爱因斯坦,爱迪生,安培,贝尔,法拉第,富兰克林,伽利略,焦耳,瓦特,牛顿都发明了什么,发现了什么?

爱因斯坦——提出相对论
爱迪生——发明N多，主要是电灯，留声机。
安培——发现电流
贝尔——发明电话
法拉第——发现电磁感应
富兰克林——发现雷电是放电现象
伽利略——发现摆的等时性；发现第一运动定律
焦耳——提出焦耳定律
瓦特——发明蒸汽机
牛顿——第二运动定律