下面的程序就是用AT89C2051做的数字式时钟，数码管显示，具有闹钟功能，整点报时，几点蜂鸣器响几下，晚上九点到第二天早上六点整点不报时。给你参考一下吧。
#include<AT89X051h>
#include<intrinsh>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit sda=P3^1;
sbit scl=P3^0;
sbit key1=P1^7;
sbit key2=P1^6;
sbit key3=P1^5;
sbit kz=P3^5;
sbit bs=P3^4;
char shi=12,fen=12,ke1,mm,mi,nh,nf,mn,mms,baos,a;
bit ms,nt,b;
uchar code SEG8[]={ 0x50,0x5F,0x94,0x15,0x1B,
0x31,0x30,0x57,0x10,0x11,
0x40,0x4F,0x84,0x05,0x0B,
0x21,0x20,0x47,0x00,0x01,
0x21,0xa2,0x52,0xff};
//0-9,0-9;s,f,n 暗
void delay1ms(uchar ms)
{
uchar i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i< 250; i++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}
void display(char numh,char numf)
{
uchar qian,bai,sh,ge;
if(ke1==1)
qian=20;
else if(ke1==2)
qian=21;
else if((ke1==3)||(ke1==4))
qian=22;
else if(ke1==0)
qian=numh/10;
if((ke1==1)||(ke1==2))
bai=23;
else if(ke1==3)
bai=20;
else if(ke1==4)
bai=21;
else if(ke1==0)
{
bai=numh%10;
if(ms)
bai=bai+10;
}
if((ke1==1)||(ke1==3))
{sh=numh/10;ge=numh%10;}
else if((ke1==2)||(ke1==4)||(ke1==0))
{sh=numf/10;ge=numf%10;}
P1=SEG8[qian];
P3_3=0;delay1ms(2);P3_3=1;
P1=SEG8[bai];
P3_7=0;delay1ms(2);P3_7=1;
P1=SEG8[sh];
P3_2=0;delay1ms(2);P3_2=1;
P1=SEG8[ge];
P3_0=0;delay1ms(2);P3_0=1;
}
///////////x24c02//////////////////
void delay24()
{ ;; }
void init24c02() //初始化
{
sda=1;
delay24();
scl=1;
delay24();
}
void start2() //开始信号
{
sda=1;
delay24();
scl=1;
delay24();
sda=0;
delay24();
}
void stop() //停止
{
sda=0;
delay24();
scl=1;
delay24();
sda=1;
delay24();
}
void respons() //应答
{
uchar i;
scl=1;
delay24();
while((sda==1)&&(i<250))i++;
scl=0;
delay24();
}
void write_byte(char date) // 写数据子函数
{
uchar i,temp;
temp=date;
for(i=0;i<8;i++)
{
temp=temp<<1;
scl=0;
delay24();
sda=CY;
delay24();
scl=1;
delay24();
}
scl=0;
delay24();
sda=1;
delay24();
}
uchar read_byte() // 读数据子函数
{
uchar i,k;
scl=0;
delay24();
sda=1;
delay24();
for(i=0;i<8;i++)
{
scl=1;
delay24();
k=(k<<1)|sda;
scl=0;
delay24();
}
return k;
}
///////写数据函数///////////////////
void write_add(uchar address,char date)
{
start2();
write_byte(0xa0);
respons();
write_byte(address);
respons();
write_byte(date);
respons();
stop();
}
char read_add(uchar address) //读数据函数
{
uchar date;
start2();
write_byte(0xa0);
respons();
write_byte(address);
respons();
start2();
write_byte(0xa1);
respons();
date=read_byte();
stop();
return date;
}
void keyf(char con,char up,char don)
{
uint i;
for(i=0;i<800;i++)
{
if((ke1==1)||(ke1==2))
display(shi,fen);
else if((ke1==3)||(ke1==4))
display(nh,nf);
P1=0xff;
if(key1==0)
{
delay1ms(10);
if(key1==0)
{
ke1++;
if(ke1>=5)
ke1=0;
while(!key1);
break;
}
}
if(key2==0)
{
delay1ms(10);
if(key2==0)
{
i=0;
con+=1;
if(con>up)
con=0;
while(!key2);
}
}
if(key3==0)
{
delay1ms(10);
if(key3==0)
{
i=0;
con-=1;
if(con<don)
con=up;
while(!key3);
}
}
}
}
void key()
{
P1=0xff;
if(key1==0)
{
EA=0;
delay1ms(20);
if(key1==0)
{
ke1++;
if(ke1>=5)
ke1=0;
while(!key1);
}
if(ke1==1)
{
keyf(&shi,23,0);
}
if(ke1==2)
{
