关于室内无人机编队，一般多少钱？

这几年的中国春晚、被称为“美国春晚”的“超级碗”中场秀、还有各地的许多庆典活动中都有无人机编队跳舞的表演。编队无人机的数量也在不停的刷新纪录，现在最高已经超过一千架。

成百上千架的无人机整齐划一的跳舞，他们却由程序控制、只需要一名操作人员在电脑上控制就够了。然而这种飞行表演的价格也很昂贵，据了解一次差不多规模的表演服务，报价大多都超过100万元人民币。国内的亿航、零度，国际巨头Intel都加入了这个市场的竞争。

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怎么做到的？

据业内人士介绍，跳舞的编队无人机之间并不需要交互，主要考验的是定位。那么这些无人机是怎么精确确定自己的位置的呢？

室外编队大多使用RTK技术。普通无人机都使用普通的GPS，但使用手机导航后会发现普通的GPS至少有数米的误差。而使用了RTK技术后，通过建立在地面的基准站校准，差分GPS的精度可以达到厘米级，这样的精度可以放心的飞编队了。不过差分GPS的价格不低，而且室内也无法使用。

Parrot与零度的编队则主要是在室内，注意看它们表演时的地面上都有各种明显的标记，这是给室内光流定位系统看的标记点。无人机底部有超声波高度计测量距地面高度、向下的摄像头可以识别这些标记点。这样的室内定位系统在普通人玩的消费级无人机上已经普及，它精度高、价格低、室内也能用。但是飞行高度有限，一般只有几米高。

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当然也还有偷懒的方案……

亿航在广州“小蛮腰”酷炫的“千机”。厂家的文案里有这样的介绍：天空中每架无人机之间的距离只有3-5米。而普通的××无人机采用GPS和Glonas双星定位时，理论上定位精度为1米，也就是机与机之间误差为2米。

此次表演将1000架无人机分为两部分，其中一部分负责构成天空中一块巨大的屏幕，负责LED显示;而另一部分则采用更高定位精度的RTK差分定位系统，专门负责队形变化表演。 

换句话说，这一千架无人机中只有一部分是装备了RTK的表演机，可以精确的构成图形与文字。剩下都是普通无人机，保持数米的间距，只是个陪衬而已。

还有小型编队是靠多名技术过硬的飞手纯手动控制的，比如前年的央视春晚。

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有啥用呢？

这些无交互的简单编队主要用来跳舞，此外也可以用来组团运输快递、喷洒农药等。

还有更为复杂的“蜂群”编队，每架无人机之间有交互，机群构成了一个整体。这样的蜂群系统用途就不是三言两语能说全的了。

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为啥这么贵呢？

我相信用这样的方式给男神/女神表白更容易成功。一方面是因为太浪漫太酷炫，另一方面则是因为太豪。编队表演一次的报价至少几十万，秀这个真是又有情调又有钱。

不过从硬件成本来看，好像并不高;几名工程师就能组织好，人力成本也不高。凭什么这么贵呢？据了解无人机编队需要解决授时、导航、抗干扰、路径协调等多个难题。多架无人机协同运动需要精确的定位也需要精确同步的时间，酷炫的编队还需要规划合理的路线同时要应对相互间的干扰。实现这些说起来容易做起来难，期间要经历无数的投入与失败。

一位从事无人机编队的创业者对晶晶表示：“我搞了6年。前5年没收入。画家画一辈子几十年之后才好意思收钱。你跟他计较笔墨纸的成本，他会不会掀桌子削你？”

是2009年9月28日正式竣工建成的。广州塔建成是21世纪建筑史的一个里程碑，现在已经成为广州的地标建筑，建设历程大事记如下：

1、2003年12月15日，正式启动广州新电视塔建设工程。

2、2005年11月25日，广州塔正式动工兴建。

3、2006年4月6日，广州塔基坑工程验收完成，开始施工总承包开标。

4、2006年4月25日，广州塔开始主体桩基础工程施工。

5、2008年8月27日，广州塔454米的主塔体完成封顶，超过中信广场成为广州最高建筑。

6、广州塔于2009年9月28日建成，2010年10月1日正式公开售票接待游客。

扩展资料：

广州塔的建筑设计

1、布局

广州塔总体布局充分考虑了场地周围环境。因场地东侧为居住区，故将主塔布置在用地的北面，靠近珠江和滨江路，减少了其高大体量与周边建筑的相互影响，并在南面形成完整的绿化广场和地下空间。

