达了对整个人类的热爱，对生命的热爱。是超越所有世俗的桎梏，达到精神上永恒宁静的大空之爱。他的音乐为人类的终极命运指明了方向，就像《欢乐颂》里唱的那样"啊，越过星空寻找他，上帝就在那天空上！"

　　　　虚构和真实，终于又一次在人生的地图上经纬而过。我们手执地图，又真的知道自己要去向何方？

-------------------------------------------------

我也是转来的 有点长不过说的不错

咱们这噶达，

开拓性地、原创性地开展了趣味军事训练、娱乐性的军训、科学的队列行进，

是采用各个连队、各个班级、各个梯队，

随机混合编组，

根据各自对子之间的一见钟情，一见倾心，一厢情愿（错误的用法），一相情愿（错误的用法），定下终身，只是因为看多了对方一眼，

即兴编排组合，

因为每个人都有可穿戴的计算机设备，通信设备，

在战场自动指挥控制系统的统一调度之下，

以严密的队形，

进行着复杂的队形变换，

超越红场大阅兵的各国队伍，

引领最新军事科技的进步，

展现中华人民共和国强大的综合国防军事实力，

强势宣传中华人民共和国的科技创新！！！！！

传统的观念为：军训是培养群体意识，自律意识，令行禁止的意识还有锻炼人的意志力。这些都是我们现在的年轻人所缺失的。

俺们这噶达是集体佩戴VR眼镜、AR眼镜进行队形变换训练，

散兵游勇、草台班子、街边游荡的小混混、街边徘徊的散兵游勇、残兵败将，第一次训练就比长期专业训练的正规军还要整齐强悍！！！！！！！

无需集中起来合练，第一次走台就整齐划一，要动态变化就立即快速组合成为各种连续变化的动画图形和复杂的字形，

耍些嗨的，比如：

首长和嘉宾每发出一条指令，

立即就语音自动识别，即刻就变换出对应的人体字幕，

这可就是团体操的最新创造成果，

这就是生动的、具有吸引力的、引人入胜的国防军事科技教育，

科学普及教育，创新教育，素质教育！！！！

当教官随机下达了一条口号，一句命令，

队伍就立即组合排列成为对应的人体字幕！！！

终身难忘的国防军事科技教育啊！！！！！！！！

太精彩了，太动人了，太震撼了！！

从小就培养出我们强烈的民族自豪感和严肃的历史责任心，

锻炼出我们强壮的体魄，使我们朴实、健康、明朗、具有远大的理想、树立起执著的事业心，

教官开发研制了国际上最先进的国防军事游戏，

将虚拟现实科学技术应用于军训科目，

激发出你们忘我地激情投入军训的无比热情，

焕发出你们势不可挡的青春活力，

吸引你乐此不彼，玩上了瘾，乐此不疲、乐而忘返、专心致志、沉迷不醒、不可自拔，迷恋之中，

诱惑那些怕苦怕累、没有坚强意志的同学，逐步培养起他们坚强的斗志和意志，

不同班级、不同年级、不同年龄、不同性别、不同体质、不同行走习惯的同学、旁观者、观众、师生、亲属、家属和市民均可随时踊跃加入，插入、穿插、参加，

不同肤色、不同种族、不同国籍、不同服装的各国游客可以即兴参与，立即融入虚拟现实团体操之中，

随时退出，在指挥员的和图案风格自动生成计算机的整体调度之下，

在参演人员、接受检阅学生、投入军训的战士积极的协调配合之下，

整体队形不受影响，继续处于预定的、连续的图形变化之中。

任意编排、随意组合、随时变换相互的位置，随机挑选周围的伴侣、

却不影响动态的、连续变化之中的图形整体变化效果。

激发了师生和家长的爱国主义热诚、增强了忠诚于祖国的凝聚力。

2016年全国高考，浙江省的高考作文题目与虚拟现实有关，就此，结合中小学的列队训练、团体操文艺体育表演、阅兵式、广场舞蹈，来讨论一番。

我希望能够在2019年的天安门广场的yue兵式和文艺表演上实现我在20多年前的原创设计。

这些活动的要求都十分类似，群体进行编组、集群运动，要能够实时、连续不断地，无接触地测量出场地内每一个人在实际场地中每一个瞬间的空间位置和精确的运动轨迹。将测量所得到数据，以自动编辑处理后的二次图像形式，以立即反馈的形式，将实测动态图像转发给场地内每个队员的可穿戴设备之中。测量和控制系统的另外一项任务，是根据预先对于团队整体运动的规定参数进行计算，例如，学生的一个队列规定在什么绝对时间到达校长的主席台的东侧规定的地理标志，然后学生的这个队列在规定的什么绝对时间离开主席台西侧的某个地理标志。这样，就推算出一个反映行进速度的连续的、动画的、虚拟的场景，这个动画场景内的每一帧图像就包括了每一个学生理想的地理位置。这个场景也立即转发给队列中的每一位学生。