keyf(&fen,59,0);
}
if(ke1==3)
{
keyf(&nh,23,0);
}
if(ke1==4)
{
keyf(&nf,59,0);
}
P1=0xff;P3=0xff;
write_add(0x01,nh);
delay1ms(5);
write_add(0x03,nf);
ke1=0;
EA=1;
}
}
void Timer0Init(void)
{
TMOD |= 0x01;
TL0 = 0xB0;
TH0 = 0x3C;
TF0 = 0;
TR0 = 1;
EA=1;
ET0=1;
}
void main()
{
P1=0xff;
P3=0xff;
init24c02();
nh=read_add(0x01);
delay1ms(50);
nf=read_add(0x03);
delay1ms(50);
Timer0Init();
while(1)
{
key();
display(shi,fen);
}
}
void tim0 ()interrupt 1
{
TH0=0X3C;
TL0=0XB0;
if(++mms>=10)
{
mms=0;
ms=!ms;
}
if(++mm>=20)
{
mm=0;
if(++mi>=60)
{
mi=0;
if(++fen>=60)
{
fen=0;
if(++shi>=24)
shi=0;
}
}
}
if(fen==0)
{
if((shi>=7)&&(shi<=20))
{
if((baos==0)&&(b==0))
{
baos=shi;
baos=baos2;
b=1;
}
if(++a==10)
{
a=0;
if(--baos!=0)
{
bs=!bs;
}
else
{
bs=1;
}
}
}
}
else
b=0;
if(nh==shi)
{
if(nf==fen)
{
if(nt==0)
{
P1=0xff;
if(++mn==10)
{
mn=0;
kz=!kz;
}
if(key3==0)
{
nt=1;
kz=1;
}
}
}
else
{
nt=0;
kz=1;
}
}
}
先简单给你个思路吧,可以考虑用状态机的方式来写程序,就拿一档换二档为例一档是一个状态,空档是一个状态,二档是一个状态,熄火是一个状态初始状态在一档,当你检测到档位变成空档的时候,程序进入空档状态,在这个状态里面,定时器打开,一直检测是否超时,如果在超时前发现输入变到了二档,那么程序进入二档状态,同时输出二档的代码,如果时间到了还没有检测到档位变换,那么就进入熄火状态,就是这样,本来想给你画个图,但是我电脑有点问题,上传不了
然后说计时的问题,有一种简单的方法就是用定时器的终端累加来计时,比如说你把定时器设置为1ms,并且打开溢出中断,那么定时器在计时1ms的时候就会产生一次中断,你设置一个变量,定时器每进行一次中断,变量就加1,这样等变量加到1000的时候你就知道1s到了
1、理解基本原理，学习单片机前，了解计算机体系结构、数字电子学和微控制器的基本原理是很重要的，包括了解中央处理器、存储器、输入/输出接口和时钟等组成部分的功能和工作原理。
2、掌握编程语言，单片机使用汇编语言或高级编程语言进行编程，掌握相应的编程语言，如C语言或汇编语言，是学好单片机的基础，了解编程语言的语法、数据类型、控制结构和函数等概念，并能够编写简单的程序。
单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。
发一个自己原来写的简单的。
#include<reg52h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar count,jd;
sbit pwm=P1^0;
sbit jia=P3^2;
sbit jian=P3^3;
uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,
0x4f,0x66,0x6d,
0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//延时函数
void delay(uchar x)
{
uchar i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=125;j>0;j--);
}
//定时器初始化
void Time0_init()
{
TMOD=0x01; //定时器0工作方式1
IE=0x82;
TH0=0xfe;
TL0=0x33; //110592MHZ晶振，05ms
TR0=1;
}
//定时器0中断程序
void Time0() interrupt 1
{
TH0=0xfe;
TL0=0x33;
if(count<jd) //判断05ms次数是否小于角度标识
pwm=1; //是，pwm输出高电平
else
pwm=0; //否，输出低电平
count=count+1;
count=count%40; //次数始终保持为40，即保持周期为20ms
}
//按键扫描
void keyscan()
{
if(jia==0)
{
delay(10);
if(jia==0)
{
jd++; //角度增加 1
count=0; //按键按下则20ms周期重新开始计时
if(jd==6)
jd=5; //已经是180度，保持
while(jia==0);
}
}
if(jian==0)
{
delay(10);
if(jian==0)
{
jd--;
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //已经0度，保持
while(jian==0);
}
}
}
//数码管显示
void display()
{
uchar bai ,shi,ge ;
switch(jd)
{
case 1:
bai=0;
shi=0;
ge=0;
break;
case 2:
bai=0;
shi=4;
ge=5;
break;
case 3:
bai=0;
shi=9;
ge=0;
break;
case 4:
bai=1;
shi=3;
ge=5;
break;
case 5:
bai=1;
shi=8;
ge=0;
break;
}
P0=table[bai];
P2=1;
delay(5);
P0=table[shi];
P2=2;
delay(5);
P0=table[ge];
P2=3;
delay(5);
}
void main()
{
//jd=1;
count=0;
Time0_init();
while(1)
{
keyscan();
display();
}
}
电路图很简单的，几个按键，再在单片机最小系统上接出一个信号线，再给舵机供上电就可以了。
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