主塔周边采用不规则的架空大平台，南面缓坡延伸至南面绿化广场，北面跨越滨江路，通过绿化阶梯过渡与珠江形成亲水平台，无缝连接了滨江景观带，扩大了广场绿化面积。沿塔体顶端的钢结构网格外框筒环梁，还设有世界最高的16个观光球舱，可360°高空俯瞰、饱览广州乃至珠三角。

2、面积

广州塔建设用地面积17546万平方米，道路面积4216万平方米，总建筑面积114054平方米，塔体建筑面积44276平方米，地下室建筑69779平方米。

3、塔高

广州塔由钢筋混凝土内核心筒及钢结构外框筒以及连接两者之间的组合楼层组成，核心筒高度454m ，共88层，标准层高52m；楼层37层，其余为镂空层，地下2层。37层楼面沿整个塔体高度按功能层分为A～E五个功能段。总建筑面积121788平方米。

钢结构网格外框筒由24根钢管混凝土斜柱和46组环梁、钢管斜撑组成，最高处标高46270m。由钢格构结构和箱型截面组成的天线桅杆高146米 ，最高标高达600米。外框筒用钢量4万多吨，总用钢量约6万吨。是国内最高、也是目前世界已建成的最高的塔桅建筑。

4、体型

广州塔属于单一体型，主塔体为高耸结构，外观各面基本等高，平面呈椭圆形。其造型简洁、统一，轮廓分明，整个塔身盘旋而上。塔体整体上小下大，建筑腰部较为密集的区段则可提供相对私密的体验，顶部更开放的结构产生了透明的效果可供瞭望。

广州塔上下两个椭圆扭转在腰部收缩变细，中部最细处的面积与底面和顶部的对比差异突出。格子式结构底部比较疏松，向上到腰部则比较密集，腰部较收紧固定，再向上格子式结构放开，由逐渐变细的管状结构柱支撑。

5、塔身

广州塔塔身设计的最终方案为椭圆形的渐变网格结构，其造型、空间和结构由两个向上旋转的椭圆形钢外壳变化生成，一个在基础平面，一个在假想的450米高的平面上，两个椭圆彼此扭转135度，两个椭圆扭转在腰部收缩变细。

塔身整体网状的漏风空洞，可有效减少塔身的笨重感和风荷载。塔身采用特一级的抗震设计，可抵御烈度78级的地震和12级台风，设计使用年限超过100年。广州塔外部钢结构体系由24根立柱、斜撑和圆环交叉构成，各立柱间隔相当，环形排列。

广州塔

广州小蛮腰介绍导游词

广州塔塔身主体高454米，天线桅杆高146米，总高度600米，塔身的多项设施都是世界纪录保持者，是一座以观光旅游为主，具有广播电视发射、 文化 娱乐和城市窗口功能的电波塔。接下来是我为大家整理的关于广州小蛮腰介绍 导游词 ，方便大家阅读与鉴赏!

广州小蛮腰介绍导游词1

广州塔，建于广州市海珠区双塔路，距离珠江南岸125米，与海心沙岛及珠江新城隔江相望。广州塔是一座以观光旅游为主，具有广播电视发射、文化娱乐和城市窗口功能的大型城市基础设施。广州塔总高度600米，取代加拿大的CN电视塔成为当时世界第一高自立式电视塔，现仅次于日本东京天空树塔为世界第二高自立式电视塔，也成为广州的新地标。广州塔拥有几个世界之最：最长的空中云梯、最高的旋转餐厅、最高的4D影院、最高的商品店、最高的横向摩天轮、最高的空中邮局。

最长的空中云梯：设于160多米高处，旋转上升，由1000多个台阶组成的蜘蛛侠栈道;最高的旋转餐厅：424米高的旋转餐厅可容纳400人就餐，享受中外美食;最高的4D影院：身处百米高空看有香味的**;最高的商品店：432米高的广州塔纪念品零售商店，可以把广州塔精美的模型带回家。最高的横向摩天轮：在450米露天观景平台外围，增设一个横向的摩天轮，可以乘坐摩天轮一览广州美景。