队列中的每一位学生在自己的可穿戴设备中，可以同时观察到叠加在一起的两幅图像，这两幅图像以不同的颜色加以区别。队列中的每一位学生就立即知道自己应当如何修正自己的移动中的位置，就包括了下一步的行走方向偏差变化、步态的调整、步行速度的改变。

所以，这个系统就建立起了队列中每一位学生之间的彼此之间的配合和默契。

对于集体的舞蹈表演和体育运动，还有形体上的细节要求，就要有身体运动姿态的测量系统和理想的身体姿态的指挥系统。

这个系统可以实时指挥团体操表演，实现群体图形的流动、绽放、聚集、扩散、变形、扭曲、缩小、放大等等表演效果。

这都是传统的、沿袭的、古老的、代代相传的训练方法所完全不能够实现的。过去的训练方法，构筑普通的图形变化，都要夏练三伏酷暑、冬练数九寒冬，进行长期的专业训练、演练，反复的彩排预演，占用学生宝贵的青春时光。而且，这些图形变换的训练没有任何“可持续发展的意义”，仅仅是专属于一场不再重复的汇报表演。

而这种方法最突出的创新意义在于，可以是贵宾、支付赞助费用的客户，即兴说的一句诗词、赋词一首、乐队的即兴演奏、领舞表演舞者的情绪和舞姿的即兴变化、朗诵的抑扬顿挫，就立即生成搭配的指挥图形，并且立即在广阔的场地上立即实现。

对于宾客和东道主之间的即兴对话、对于演员之间的舌战，对于长篇累牍的爱的宣言誓词，就采用连续变化队形的方式来演绎。

无人驾驶飞机在空中的集群编组表演，也可以采用相同的系统。

这就是表演艺术的革命的里程碑。这些效果，在网络上已经公开的“制导烟花”、“制导焰火”中（皆为本人的拙作），已经有更详细的说明。

本文的作者，在1980年就提出了音乐指挥仪的设计，日本是在1995年才实施的。本文的作者，在改革开放前就开展了“力反馈键盘”的工作，以上的内容，都是密切相关的。

队形的整齐是相对的，队形的不整齐是绝对的。

在当今的时代，操练、广场舞也将要用上AR、VR、MR眼镜和头盔，这可就是黑科技哟。

公众都见过无人机远程控制的屏幕中和航天发射控制大厅的屏幕中，显示了许多的运动轨迹参数。而对于以上的群体表演，对于每一个表演者，都有自己独立的一组运动轨迹参数，另外有他与整体运动相关的一组运动参数，可见这个系统可不是“小儿科”耶。

运动轨迹要用繁多的数据来表示，除了当前瞬间的绝对地理坐标，还要有以前的坐标参数，相互联系起来，这才能表示“运动轨迹”。所以，“运动轨迹”就包含了运动方位、移动速度。

对于这类露天的、大面积的场所，就不可能在地面铺设传感器来检测演员的运动轨迹；超声波在空气中的衰减快，传播距离短；微波雷达分辨率在这里偏低，精度高的太赫兹雷达正在发展之中，目前满足不了大尺度现场探测的要求；无线电标签、差分GPS、射频测距系统都不实用；激光雷达扫描速度低；便携式、加速度感度灵敏（高精度）、低漂移的惯性仪表系统尚未国产化；卫星摄取的图像受到分辨率、传输延迟、数据分析整理时间漫长的限制；用无人驾驶飞机在空中拍摄，首先要求对于无人驾驶飞机的运动轨迹进行精确测量，然后是对于无人驾驶飞机搭载的摄像头空间姿态进行测量，整个数据处理的过程十分庞大。当然啰，如果数学功底好的话，从图像两侧固定物体标志，可以直接推算出整个受到检阅队伍方阵和车队的全部目标的绝对地理坐标；只有可见光摄像头适合、管用、使用、实用。

当然啰，在降雨、下雪、雾霾的环境之下，可见光拍摄系统的能力也急剧下降。

在敌我对抗的军事领域，战场空间目标的采集就更加困难了。

人们都期望，在敌对的、要求隐蔽的战场上，高速地，实时完成战场地形、敌我位置、双方军事布局等等战场环境的测量，有效地快速勘测地形，与其他的现场态势测量系统，快速地在战场展开，为作战部队，提供战术支援、单兵指挥支持。主动提前与敌方作战的决策时间，缩短对手的被动决策时间。

