人体中关节的形状分为哪几种？每种可绕什么运动轴做什么运动？

按关节面的形状可分为

1、球窝关节

关节头呈球状，另一骨的关节面呈窝状，包裹着关节头的一部分。因此关节头与关节窝只是松弛地连接，能作屈、伸、内收、外展、环转和旋转运动，是活动性最大的一种关节结构。典型：髋关节。绕额状轴做屈伸运动，绕矢状轴做外展和内收，绕垂直轴做旋转。

2、平面关节

此关节活动的发生继发与其他活动。例如，当你屈曲和伸展肘关节时，没有引起其他的关节运动。然而，腕骨运动不能仅靠一个活动运行。腕骨运动，需要腕关节在屈曲和伸展或外展和内收的前提下进行。

3、椭圆关节

由两个分别是凸和凹的椭圆型关节面组成，可作前后和左右的运动。典型举例：手腕。手腕以额状轴为中心产生屈伸运动，以矢状轴为中心做尺、桡偏。

4、鞍状关节

两个关节面均呈马鞍型，彼此成十字形交叉接合，每一骨的关节面既是关节头，又是关节窝，可作屈、伸、内收、外展和环转动作，比椭圆型关节的活动能力大。

典型：大拇指关节。虽然大拇指能做屈、伸、内收、外展和旋转动作，但是与腕骨运动相似，旋转运动需继发于其他关节活动出现。如果在不屈曲和外展的前提下，你试着转动你的拇指，你发现无法做到。

当拇指内收的时候，请注意下拇指所指的方向；当外展和屈曲拇指时，所指方向大约改变了90度。这种旋转动作并不是主动的，而是关节的形状造成的。尽管大拇指关节不是一个真正的双轴关节因为旋转受限，但是因为主动运动还是绕两个轴发生，因此还是归位此类。

5、滑车(屈戌)关节

一骨凸起的部分嵌在另一骨凹陷的部分，只能作单一平面的屈、伸运动，仿如门铰的操作一样。肘关节中的肱尺关节就是一个很好的实例。

6、车轴关节

桡尺关节，展示了另一种类型的单轴运动—车轴关节。当前臂旋前旋后时，尺骨不动，桡骨头绕于尺骨产生活动。车轴运动其实就是以纵轴为中心在水平面上做运动。

参考资料：

——关节分类 

——关节运动

定义1：某构造的两个部分或两节之间连接处的活动部位。 

定义2：骨与骨相接之处。能伸屈旋转活动的为活动关节，不能伸屈旋转活动的为不动关节。

：

关节是指骨与骨之间连接在一起,因动物各部分骨的功能不同与骨连接的关节可分为两类。不动关节(骨缝): 骨与骨之间借致密的纤维结缔组织紧紧相连，如头骨的骨片之间。可动关节: 两骨相接触的关节面一般一个为凸面，另一个为凹面，从而使形状相互适应。关节面上有一层薄面光滑的关节软骨，两个关节富有弹性，减少摩擦，并缓冲运动时的冲击和震荡。

骨与骨之间连接的地方称为关节，能活动的叫“活动关节”，不能活动的叫“不动关节”。这里所说的关节是指活动关节，如四肢的肩、肘、指、髋、膝等关节。　

关节由关节囊、关节面和关节腔构成。关节囊包围在关节外面，关节内的光滑骨被称为关节面，关节内的空腔部分为关节腔。正常时，关节腔内有少量液体，以减少关节运动时摩擦。关节有病时，可使关节腔内液体增多，形成关节积液和肿大。　关节周围有许多肌肉附着，当肌肉收缩时，可作伸、屈、外展、内收以及环转等运动。

出《灵枢·官针》：“病水肿不能通关节者”。中医学对关节一词之用有两种不同含义。其一为解剖部位名，即骨与骨相接之处，有屈曲伸展并旋转活动功能者，称为关节。如肩关节、肘关节、髋关节、指（趾）关节等等，另有不能屈伸旋转活动者则为不动关节，如腰骶关节，骶尾关节等。其二则系疮疡痈疽病势发展之时日顺序之名词。

《外科正宗》卷一称：“关节在于斯时变生出于此候”之注文中曰：“关节者，阳疮以十四日为关，阴疮二十一日为节，此时务要出脓，势定不可过攘，但脓出方自腐脱，腐脱方自肌生，肌生方自收敛，收敛方自疮平，此为疮之关节，亦由次序来也。如期不得脓者，后即便有变生，为一关顺，后必多顺，一关逆，后必多逆，以此观之，不可不察也。”两种含义截然不同，不可不辨也。

关节活动度指关节运动时所通过的运动弧或转动的角 度。关节活动度分为主动关节活动度和被动 关节活动度，前者是由肌肉主动收缩产生， 后者由外力产生，无肌肉的随意运动。法医 学鉴定时，测量关节的主动与被动ROM 时，应注意两侧比较，以关节起始位为中立 位0°法纪录，如肘关节活动度：伸0° (中立位），屈140°。（沈忆文）