最高的空中邮局：在高空邮寄出亲朋好友的祝福。蜘蛛侠栈道位于广州塔168米至3344米处，1024级阶梯围绕塔身核心筒螺旋向上蜿蜒，全长约1000米，跨越总高度1664米。据介绍，栈道起点在33层，终点在62层，一般完成项目全程(走完1024级阶梯)需45~60分钟。

置身塔身纤纤细腰处，行走在栈道之上，除了可随蜿蜒向上的阶梯，在不同角度全方位远眺羊城美景，还可通过行走1024级阶梯挑战自身体能极限。栈道上特别设了90块全透明镂空玻璃地板，分布在不同楼层，为游客带来蜘蛛人漫步高空般的神奇体验。广州塔的游乐项目速降座椅相比之前世界最高的拉斯维加斯游乐场300多米高的跳楼机，还要高出150米，是真正的超级勇者挑战高空极限，体验刺激游乐的心跳之选。于484米高空自由落体运动30米，带来终极疯狂玩乐体验。

广州小蛮腰介绍导游词2

各位游客们，现在我们来到的是广州的著名景点广州塔，广州塔位于广州市中心，城市新中轴线与珠江景观轴交汇处，与海心沙岛和广州市21世纪CBD区珠江新城隔江相望，是中国第一高塔，世界第四高塔。2010年9月28日，广州市城投集团举行新闻发布会，正式公布广州新电视塔的名字为广州塔，整体高600米，为国内第一高塔，而“小蛮腰”的最细处在66层。从2010年10月1日起，广州塔正式公开售票接待游客。2011年正式获评“羊城新八景”之首“塔耀新城”，成为“游广州，必游广州塔”的广州景点。

广州塔为中国第一高塔，世界第四高塔。仅次于迪拜阿联酋哈利法塔(828米)、日本东京天空树电视塔(634米)。在广州新电视塔建筑设计竞赛中，曾出现多个优秀设计。经过市民投票，专家的层层评审，广州新电视塔设计方案最终选定来自荷兰IBA事务所的设计师马克-海默尔(MarkHemel)和芭芭拉-库伊特(BarbaraKuit)夫妇。公司的设计方案，塔高450米，天线桅杆150米，以“广州新气象”为主题。

登上广州塔，羊城风光一览无余。观光塔建设用地处在广州新城市中轴线和珠江景观轴线的交汇处，而新城市中轴线北起燕岭公园，南至南沙，由北至南串联了火车东站、体育中心区、新城市中心区、临江标志性景观区、主题文化旅游区、海珠行政中心区、果园保护区和广州新客运港区。广州塔现有娱乐项目为“摩天轮”、“速降体验”、“蜘蛛侠栈道”。

广州塔这里还有许多好玩的事情，我的讲解到这里就完了。接下来我们就去体验一下广州塔吧，希望今天的广州塔之旅能给大家带来难忘的记忆。

广州小蛮腰介绍导游词3

各位游客，大家早上好，我是这次游行的导游。大家可以叫我小x。今天让我们特殊一回，由我带大家到广州游览。

欢迎来到四季如春的广州，美丽的广州又叫花城。

今天我带大家去游广州塔。她是广州一个新景点，来广州不上广州塔，那就是白来广州一趟了，哈，哈，哈哈大家出发吧!

游广州塔最方便是乘地铁，我带大家坐3号线到赤岗塔站，由B出口出来。我们现在来到的就是位于广州市中心的广州塔!广州塔也被称为“小蛮腰”哦，因为她独特的结构，就像少女在摇曳纤细的腰肢一样，所以才有这一滑稽的外号!“小蛮腰”最细的部分是在66层，海拔600米，是中国第一高塔!它还具有观光、展示、游览和发射信号的功能!在广州塔里面，还有6个世界之最，分别是：最高的自立式电视塔;最长的空中云梯;最高的旋转餐厅;最高的4D影院;最高的露天观景平台，真是吃喝玩乐什么都行!在里面，你还不用为你的安全问题着想，因为广州塔可以抵抗8级地震，12级台风，无论刮风下雨，里面都是最舒适的哦!还等什么，进去看看吧!