这个系统的一个新功能，是表演者能够从可穿戴显示设备上，立即看到整体的表演效果，欣赏自己的艺术成就。当然，为了提高表演的水平，通常是选择显示其个人所在的局部图景场面。

这套设备，也可以用以指挥球赛中间休息的时候穿插的“啦啦队”助兴表演；也可以协调“快闪”展示；也可以调度在学生宿舍下面的求爱、表白、求婚等等造势活动，点蜡烛、燃放烟花必定遭致物业、保安的毁灭性进攻，要猝不及防地、突发地、迅雷不及掩耳、闪电般地、瞬间展示声势浩大的阵容才有终身难忘的震撼力；也可以帮助公共场合的商业推销演出，邀请观众参与互动，激情体验；也可以临时从街头拉人来拼凑草台班子汇演舞台剧（招之则来，挥之则去、呼之则去），其效果可以叫板传统方式长期训练出来的专业表演队伍；也可以用于励志团体活动；也可以用来培训员工的凝聚力；也可以促进学生的团结协作和协调合作性；也可以进行科学普及和国防军事教育；也可以用于刚入学学生的学生的军训（自娱自乐、自行组织、不聘请教官，避免教官与受训学生之间发生恋情）；也可以用于情人之间的调情寻欢作乐；可以用于父母与子女之间的捉迷藏游戏；可以用于猜猜看、你知道我在那里吗的游戏；也可以用于电视节目和群众文艺体育娱乐活动的争抢竞赛节目；也可以用于“野战”对抗活动；也可以用于搜寻训练；也可以用于拼图娱乐活动；也可以指挥在未知区域的探险活动；也可以协调驴友的户外活动；可以作为企业文化体育活动来增强员工之间的凝聚力和团结协作性；可用于领袖人物、****、未来领袖的指挥官培训、为企业家、导演提供施展呼风唤雨点豆成军权力的空间；通过商业出售来满足客户的表演欲望、指挥欲望、权力欲望；组织新形式的寻宝游戏来满足人们的探索欲望和好奇心；用于学生的艺术创作；用于培养空间意识和空间思维能力；可以用于机场、港口装卸、大型企业的指挥和协调救援活动；响应邓小平同志关于“学习计算机要从娃娃抓起”的最高指示，用于幼儿园的嬉戏。

