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中文日漫《一拳超人》，该动画讲述的是主人公埼玉原本是一名整日奔波于求职的普通人。三年前的一天偶然遇到了要对淘气少年下杀手的异变螃蟹人后，回忆起年少年时“想要成为英雄”的梦想，最终拼尽全力救下了淘气少年。重拾对于成为英雄的兴趣之后，通过拼命锻炼，埼玉终于脱胎换骨获得了最强的力量，但同时失去了头发成了光头，似乎还失去了某些感情。

埼玉在独自做了一段时间英雄后，与弟子杰诺斯一起，正式加入英雄协会，与众多英雄一起开始了对抗各种怪人以及灾难的生活。不过经常是在无人知晓的情况下做英雄的工作。

根据你提供的线索，可能是漫画《地下城邂逅记》。故事情节与你描述的有些类似，主角是一名等级较低的异世界冒险者，他在一个地下城迷宫中遇到了一名女性冒险者，并与她搭档冒险。然而，他们不小心破坏了地下城的结界，导致迷宫消失，管理人误抓了他们。后来，他们被解救出来，并帮助管理人找回失踪的地下城迷宫。在这个过程中，两人遇到了各种困难和挑战，但最终成功完成了任务。