我已经为大家购了票，现在分给大家，一人一张请跟我通过安检，注意不要带水和食品，现在我们已经坐上观光电梯了，您会如腾云驾雾般地快速上升，不用2分钟，现在电梯已经稳稳停在84层、4332米高的观光层了。

大家可以随便走走看看，窗外是360度的无敌风景，整个羊城都尽收眼底。请各位游客往北看，这就是广州的新中轴线，大家再低头往下看，这就是中国第三长河—珠江，它就像一条彩带，碧绿的江水，从塔底缓缓流过。胆大的游客可以在凌空伸出的“玻璃格子”站上去，您会觉得犹如悬浮在云霄，上下左右全部都是空的。看着玻璃地板下方的地面马路，车流细小如蚁，珠江在脚底蜿蜒，可能让您眩晕

如果您晚上来到这里，广州的夜景更是美不胜收，让您留连忘返。

今天我很高兴和大家来游广州塔，请大家慢慢观赏，我祝大家玩得开心

广州小蛮腰介绍导游词4

各位游客朋友：

你们好，我叫李铭泽，是你们的导游。今天我要带大家去广州塔。它是广州一个新景点，来广州不上广州塔，那就是白来广州一趟了。

游广州塔最方便，最快捷就是乘地铁，先坐三号线到赤岗塔站下车，请大家抬头看看，这就是我们今天要游览的广州塔了。它高耸入云，雄伟壮观，美丽动人，还有一个美丽的名字叫小蛮腰，这名字是不是很动人呢

大家一起进去吧!我们已经坐上了观光梯啦，您会如腾云驾雾般地快速上升，还不用2分钟，现在电梯已经稳稳停在84层，4332米高的观光层了，大家可以随便走走看看，窗外是360度的无敌风景，整个羊城都尽收眼底。请各位往北看，这就是广州的新中轴线，大家再低头往下看，这就是中国第三长河——珠江，它就像一条彩带，碧绿江水，从塔底缓缓流过。胆大的游客可以在凌空伸出“玻璃格子”站上去，您会觉得犹如悬浮在云霄，上下左右全部都是空的。看着玻璃地板下方的马路，车流细水如蚁，珠江在脚底蜿蜒，可能让您眩晕如果您晚上来到这里，广州的夜景更是美不胜收，让您留连忘返。

今天我很高兴和大家来游广州塔，请大家慢慢观赏，我祝大家玩得开心!

广州小蛮腰介绍导游词5

大家好，今天将由我来带领你们参观广州塔。我姓谢，大家可以叫我谢导游。

广州塔又称“小蛮腰”，它高大坚固，是用长长的铁条做成的，高达600多米，占据世界第一至高电视塔的地位。这么高的塔，可能有的游客会担心，要是发生地震或是台风，那怎么办啊不用担心，建筑专家设计，“小蛮腰”能够抵抗8级地震，还能抵抗12级台风，所以小伙伴们可以尽情放心的在上面玩耍。说了这些，相信大家都迫不及待要参观广州塔了，那就跟着我一起走近广州塔吧!

各位游客，大家顺着我的手指方向看，是不是可以看到“小蛮腰”高大的身影。那两头粗，中间细是不是像极了“小蛮腰”啊!广州塔“小蛮腰”果然名不虚传。

广州塔里有著名的旋转餐厅。我们可以乘坐电梯上去，不一会的功夫就可以到达餐厅。一进大厅，香味扑面袭来，引得人食指大动。在600米的高空中享受中华美食，感受别样的滋味，是不是舒服惬意。吃饱喝足后，我们可以在塔顶的摩天轮观光。这里位置高，可以鸟瞰整个羊城。只要你没有恐高症，想起整个世界尽在脚下的感觉，绝对有一种君临天下的感觉。

朋友们，当夜幕降临时，“小蛮腰”更加迷人了。满天星空闪烁，犹如无数的眼睛在对你眨眼。站在广州塔顶部向远处眺望，可以看到珠江跟海心沙岛。夜晚的广州灯火辉煌，江心灯光点点，街上灯流闪烁，格外妖娆。

随着经济水平的飞速提高，人们来广州旅行的越来越多，广州塔地标建筑也成为一个著名景点，对于第一次来广州的大家这里不失为一个好去处。

今天我们的行程到这里就结束了，十分感谢大家的支持与配合!欢迎各位下次再光临广州这个繁华大都市!