这种车辆，在运载导弹奔赴发射场地的过程之中，用导弹内的惯性仪表系统控制指挥运载导弹车辆的行驶过程，

不断地取得行驶地理坐标信息，在到达发射场地以后，

无需停车，就在运载导弹车辆的驾驶室内的立体现实AR、VR设备中，

显示出虚拟的发射场坪的定位线、场地基线、定位标志、环境立体信息、

以及这些诸信息与运载导弹车辆相互的地理坐标、方位、海拔高度、车辆姿态等等相关图像，

无需使用卫星定位系统、免除全站仪、经纬仪。

更加别提要一群士兵拉绳子、在地下划线、打木桩、定位钢钉、钉入定位无线电标签，

那些个依赖人工操作的工作统统都淘汰了。

所以，不但可以停下车辆人员不下车就立即发射，还可以在车辆行驶之中发射战略导弹。

千里跋涉的各种发射保障车辆直接就准确地停在预定位置上，接通气体、液体脐管快速接头、电缆，

灌注和测试以及设置注入指令数据以后，分离快速接头，就立即发射。

就是通过这些被运载导弹中的惯性仪表，

引导、指挥、控制了运载导弹车队的整齐、严谨、划一、同步，

现在啊，用卫星导航、依赖驾驶员目视观察、用摄像和图形识别掌控队形的全局都已经落伍了，

在高精度精密机械加工基础上，俺们又回归传统，

采用的是导弹内部的惯性导航系统，是完全对外界封闭的制导控制系统耶。

这是可以在漆黑的环境之中、与外界例如天上卫星通信被完全电磁波屏蔽的隧道里面自动避开碰撞的导航系统啊。

特别高感度的惯性仪表，对于附近车辆所产生的极其微小重力干扰有反应，

这种效应，早就已经用于核潜艇不用声纳而探测水下大陆架与潜艇的相对位置，进行导航、避开碰撞。

这可就不只是各个车辆的行驶速度一致，

更重要的是在单位时间内，累计行驶的里程相近，

完全一致是不可能的，

要保证车辆编队的队形，也就是编组行驶的空间轨迹曲线族近乎一致。

接受检Y的车辆上面都有完善的惯性仪表导航系统，

无需驾驶员用余光、不断地左右前后改变视线来目测车辆之间的相对距离，

就能够保证各车辆相对于道路参展物体的相对位置，

保证车速符合要求，

而完全按照惯性导航仪表的指示来驾驶车辆，

用现代的工程技术手段来保证驾驶员的仪态端庄、庄重、严肃、肃穆、庄严、严谨、专注、大方、忠于职守、全神贯注、一丝不苟、严肃认真。

对于运载导弹的接受检Y的车辆，

车辆搭载的导弹上每个舱段都至少有一个完善的惯性测量仪表系统，

用导弹内部的计算机，

只是增加一套计算机程序，从导弹上面拉一对数据总线输出到运载车辆行驶控制系统，

就能够掌控车辆的编组行驶的队形严谨、整齐划一，间距严密平均。

特别是战略导弹中的惯性仪表系统，

与高精度的大地测量级别的惯性仪表系统是同一个精度数量级别，

时间漂移小，感量超级灵敏，

所以，测控精度非常的高啊。

几十年前，就有企业制造过完全用惯性仪表自动驾驶的汽车，

可以完全与外界进行无线电屏蔽，而不影响导航性能。

惯性仪表导航的特点是起始要车辆静止，对于惯性系统进行校正，

类似与导弹发射前的陀螺起旋和框架锁定操作，

在这里，还要对于各辆车辆的初始位置进行调整。

然后，在短时间内，也就是在接受检Y的过程之中，

惯性仪表的漂移增加不多，这是与时间延长成平方率累计的角度误差。

飞行器惯性制导与车辆惯性导航的惯性仪表的硬件部分，

都是可互换，

可替代、兼容、通用、互换、一致、相同、类似、雷同、同质、一样的。

通过实况转播、直播车辆惯性制导仪器的测量数据，

就是在真实地展示国家的战略武器威慑力量，

就是向全世界宣告，俺们的战略导弹飞行到万里之外，

命中目标的精度。

步兵方阵可穿戴式惯性仪表指挥控制步兵方阵的整齐程度，

就是在展示小口径智能精确制导武器的准确性。

俺们还在现场，另外备份了许多套靶场自动跟踪定位装置，

用激光自动跟踪锁定瞄准车辆的定位靶标图像中心，

对于车辆的空间运动信息进行测定，

多光谱摄像经纬仪、微波雷达、激光雷达、太赫兹雷达协同跟踪，空间运动目标跟踪信息共享，

相互联网，一个跟丢了目标，在其他跟踪正常设备的引导之下，

自动主动地重新咬住目标（现有的、已经广泛采用的方式），

来实时指挥控制队形的严密。

现在都采用可穿戴的虚拟现实的设备进行趣味性、娱乐性的军事训练，

如果眼神不佳，

可以背负主动触感的点阵面，

无需眼睛观察，

通过皮肤的感觉，

来接受指令啊，

连队形的整体分布，都能够感觉到喔。

很想问一下，现在军训洗澡是怎么洗的啊~

就是：

佩戴虚拟现实的VR眼镜，

教官用水龙头移动浇灌，

