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步辇图为唐代人物画，是现藏故宫博物院中国十大传世名画之一。绢本，设色，纵385厘米，横1296厘米，唐代著名画家阎立本所绘，作品设色典雅绚丽，线条流畅圆劲，构图错落富有变化，为唐代绘画的代表性作品。具有珍贵的历史和艺术价值。