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1、广州塔——昵称小蛮腰

景点介绍：

广州塔建筑总高度600米，其中主塔体高450米，天线桅杆高150米，以中国第一、世界第三观光塔的地位，向世人展示腾飞广州、挑战自我、面向世界的视野和气魄。广州塔，因其独特设计造型，与珠江交相辉映，成为新中轴线上的亮丽景观。

2、广州白云山

位于广州市北部，是南粤名山之一，被称为“羊城第一秀”，由30多座山峰组成，登高可俯览全市，遥望珠江。每当雨后天晴或暮春时节，山间白云综绕，山名由此得来。白云山自古以来就是有名的风景胜地，“蒲润源泉”、“白云晚望”、“景泰归增”等均被列入“羊城八景”。

3、华南植物园。

在市北郊约八公里处，总面积四千五百亩，汇集了三千二百余种植物，是中国科学院四大植物园之一，被誉为“热带亚热带植物博物馆”。

华南植物园建于1959年，主要从事热带、亚热带植物的收集、引种工作和进行驯化、繁殖等科学研究，与六时多个国家和地区建有种子交换关系，引种国内外植物约四千余种。该植物园种有许多稀有树木和植物。

4、莲花山风景区。

位于番禺市的东郊,距离广州市区20千米。莲花山原名“石狮头”,是古代石矿场,因采石后留下来的石头似出水芙蓉(莲花)状而得名。

远自西汉时期,先民们在此大规模地开采石料,形成悬崖峭壁、奇岩异洞,如莲花石、燕子岩、八仙岩、莲花岩、观音岩、飞鹰岩、南天门、神仙桥等。既是古代人民一锤一纤开凿而成,又经历两千多年的自然风化,真正是千姿百态，雄伟劲拔,一座伟大的“石雕古迹”。

5、越秀公园。

越秀山以西汉时南越王赵佗曾在山上建“朝汉台”而得名。建过观音阁，又名观音山。著名古迹镇海楼，又名五层楼，楼分五层，高28米，登楼远眺，羊城美景尽收眼底。

园内还有古之楚庭和佛山牌坊，古城墙、四方炮台、中山纪念碑、孙中山读书治事处碑、伍廷芳墓、明绍武君臣冢、海员亭、五羊石像、五羊传说雕塑像群、球形水塔、电视塔等。

广州什么地方好玩 广州旅游必去的景点介绍

1、广州长隆旅游度假区

广州长隆集团是一家集旅游景点、酒店餐饮、娱乐休闲于一体的大型企业集团，旗下拥有长隆欢乐世界、长隆国际大马戏、长隆香江野生动物世界、长隆水上乐园、广州鳄鱼公园、长隆酒店、香江酒店、长隆高尔夫练习中心和香江酒家等9家子公司。是全国首批，广州唯一，国家级AAAAA景区。

2、广州白云山

位于广州市北部，是南粤名山之一，被称为“羊城第一秀”，由30多座山峰组成，登高可俯览全市，遥望珠江。每当雨后天晴或暮春时节，山间白云综绕，山名由此得来。白云山自古以来就是有名的风景胜地，“蒲润源泉”、“白云晚望”、“景泰归增”等均被列入“羊城八景”。近年来又开辟了山顶和山北公园，修建了庭园式山庄旅舍、双溪别墅、松涛别院及观鸟园。每年的农历9月9日重阳节，会有许多人去登白云山。

3、广州塔(小蛮腰)

广州电视塔即广州塔。广州塔又称广州新电视塔，昵称小蛮腰，位于中国广州市海珠区（艺洲岛）赤岗塔附近，地面，标高600米，距离珠江南岸125米，与海心沙岛及珠江新城隔江相望，与海心沙岛和广州市21世纪CBD区珠江新城隔江相望，是中国第一高塔，世界第三高塔。2010年9月28日，广州市城投集团举行新闻发布会，正式公布广州新电视塔的名字为广州塔，整体高600米，为广州最高建筑物，国内第一高塔，而“小蛮腰”的最细处在66层。