你们在漆黑的夜晚，

在可穿戴设备的指引之下，

追随着水柱而奔跑啊。

第一乐章： 柚木梓马： 格里格《培尔金特组曲之晨景》 火原和树： Wagner瓦格纳 《Under the Double Eagle双鹰旗下进行曲》（小号版） 月森莲： 维尼亚夫斯基 《D大调第一波兰舞曲》 志水桂一： 博凯里尼 《降B大调大提琴协奏曲》 冬海笙子： 雷格 《G大调浪漫曲》 第二乐章： 月森莲&日野香穗子： Schubert舒伯特 《Ave Maria圣母颂》也可译作《万福玛利亚》 （第2话中两个各演奏一遍，第7话中两人合奏的也是这个曲子） 日野香穗子： Gossec戈赛克 Gavotte《加伏特舞曲》[小提琴版] 火原和树： 门德尔松 《乘着歌声的翅膀》 第三乐章： 日野香穗子&火原和树： Gossec戈赛克 《Gavotte加伏特舞曲》[小提琴加小号版] 土浦梁太郎： Chopin肖邦 《升c小调幻想即兴曲》 第四乐章： 土浦梁太郎： 肖邦 《降D大调小狗圆舞曲》 肖邦练习曲作品的10号之3《离别曲》 （比赛时日野和土浦合奏的也是此曲） 王崎信武： 德沃夏克 E小调第九交响乐《自新大陆》中的第二章 第五乐章： 日野香穗子&土浦梁太郎： 肖邦练习曲作品的10号之3《离别曲》 第七乐章： 月森莲&日野香穗子： Schubert舒伯特 《Ave Maria圣母颂》 第八乐章： 月森莲： Tomaso Antonio Vitali维塔利 《G小调恰空》（Chaconne in G Minor） 日野香穗子： 帕海贝尔Johann Pachelbel 《D大调卡农》（Canon and Gigue in D）[小提琴版] 第九乐章： 几位不知名大叔的三重奏：舒伯特 - 钢琴三重奏 第十乐章： 土浦梁太郎： Chopin肖邦 《升c小调幻想即兴曲》 日野香穗子： 帕海贝尔Johann Pachelbel 《D大调卡农》（Canon and Gigue in D）[小提琴版] 火原和树： 门德尔松 《乘着歌声的翅膀》 冬海笙子： Saint-Saens 《Romance in D-flat major for flute and orchestra》 志水桂一： 圣桑 《动物狂欢节之 天鹅 》 柚木梓马： 马斯奈 《泰伊思冥想曲》 第十一乐章： 柚木梓马： 托马索·阿尔比诺尼Tomaso Albinoni 《舒缓曲》 第十二乐章： 找日野要求提供意见的女生演奏的曲子：莫扎特 《G大调第三小提琴协奏曲》 王崎信武： 德彪西 《美丽的夕阳 》 第十三乐章： 日野香穗子： 柴可夫斯基 《旋律》 第十四乐章： 柚木梓马： 托马索·阿尔比诺尼Tomaso Albinoni 《舒缓曲》 第十五乐章： 火原和树： 马斯奈 《挽歌》 第十六乐章： 日野香穗子、月森莲、王崎信武、志水桂一： 莫扎特 《G大调弦乐小夜曲》 第十七乐章： 火原和树： 舒伯特 《小夜曲》（交响版） 志水桂一： 佛瑞 《西西里舞曲 》 冬海笙子： 舒曼 《浪漫曲》 月森莲： 拉威尔 《茨冈狂想曲》 土浦梁太郎： 肖邦 《c小调第12号练习曲 革命 》 日野香穗子： 柴可夫斯基 《旋律》 第十八乐章： 柚木梓马： 巴赫 《无伴奏长笛组曲》 第二十乐章： 志水桂一： 巴赫 无伴奏大提琴组曲 第一曲 《前奏曲》 第二十四乐章： 金泽纮人： 福尔《梦醒之后》（演唱） 威尔第《弄臣》中的咏叹调《女人善变》（演唱） 月森莲&滨井美纱： 勃拉姆斯《G大调第一小提琴鸣奏曲》第一乐章《雨之曲》 第二十五乐章： 柚木梓马： 拉赫玛尼诺夫 《练声曲》 火原和树： 霍尔斯特《行星组曲之木星》 冬海笙子： 波兰民谣 《单簧管波尔卡》 志水桂一： 巴赫 《G大调第1号无伴奏大提琴组曲之前奏曲》 月森莲： 帕格尼尼 《 二十四首随想曲之第24首》 土浦梁太郎: 李斯特《钟》 日野香穗子： 舒伯特 《圣母颂》 月森莲、柚木梓马、土浦梁太郎、火原和树、志水桂一： 爱德华·艾尔加 《爱的礼赞》 SP夏的加演： 日野香穗子&火原和树： Gossec戈赛克 《Gavotte加伏特舞曲》[小提琴加小号版] 柚木梓马： 德里戈《小夜曲》 金泽纮人： 威尔第《弄臣》中的咏叹调《女人善变》（哼唱） 志水桂一： 巴赫《G大调无伴奏第一号大提琴组曲 作品号1007》 月森莲： 贝多芬《F大调浪漫曲第二首 作品号50》 土浦梁太郎： 李斯特《爱之梦第一首》 日野香穗子￡冬海笙子 爱德华·艾尔加 《爱的礼赞》 附：四次比赛主题。1倾心 2信任 3不可替代之物 4重获新生之物