基本介绍 中文名 ：关节活动度 外文名 ：Range of motion 简称 ：ROM 别称 ：关节活动范围 测定方法,临床症状,评定标准, 测定方法 关节活动范围的测定是评定肌肉、骨骼、神经病损病人的基本步骤，是评定关节运动功能损害的范围与程度的指标之一。其主要目的是：确定是否有关节活动受限，发现影响关节活动的原因；确定关节活动受限的程度；确定适宜的治疗目标，判定可能康复的程度；为选择适当的治疗方式、方法提供客观依据；客观测量关节活动范围的进展情况，以评价康复治疗、训练的效果；为病人及治疗师提供动力，为科研提供客观资料等 。 临床症状 关节活动范围异常的常见原因包括：关节、软组织、骨骼病损所致的疼痛与肌肉痉挛；制动、长期保护性痉挛、肌力不平衡及慢性不良姿势等所致的软组织缩短与挛缩；关节周围软组织疤痕与粘连；关节内损伤与积液、关节周围水肿；关节内游离体；关节结构异常；各种病损所致的肌肉瘫痪或无力；运动控制障碍等。 评定标准 关节活动度（ROM）的评定具体内容 ROM评定的工具与规则 ROM的测量 一、测量工具： 量角器、脊柱活动测量（皮尺）。 二、测量方法 1、舒适 2、暴露测量的关节 3、确定测量关节的骨性标志 4、专人测量 5、主动关节活动测量、被动关节活动测量（以划线方式定位）。 6、正确找准运动轴、固定臂、移动臂 三、测量结果的记录 内容：关节名称、左右、主动ROM、被动ROM、关节强直（纤维性、骨性）、挛缩、痉挛等 第三节 ROM的测量方法 一、脊柱 （一）颈椎ROM 1、颈前屈 0 ° -- 45° 2、颈后伸 0 ° -- 45° ：端坐或直立 轴心：下颌角 固定臂：肩上 3、颈侧屈 0 ° -- 45° ：端坐或直立 轴心：第七颈椎棘突 固定臂：双肩上 4、颈旋转 0 ° -- 45° ：仰卧 轴心：头顶 固定臂：平床面 （二）胸和腰椎ROM 1、脊柱前屈0°-80° ：直立位 轴心：L5棘突 固定臂：体侧中线 运动测量：角度、弯腰手指离地距离、弯腰时第七颈椎棘突之第一骶椎长度16CM 2、脊柱侧屈0°-40° ：直立位 轴心：S1 固定臂：背中线 运动测量：角度、侧屈时指尖与膝关节的距离 3、脊柱后伸0°-30° ：直立位 轴心：S1 固定臂：体侧中线 4、脊柱旋转0°-45° ：仰卧或直立位 轴心：头顶 固定臂：平床面 二、上肢ROM （一）肩部关节 解剖及运动学概要 肩部的骨骼包括肱骨、锁骨、肩胛骨、胸骨、胸壁，组成肩部六个关节：盂肱、肩锁、胸锁、喙锁、肩肱、肩胛胸壁关节。盂肱关节是全身活动范围最大的一个关节，分别可在三个面围绕三个运动轴进行屈伸、内收、外展、内旋、外旋运动。 肩部的运动主要是盂肱、胸锁、肩锁、肩胛胸壁四关节配合协调共同完成。 前屈60º、外展30º、由盂肱关节完成，以后的运动由肩胛胸壁关节参与，运动比例2:1。 1、肩关节屈0°-180° ：坐或仰卧位 轴心：肩峰 固定臂：体侧中线 2、肩关节后伸0°-60° 轴心：肩峰 固定臂：体侧中线 3、肩关节外展0°-180° ：坐或俯卧位 轴心：肩峰 固定臂：后上臂中线 4、肩关节水平外展0°-40° ：坐位 轴心：肩峰 固定臂：肩峰至颈后 5、肩关节水平内收0°-130° ：坐或仰卧位 轴心：肩峰 固定臂：肩峰至颈后 6、肩关节外展内旋0°-70° 7、肩关节外展旋外0°-90° 二）肘部关节 1）解剖及运动学 肱尺关节：肘关节的主要部分，完成屈伸运动。 肱桡关节：协助近端桡尺关节的运动。 桡尺近端关节：完成前臂旋前、旋后运动。 2、肘关节伸展-屈曲0°-135°/150 ° ：坐位 轴心：肱骨外上髁 固定臂：上臂中线 3、前臂旋后0°-80°/90 ° ：坐位 轴心：尺骨茎突 固定臂：与地面垂直 4、前臂旋前0°-80°/90 ° ：坐位 轴心：尺骨茎突 固定臂：与地面垂直 （三）腕ROM 解剖及运动学 腕部关节是由桡、尺骨远端及8块腕骨组成。狭义：桡腕关节。广义：桡腕、腕骨间、桡尺远端关节。桡腕关节可行掌屈、背伸、尺、桡偏四种运动；桡尺近、远端关节共同完成旋前、旋后运动；腕骨间关节协助桡腕关节的屈伸运动，掌屈以桡腕为主，背伸以腕骨间关节为主。 