4、华南植物园

华南植物园在市北郊约八公里处，总面积四千五百亩，汇集了三千二百余种植物，是中国科学院四大植物园之一，被誉为“热带亚热带植物博物馆”。华南植物园建于1959年，主要从事热带、亚热带植物的收集、引种工作和进行驯化、繁殖等科学研究，与六时多个国家和地区建有种子交换关系，引种国内外植物约四千余种。

广州旅游景点介绍 景点简介

1、广州塔，昵称小蛮腰：广州塔建筑总高度600米，其中主塔体高450米，天线桅杆高150米，以中国第一、世界第三观光塔的地位，向世人展示腾飞广州、挑战自我、面向世界的视野和气魄。广州塔，因其独特设计造型，与珠江交相辉映，成为新中轴线上的亮丽景观。

2、白云山，是新“羊城八景”之首、国家重点风景名胜区、全国文明风景旅游区和国家AAAAA级景区。它位于广州市的 东北部，为南粤名山之一，自古就有“羊城第一秀”之称。山体相当宽阔，由30多座山峰组成，为广东最高峰九连山的支脉。面积2098平方公里，主峰摩星 岭高382米，峰峦重叠，溪涧纵横，登高可俯览全市，遥望珠江。每当雨后天晴或暮春时节，山间白云缭绕，蔚为奇观，白云山之名由此得来。

3、越秀公园是广州市综合性公园，自1927年至今已有80多年历史。公园所在地越秀山为白云山的余脉，最高峰海拔70多米，历史上又称粤秀山、越王山、观音山，是广州传统城市中轴线的起点和标志，与广州的历史文化有着密切的关系。如今越秀公园总面积约为69万平方米，由七座山岗和三个人工湖组成，是国家重点公园、国家AAAA级旅游景区、中国百家名园之一、羊城八景之一。

小蛮腰在哪里

中国广州市海珠区阅江西路222号。

小蛮腰是广州塔的昵称，又名海心塔、广州新电视塔，位于中国广东省广州市海珠区(艺洲岛)赤岗塔附近，距离珠江南岸125米，与珠江新城、花城广场、海心沙岛隔江相望。其具体地理位置是广州市海珠区阅江西路222号，为国家AAAA级旅游景区。

广州塔又称广州新电视塔，昵称小蛮腰或水蛇腰（粤），广州塔塔身主体450米（塔顶观光平台最高处454米），天线桅杆150米，总高度600米 。广州塔隶属广州城投集团由广州建筑和上海建工集团负责施工，总建筑面积114054平方米，已于2009年9月竣工。广州塔已于2010年9月30日正式对外开放，2010年10月1日起正式公开售票接待游客。

广州的小蛮腰景点介绍

广州塔（英语：Canton Tower）又称广州新电视塔，昵称小蛮腰，其位于中国广东省广州市海珠区（艺洲岛）赤岗塔附近，距离珠江南岸125米，与珠江新城、花城广场、海心沙岛隔江相望。广州塔塔身主体高454米，天线桅杆高146米，总高度600米 。是中国第一高塔 ，是国家AAAA级旅游景区。

广州塔是广州市的地标工程，电视塔可抵御8级地震、12级台风，设计使用年限超过100年 。广州塔塔身168~3344米处设有“蜘蛛侠栈道”，是世界最高最长的空中漫步云梯。塔身4228米处设有旋转餐厅，是世界最高的旋转餐厅 。塔身顶部450~454米处设有摩天轮，是世界最高摩天轮 。天线桅杆455~485米处设有“极速云霄”速降游乐项目，是世界最高的垂直速降游乐项目 。

广州塔隶属广州城投集团，由广州市建筑集团有限公司和上海建工集团负责施工，总建筑面积114054平方米，2009年9月竣工，2010年9月30日正式对外开放，2010年10月1日正式公开售票接待游客 。广州塔有5个功能区和多种游乐设施，包括户外观景平台、摩天轮、极速云霄游乐项目，有2个观光大厅，有悬空走廊，天梯，4D和3D动感影院，中西美食，会展设施，购物商场及科普展示厅。