小提琴：16世纪诞生在意大利。有四根弦，用弓演奏的乐器。因为昂贵并且美丽，别名“乐器之后”。小提琴除了靠弓来发生外，也有用右手在弦上拨弹，用弓在弦上击打这两个技巧。小提琴的弓是用马尾做成的。 钢琴：音域十分的宽，大部分的曲目都可以用钢琴演奏，正式应该叫做钢琴助演，钢助是它的简称。有躺倒的卧式钢琴，和站立的站式钢琴两个种类。钢琴共有88个按键。被人称为“乐器之王”。 加沃特：又叫嘉禾舞曲。起源于法国民间的中速、四拍子舞曲，是当时相当流行的宫廷舞曲，放在组曲中通常是紧接着萨拉邦德舞曲。 小号：是以右手按下活塞，左手推动管子，并通过管子推动的长短发出声音进行演奏的乐器。在过去的欧洲，小号普遍用于演奏皇家军乐队的进行曲。小号是由黄铜（铜锌合金）制造的。 肖邦：享有“钢琴的诗人”的美誉，出生于波兰，19世纪活跃于巴黎，他不仅仅是一位钢琴家，同时也擅长作曲。 小品：是指那些篇幅较短且旋律明朗的作品，容易上口，又便于记忆。在小提琴界里，属克莱斯勒的小品最为有名。 克莱斯勒：1875年出生于维也纳，是世界著名的小提琴家兼作曲家，小时候就展露出惊人的音乐才能。据说他在识字之前就已经能看懂乐谱了。在7岁时被维也纳音乐学院录取。让人联想到谎言，他把过去知名作曲家的作品当成自己的作品来发表，当时那些没头脑的评论家是不会去称赞一个无名小卒的作品的。但是，如果他的作品能被后人接受的话，就表示他的谎言最终还是个不错的谎言。这或许和克莱斯勒的为人有关，虽然喜欢恶作剧，却不失为一个正人君子。不论是小提琴家还是作曲家，他竭尽全力想让更多人享受小提琴所带来的乐趣。 二重奏：两个人共同演奏，亦称Duet。三重奏，三人演奏，亦称Trio。四重奏，四人演奏，亦称Quartet。五重奏，五人演奏，亦称Quintet。 卡农：亦称卡农曲，是指一首乐曲或乐段其中相同的旋律被一个或多个声部重复，同一调或相关调彼此在时间上重合，亦是指同一旋律在一定时间间隔内依次重复，然后再汇总回到起点进行演奏的一种音乐形式，也被称为轮奏曲。现在沃恩所说的轮唱，也是卡农的一种。 协奏曲：称为Concerto。即由某种乐器独奏，乐队协同演奏。由小提琴独奏的则称为小提琴协奏曲，以次类推。 练习曲：与卡农及协奏曲演奏形式截然不同的曲子。 舒伯特：是19世纪上半叶活跃于维也纳的作曲家，留下了600首以上的歌曲，被誉为“歌曲之王”。然而，由于疾病的缘故31岁就英年早逝了。舒伯特的坟墓在一座有着大片鲜花的坟墓旁边，这个坟墓的主人是贝多芬。 演奏名家：Vertuoso,是意大利语，不仅有“名人”，也有“大家”的意思。因此有相当多的演奏家都朝着超绝技巧之路迈进。 帕格尼尼：活跃于19世纪上半叶的小提琴家，以其特技般的超绝技巧成为了“观众王”，是当之无愧的演奏名家。被誉为“小提琴之神”和“音乐之王”。 Maestro：意大利语，艺术大师，尤指作曲家、指挥或音乐教师。有着“巨匠”的意思，相对于指挥者而言使用的较多。 Adagio：意大利语，柔版、慢板，特指使用慢板作为指挥方式的舒缓的乐节、乐章或乐曲。 长笛：是在乐器的出音口吹气，利用空气的震动发出声音的，和吹瓶子发出声音的原理是相同。原来用树木制作而成，所以才分入了木制乐器。 短笛：只有长笛一半长度，声调高出很多的笛子。 交响乐团：是从16世纪作为歌剧的伴奏起始。进入19世纪，由于不断有雄壮的交响曲等被谱写而成，因而发展成像现在这样大规模的编制。 马勒（Gustav Mahler，1860-1911）：奥地利作曲家、指挥家，19世纪末叶晚期浪漫主义音乐代表人物之一。《第八号交响曲》由于编制庞大，被称为1000人的交响曲。 大提琴：是小提琴一族的乐器，立式的并靠双脚夹住乐器来演奏。为此，附带一根被成为脚棒的棒头也是大提琴的特征。大提琴从低音键到高音键所覆盖的音域很广，又被称为是最接近人的声音的乐器。 Capriccio：意大利语，意为随想曲，一种形式自由的赋格式的幻想曲。19世纪后是一种富于幻想的即兴性器乐曲。 贝多芬（Ludwig van Beethoven）：有许多罗曼史，而且总是把自己所作的曲子献给他所爱恋的人。例如，钢琴奏鸣曲《月光》就是在他31岁时，献给一位比他小14岁的名叫朱丽叶（Juliet）的少女。他为一位名叫特蕾莎（Teresa）的女子所作的一首有名的曲子叫《致爱丽丝》。《致爱丽丝》原为《致特蕾莎》，是贝多芬40岁时为他钟爱的17岁女学生特蕾莎·玛法蒂所作，但由于出版时的校对错误而一直错用至今。 Aria：意大利语，意为咏叹调，即西洋歌剧、清唱剧或康塔塔中独唱曲。 伟大的作曲家们喜欢用音乐来表现夫妻之爱的挚热情感。舒曼（Robert Schumann）的《第1钢琴奏鸣曲》（《Sonata No1 in F-sharp minor Op11》），艾尔加（Edward Elgar）的《爱的礼赞》（《Salut D’amour,Op12》）都是写来献给他们挚爱的妻子。瓦格纳在妻子生日时集合一支弦乐队，首度演奏了《齐格弗里德牧歌》（《Siegfried ldyll》）献给他的妻子。瓦格纳的妻子是著名作曲家李斯特的女儿。李斯特的二女儿科西玛曾嫁于李斯特的学生汉斯·冯·彪罗，但之后与年长其25岁的瓦格纳忘年相恋，终成眷属。 莫扎特：从小就巡演于欧洲各地，并在宫廷和公开的演奏会上大获成功。