谈谈紫檀手串机器抛光和手工抛光的区别

小叶紫檀加工过程中，打磨方式一般有两种，一是机器打磨，二是手工打磨。

机器打磨一般使用磨盘，将粗加工的一批珠子一起放入磨盘内，盖好盖子，开动机器高速旋转，珠子们在磨盘里滚动摩擦，达到快速批量打磨抛光的目的。手工打磨则是人工逐个打磨，将珠子卡在转轴上，依次使用160-320-640-800-1000-1500-2000目数由低到高的砂纸及棉布打磨抛光，由于是人工一个一个打磨，所以加工速度比较慢，人工成本较高。

机器打磨速度快、成本低，可谓省时省力，可以实现批量打磨。不过缺点也非常明显，在磨盘转动中无法保证每个珠子的每个地方都能够获得充分、均匀、精细的打磨，所以相对粗糙暗淡，没有灵气光泽。而且在磨盘工作过程中，珠子之间以及珠子与磨盘之间会有非常激烈的撞击磕碰，容易产生缺陷瑕疵，而且将来更加易损易裂。

手工打磨在工作效率上虽然与机器磨盘不能相比，但是打磨抛光效果要好太多了，可以打磨得充分、细致、到位，整体感觉光滑细腻、油亮十足。最后用棉布抛光时，珠子与棉布高速摩擦产生的热量可以带出油性，形成更加油润的表面效果，也有助于将来更好的盘玩包浆。

一般来讲，底色和品相较差的低端材料（比如无金星牛毛纹或者新料等）采用机器打磨，因为材料不佳必然无法做出精品，所以索性再压低加工成本，进入低端市场拼价格，而且生产效率极高，可以大批量出货。而优质的材料（金星，水波，留疤，龙鳞等），厂家也舍不得粗鲁对待，通常都会通过手工精细打磨，进一步提升品相，面向中高端市场需求。

机器原理如下：

打磨机的原理是利用电机发出的驱动力，带动转动部件以及磨头高速旋转。在打磨机的工作过程中，直流电能被电机电枢转换成了机械能。这种机械能经过传输后，能够使转动部件旋转。同时，转动部件上安装的磨头也就随之高速旋转。

打磨机的主要构成部件包括电机、转动部件、磨头、电路控制系统等电机是打磨机的核心部件，提供了驱动力，使转动部件带动磨头进行磨削。转动部件包括电机转子、电机转子轴和磨头安装杆。磨头则是打磨机与工件直接接触的部分，磨头的材质和形状因不同的加工需求而异。

其实应用于不同产品和材料的抛光打磨机器人的特点和优点都是不同的。以利迅达轮毂去毛刺生产线为例，它也是抛光打磨机器人的一种。这个系统可以安装尼龙轮、铣刀、千叶轮等各种磨料工具和磨料。而且像这种单线多工站系统只需要考虑上下料，可以防止因人工误操损害产品，或因崩刀造成多人员的伤害，还能减少每道工序之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤，保证产品的稳定性，降低了人员的劳动强度。

机器人打磨：可以解决目前工厂在打磨行业招工困难的问题，同时也有利于提高工厂在打磨工序的生产效率，降低工作强度，提升工厂的竞争力和提高产品的质量，促进产业转型升级，更有助于提高整个社会生产的自动化水平。但是由于打磨工件的不规则特殊性和工艺要求的复杂性，使得对工业机器人打磨应用的要求也十分严格。

机器人打磨分析及方案说明

1 根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等；精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素。

11 粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。

12 精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好的控制了材料的去处量。

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　　二、手工打磨的弊端

　　1、打磨质量和工人的手法密切相关，使施工效果参差不齐，不利于管理；2、打磨划痕多，墙面光洁度差，不细腻，影响工程总体质量；3、效率低下，人工成本高； 4、施工现场粉尘太重！

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