1、腕关节掌屈0°-80° ：坐位 轴心：桡骨茎突 固定臂：桡骨平行 2、腕关节背伸0°-80° ：坐位 轴心：桡骨茎突 固定臂：桡骨 3、腕关节尺偏0°-30° ：坐位 轴心：手背第三掌骨根部 固定臂：前臂中线 4、腕关节桡偏0°-20° （四）、手部关节 1）解剖：骨的构成 8个腕骨、5个掌骨、14个指骨（拇指2个指骨）数个籽骨。 A、腕间关节：腕骨间关节（相邻腕骨间）运动很小。腕横关节（两排腕骨间）运动大。 B、腕掌关节 拇指腕掌关节外展、对指活动大，其余小，4、5屈、伸15`20` C、掌骨间关节 3个（2-5间） D、掌指关节屈、伸、侧方运动，被动旋转。 E、指间关节 屈、伸运动。 2）运动学概要 拇指：掌腕关节屈、伸、内收、外展、旋转。2--5指掌指关节屈、伸、外展、内收。 3）手的功能 3个功能轴；纵轴、前后轴、横轴 手的动作；握、捏、钩。 手的休息位与功能位；休息位 腕关节背伸曲10 ~15度，其余手指关节自然微屈 手的功能位；腕背伸20~25度，拇指掌侧外展。 4）活动范围测量； 手指ROM 1、掌指关节（ MP）屈曲0°-90° ：坐位 轴心：掌指关节顶部 固定臂：掌骨 2、掌指关节（MP）过伸0°-15 ° --45° ：坐位 轴心：掌指关节顶部 固定臂：掌骨 3、掌指关节（MP）外展0°-15 ° --45° ：坐位 轴心：掌指关节顶部 固定臂：掌骨 4、近端指间关节（PIP）屈曲0°-110° ：坐位 轴心： PIP顶部 固定臂：近节指骨 5、远端指间关节（DIP）屈曲0°-90° ：坐位 轴心： DIP顶部 固定臂：远节指骨 5）拇指ROM 1、拇指掌指关节（MP）屈曲0°-50° ：坐位 轴心：拇指掌指关节顶部 固定臂：掌骨 2、拇指指间关节（IP）屈曲0°-90° ：坐位 轴心：拇指指间关节顶部 固定臂：近节指骨 3、拇指桡侧外展0°-50° ：坐位、手掌平桌面 轴心：拇指掌骨根部 固定臂：桡骨 4、拇指掌侧外展0°-50° ：坐位、手背平桌面 轴心：拇指掌骨根部 固定臂：桡骨 5、拇指对指 用尺测量 三、下肢ROM 1、髋部关节 1）解剖及运动学 髋关节是球凹形关节。颈干角：110~140度，平均127度，〉140度为髋外翻，〈110度为髋内翻。前倾角20度，股骨内旋时前倾角消失，外旋时前倾角增大。 髋关节的运动轴：额状轴屈、伸。矢状轴内收、外展、垂直轴。 2）ROM测量 量前屈125度，后伸15度，内收35度，外展45度，内外旋各45度。 2、膝部关节 1）解剖及运动学概要 膝关节由股骨远端、胫骨近端及髌骨构成。股胫关节、髌股关节、胫腓近端关节。膝关节屈伸运动，屈膝时轻度旋转 膝关节内半月板功能：保护、充填、制动、调节压力、滚珠作用、润滑作用、弹簧作用。 2）ROM测量 膝关节屈--伸0~130度。内旋0~30度，外旋0~40度。 3、踝及足部关节 1）解剖及运动学概要 踝关节：下胫腓关节（上下、前后、旋转、侧方运动），距小腿关节（背伸、跖屈） 踝关节韧带：前、后韧带、三角韧带（内； 距胫前韧带、胫舟韧带、距胫后韧带、跟胫韧带）腓侧副韧带（外； 距腓前韧带、跟腓韧带、距腓后韧带） 足部：共26块骨组成；跗骨7、跖骨5、趾骨14。足部关节；跗骨间关节、跗跖关节、跖骨间关节、跖趾关节、趾骨间关节。重要关节；距下关节（距跟关节）、距舟关节、跟骰关节。前两个关节使足发生内、外翻，后两个关节称为跗横关节使足发生内收外展。 ROM测量 踝关节活动范围：跖屈45度、背伸45度，内翻40度，外翻40度，

单轴关节：围绕一个轴作一组运动，包括屈戌关节（围绕冠状轴作屈伸运动）和车轴关节（围绕垂直轴作旋转运动）。

双轴关节：围绕两个互相垂直的轴作两组运动医学|教育网搜集整理，并作环转运动，包括椭圆关节和鞍状关节，均可作屈伸、收展和环转运动。

多轴关节：具有两个以上的运动轴，可作多方向运动，包括球窝关节（可作屈伸、收展、旋转、环转运动）和平面关节（可作多轴性滑动和转动）

1、屈曲和伸直程度：可以根据膝关节的屈曲和伸直程度，分别以度数或者角度来描述，例如“可以屈曲至150°，伸直时呈现正常姿态”。

2、活动度：也可以使用活动度来描述膝关节的屈曲和伸直能力，例如“膝关节活动度正常，屈曲范围为0°-150°，伸直宣传完全”。