尤其是他在6岁那年，应邀前往维也纳的美泉宫（Schloss Schonbrunn,奥地利哈布斯堡皇室的夏宫，亦称“申布伦宫”，位于维也纳西南部），在玛利亚特蕾西亚（Maria Theresia,奥地利女大公、匈牙利和波西米亚女王，哈布斯堡王朝最杰出的女政治家）女皇跟前演奏并博得了满堂喝彩。在当时曾流传一段他向当时年方七岁的女孩求婚的小插曲，这个女孩是玛丽安托瓦内特（Marie Antoinette）。 玛丽安托瓦内特是奥地利皇帝弗兰茨1世的女儿，法国国王路易十六的皇后。在爆发法国大革命和推翻君主制运动期间，被送上了断头台。 Crescendo：意大利语，意为渐强，尤指在一个乐段中音量或声音强度的逐渐增强。舞台上往往会发生一些意想不到的突发事件。例如，据说，曾有位指挥正在指挥的时候，过于兴奋，一不小心掉下了舞台。但是他又马上爬上台，若无其事继续指挥。不知谣传是真是假。如果独奏者的小提琴琴弦突然断了，就该向首席小提琴手借借小提琴。 巴赫：18世纪的大作曲家，除歌剧外，还在其他音乐领域留下了颇多数量的作品。虽然巴赫一族总共出了50位音乐家，不过，其中最有名的要数人称“大巴赫”的约翰·塞巴斯蒂安·巴赫，他被后人誉为“音乐之父”。巴赫因其拥有众多子女而出名，他共有20个子女。巴赫第一任妻子玛利亚·巴尔巴拉为他生育了七个孩子，第二任妻子安娜·玛格达琳娜又为他生了是三个孩子。巴赫死后只留下九个儿女，其中有四个成为真正著名的音乐家。古今中外名典的命名都有着各自的由来。舒伯特写了一半的曲子就命名为《未完成交响曲》（Symphony No8 in B minor 《Unfinished》）。海顿写来吓唬听众的曲子就命名为《惊愕交响曲》（Symphony in G major 《Surprise》）。贝多芬的交响曲《英雄》、《命运》、《田园》中，由贝多芬亲自命名的是《田园》（Symphony No6 《Pastoral》in F major，Op68）。 Rondo：意大利语，回旋曲，即指由一种相同的主部和几个不同的差部交替出现而构成的乐曲。 单簧管：属于木管乐器一族，诞生于18世纪。虽说是用于演奏古典乐的乐器，然而其构造却相当新颖。在吹口处安置一个被称为“哨头”的单簧片，并通过吹起使簧片产生震动，从而发出声音。说到单簧管就会让人联想到那首《我弄坏了单簧管》，这首曲子最早是法国的名谣。《我弄坏了单簧管》在祖国法国作为郊游之歌和进行曲而广为人知。在阿根廷和西班牙以《我们的农场》之歌名被演唱。它是孩子们喜爱的滑稽好笑的法国式法国小曲的其中一首。 Andante：意大利语，稍慢的、舒缓的，像步行一样的速度。它是最常用的速度，与Adagio一样。Andante常被用来作为乐章的名称。 在音乐世界里，乐曲的速度有着很多的指示符号。Andante，行板，即指想走路一般的速度。Allegro，快板，即指快速。Presto，急板，即指极其快速的意思。此外，还有很多诸如Adagio（柔板），Largo（广板）等之类的速度指示符。Moderato（中板）、Vivo（活泼的）、Grave（庄板板）、Allegretto（稍快板）、Vivace（活跃的）。说起乐曲的速度，就会联想起节拍器（Metronome），作曲家贝多芬最先使用它。 Fanfare：意指喇叭或号角嘹亮的吹奏声。 门德尔松（Felix Mendelssohn）：是19世纪德国的具代表意义的作曲家兼钢琴家和管风琴家。他留下的作品绝大多数都是管弦乐、钢琴曲以及宗教乐曲。不过他所创作的《小提琴协奏曲》（Concerto in E minor，Op64）也相当有名，在日语中，这首协奏曲便被简称为《门协》。与门德尔松交情深厚且人称德国文豪的是歌德（Goethe）。门德尔松12岁时，因与德国文学泰斗歌德结为“忘年之交”而使其获益匪浅。此后，他的进步堪称日新月异。 Cadenza：意大利语，意为华彩乐段，即指乐曲中由独奏者自由发挥其表演技术的段落，通常乐队暂停演奏。 Tuning fork：音叉，是一种呈Y型的钢制或铝合金发生器。它在乐器中的作用就是用来调音的。适用范围很广，小提琴也能用。 李斯特：被誉为19世纪最伟大钢琴家的作曲家，曾经创作了为数不少的以炫技著称的钢琴曲。由于他是一位超级美男子，因而虽然身为钢琴家却成为大众偶像。据说，当时还流传着一段插曲，女性崇拜者只要一听他演奏就会当场晕倒。由于李斯特那炫技般的演奏，人们又给他起了一个绰号“钢琴魔术师”。 勃拉姆斯：由于名字的第一个英文字母为B，因而他与首字母同为B的巴赫和贝多芬并称为德国音乐的3B。他的《第一交响曲》（《Symphony No1 in C minor，Op68》）美妙动听，声势浩大。该作品竟然花了长达21年的时间才谱写而成。他在作曲家舒曼去世后，曾尽心尽力地照顾他的妻儿。勃拉姆斯和舒曼都对舒曼的妻子克拉拉深情爱了一辈子，在舒曼死后，勃拉姆斯经过了一番挣扎，决定将这份深情转化为友谊，在之后的四十年尽心尽力地照顾这对孤儿寡妇。 中提琴：中提琴的弓比小提琴略长一些，是提琴类乐器中最长的弓。从中提琴的演奏艺术发展来说，在室内乐作品中，特别是弦乐四重奏中，才充分发挥了它的艺术表现力。中提琴的弦通常比小提琴粗一些，因此音色更柔和低沉。同时，更粗的弦也意味着发音更慢一些。实际上，如果一个小提琴手和一个中提琴手一起演奏，中提琴手必须比小提琴手提前一点拉弦，这样中提琴和小提琴声音才能同时发出。更粗的弦还意味着拉动中提琴需要更多的力量。中提琴更多地要求演奏着运用指尖内侧弦。

