测量方法主要有以下三种:
测量直径传统测量方案1:
小爬车在管道内直线前进,前行一定距离,小车停止运行。安装在末端的传感器激光探头360°转动,测量内径。此方案实现的难度较大,要考虑小车爬行,传感器探头转动带来的误差。
缺点:1:只能定点测量管道的内径,不能实时检测整个面的内径数据
2:传感器探头转动,必然带来较大的误差。
测量直径测量方案2:
推荐传感器:
测量直径ZLDS100定制型号专门应用在小内径测量项目
主要应用在测量管道的内径,案例有测量炮筒的内径、天然气管的内径、空心桥墩的内径等等。
以前老办法是用智能小车带着点激光传感器往前进,激光传感器在走的过程中转动,定点测量内径。
如果管道比较短,可以用机械手代替智能小车。这个方式由于传感器内部自带小电机转动,会造成的误差比较大。
测量直径测量方案三:
厂家建议的方式是3点测定圆内径的方法,应用的传感器如文档的图,一个柱形的传感器集成几个激光探头(至少3个,可选择多组传感器,提高测量精度),探头往管道伸进,不断测量出直径值。用的探头原件就是我们的型号ZLDS100定制传感器。
同时,测量三个面的直径可以实现。需要用户确认三个面之间的间距要求是多少,传感器量程和起始距离要根据客户的需求来定,量程应该是2到3mm之间。选择RS485的接口,可以用总线的形式,通过一个接口就可以得到多个传感器的测量结果
。
传感器测量的数据是以
距离的形式显示,即一个测量面传感器反馈3个距离值,再通过用户自己开发的算法和厂家给的角度值,可算出当前测量面的直径。
显示的是距离值也方面用户安装校准。
直径可以通过刻度尺测量。
1、通过圆心连接圆上的两个点,用刻度尺测量三点共线的长度。
2、通过周长测量。根据C=2πr=πd,直径等于周长除以圆周率。
3、通过圆的面积。根据S=πr^2,算出半径,乘以2就是直径的长度。
直径介绍:
直径,是指通过一平面图形或立体(如圆、圆锥截面、球、立方体)中心到边上两点间的距离,通常用字母“d”表示。连接圆周上两点并通过圆心的线段称圆直径,连接球面上两点并通过球心的直线称球直径。
直径是通过圆心且两个端点都在圆上任意一点的线段一般用字母d表示。直径所在的直线是圆的对称轴。直径的两个端点在圆上,圆心是直径的中点。直径将圆分为面积相等的两部分,中间的线段就叫直径(每一个部分成为一个半圆)。
直径的性质:
直径是圆的中心对称线,即直径两端两个点关于圆心对称;直径的长度等于圆的半径长度的两倍;如果两个点在圆上且它们的连线是圆的直径,则这个连线所处的角度是180度;直径是圆上的最长弦,即在圆上任取两点,连接成的弦中长度最长的弦。
直径还可以被看作是两个切点之间的最大距离,在最优化问题求解(例如求最远距离)时可能有用。直径是圆中最重要的基本要素之一,具有多种重要的性质,是圆的许多性质和应用的基础。
在同一个圆中直径的长度是半径的2倍,可以表示d=2r或r=d/2;在同一个圆中弦长为半径2倍的弦都是直径。即若线段d=2r(r是半径长度),那么d是直径;在同一个圆中直径是最长的弦。
游标卡尺的结构由主尺、游标、外测量爪、内测量爪、深度杆和螺母六部分组成。
(1)主尺:用于读取游标尺刻度线对应的数值,一般以毫米为单位;
(2)游标:用于读取对准主尺上某一条刻度线的游标尺上的刻度数,其读数根据读数值不同有01mm、02mm、05mm三种;
(3)外测量爪:通常用来测量长度和外径;
(4)内测量爪:通常用来测量内径;
(5)深度杆:通常用来测量深度;
(6)螺母:用来固定游标尺。
游标卡尺是一种精度较高的量具,它可直接量出工件的外、内径、长度、宽度、高度和深度等。
扩展资料
游标卡尺最早起源于中国,古代早期测量长度主要采用木杆或绳子,或用“迈步”“布手”的手法,待有了长度的单位制以后,就出现了刻线直尺。
这种刻线直尺在公元前3000年的古埃及,在公元前2000年的我国夏商时代都已有使用,当时主要是用象牙和玉石制成,直到青铜刻线直尺的出现这种“先进”的测量工具较多的应用于生产和天文测量中。
中国汉代科学技术发达,发明了大量的领先当时世界的先进仪器和器具,如浑天仪、地动仪、水排等,这些圆轴类零件的诞生,都昭示着刻线直尺在中国的诞生。
在北京国家博物馆中珍藏的“新莽铜卡尺”,经过专家考证,它是全世界发现最早的卡尺,制造于公元9年,距2000多年。
与我国相比,国外在卡尺领域的发明晚了1000多年,最早的是英国的“卡钳尺”,外形酷似游标卡尺,但是与新莽铜卡尺一样,也仅仅是一把刻线卡尺,精度和使用范围都较低。
--游标卡尺
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