特斯拉是属于颠覆性创新的，主要体现在其价格策略以及模式创新上面。

一、价格策略，

2013年年末，Tesla要在中国开卖的消息已经传的纷纷扬扬，当时Tesla并没有对外界公布相关车型在中国卖什么价。而最终Model S车型在华起售价格为734万元人民币(约合121370美元)。这一价格远低于此前外界普遍预计的150--200万元人民币的定价。

支撑Tesla做出这个决策的，还是其互联网思维的开放、平等逻辑。当所有人都认为理所当然的时候，超越用户心理让客户尖叫并对Tesla品牌果敢加分，从而形成深度认同。

二、模式创新，

这次Tesla进入中国市场，在其业务模式上没有汽车经销商，而是Tesla的门店完全模仿Apple的体验店模式这样的思路，其本质还是互联网思维的去中介化和体验策略。

Tesla非常清楚当用户和企业之间的沟通愈加便捷、直接和低成本时，营销传播的方式必然发生剧变，企业的生产组织模式也将不再一样，这是一种全新商业模式。

特斯拉相较于其他电动汽车的优势：

1、通过2018年的新能源汽车保质量报告可以发现，特斯拉的Model S三年保值率能够达到698%，比起同价位的很多燃油车都要高出不少，而其他品牌的纯电动汽车三年保值率仅仅只有30%左右甚至更低。所以特斯拉的电动车也被很多人称之为新能源汽车界的理财产品。

2、特斯拉目前在售的三款车型中，除了标准续航版本的Model 3，其他车型全部都是采用前后双电机驱动的，不过就算是单电机的Model 3，0-100km/h加速也仅仅只需要56秒，最快的Model S 0-100km/h加速只需要26秒，性能比很多几百万的性能跑车都要强悍。

3、特斯拉之所谓能够成为世界一流的新能源汽车品牌，不仅仅是因为旗下的车型续航能力以及加速能力更强，还一个重要的原因就是特斯拉的自动驾驶技术很先进，特斯拉是全球第一家率先将自动驾驶驾驶应用在量产车型上的汽车品牌。

以上内容参考凤凰网-专题解码：特斯拉进军中国市场创新策略