solor system详细信息

应该是solar system 吧

太阳系简介

（Solar System）就是我们现在所在的恒星系统。由太阳、八颗行星（原先有九大行星，因为冥王星被剔除为矮行星）、66颗卫星（原有67颗，冥王星的卫星被剔除）以及无数的小行星、彗星及陨星组成的。行星由太阳起往外的顺序是：水星（mercury）、金星（venus）、地球（earth）、火星（mars）、木星(jupiter）、土星（saturn）、天王星（uranus）、海王星（neptune）。离太阳较近的水星、金星、地球及火星称为类地行星（terrestrial planets）。宇宙飞船对它们都进行了探测，还曾在火星与金星上着陆，获得了重要成果。它们的共同特征是密度大（>30克/立方厘米），体积小，自转慢，卫星少，内部成分主要为硅酸盐（silicate），具有固体外壳。离太阳较远的木星、土星、天王星、海王星称为类木行星（jovian planets）。它们都有很厚的大气圈，其表面特征很难了解，一般推断，它们都具有与类地行星相似的固体内核。在火星与木星之间有1000000个以上的小行星（asteroid）（即由岩石组成的不规则的小星体）。推测它们可能是由位置界于火星与木星之间的某一颗行星碎裂而成的，或者是一些未能聚积成为统一行星的石质碎块。陨星存在于行星之间，成分是石质或者铁质。

这些行星都以太阳为中心以椭圆轨道公转，虽然除了水星的十分接近于圆。行星轨道中或多或少在同一平面内（称为黄道面并以地球公转轨道面为基准）。黄道面与太阳赤道仅有7度的倾斜。冥王星的轨道大都脱离了黄道面，倾斜度达17度。上面的图表从一个特定的高于黄道面的透视角显示了各轨道的相对大小及关系（非圆的现象显而易见）。它们绕轨道运动的方向一致（从太阳北极上看是逆时针方向）,因此,科学家们把冥王星排除在九大行星之外。除金星和天王星外自转方向也如此。

太阳系（solar system）在宇宙中的位置

太阳系位于银河系边缘，银河系第三旋臂——猎户旋臂上。

太阳系是由太阳以及在其引力作用下围绕它运转的天体构成的天体系统。它包括太阳、八大行星及其卫星、小行星、彗星、流星体以及行星际物质。人类所居住的地球就是太阳系中的一员。

太阳系构成

太阳系的中心是太阳，虽然它只是一颗中小型的恒星，但它的质量已经占据了整个太阳系总质量的9985％；余下的质量中包括行星与它们的卫星、行星环，还有小行星、彗星、柯伊伯带天体、外海王星天体、理论中的奥尔特云、行星间的尘埃、气体和粒子等行星际物质。整个太阳系所有天体的总表面面积约为17亿平方千米。太阳以自己强大的引力将太阳系中所有的天体紧紧地控制在他自己周围，使它们井然有序地围绕自己旋转。同时，太阳又带着太阳系的全体成员围绕银河系的中心运动。

太阳系内迄今发现了八颗大行星。有时称它们为“八大行星”。按照距离太阳的远近，这八颗行星依次是：最近的水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星。水星、金星、地球和火星也被称为类地行星，木星和土星也被称为巨行星，天王星、海王星也被称为远日行星。除了水星和金星外，其他的行星都有卫星。在火星和木星之间还存在着数十万个大小不等，形态各异的小行星，天文学家将这个区域称为小行星带。此外，太阳系中还有超过1000颗的彗星，以及不计其数的尘埃、冰团、碎块等小天体。

太阳系中的各个天体主要由氢、氦、氖等气体，冰（水、氨、甲烷）以及含有铁、硅、镁等元素的岩石构成。类地行星、地球、月球、火星、木星的部分卫星、小行星主要由岩石组成；木星和土星主要由氢和氦组成，其核可能是岩石或冰。

起源和演化

一般以为行星系统是恒星形成过程的一部分，但是也有学者认为这是两颗恒星差一点撞击而成。最普遍的理论是说太阳系是从星云形成。

恒星形成的基本过程为此：

1 星云中较密的核心部分变得太重，重心不稳定，开始分裂和崩溃坠落。一部分的重心能量变为放射的红外线，剩下的增加核心的温度。核心部分开始成为圆盘形状。

2 当密度和温度道足够高， 氘融合燃烧开始发生，辐射的向外压力减慢(但不中止)临近其他核心崩溃。

3 其他的原料继续下落到这一颗原恒星，它们的角动量的作用可能导致双极流程。

4 最后，氢开始熔化在星的核心，外面剩余的包围材料被清除。

太阳星云这个假说，是1755年由伊曼努尔·康德提议。他说，太阳星云慢慢地转动，由于重力逐渐凝聚并且铺平，最终形成恒星和行星。一个相似的模型在1796年由拉普拉斯提出。

太阳星云开始直径大约100AU，质量是现在太阳的两三倍。在这个星云中，比较重的物质往中间落，积聚成块，是成为以后的行星。而星云外部越来越冷，因此靠里的行星有很多重的矿物质，而靠外的行星是气体或冰体。原太阳大约在46亿年前形成，以后八亿年中各个行星形成。

太阳系运动

太阳系是银河系的一部分。银河系是一个螺旋形星系，直径十万光年，包括两千多亿颗星。太阳是银河系较典型的恒星，离星系中心大约两万五千到两万八千光年。太阳系移动速度约每秒220公里，两亿两千六百万年在星系转一圈。

太阳系中的八大行星都位于差不多同一平面的近圆轨道上运行，朝同一方向绕太阳公转。除金星以外，其他行星的自转方向和公转方向相同。

彗星的绕日公转方向大都相同，多数为椭圆形轨道，一般公转周期比较长。

探索与研究

人类出于对自身生存环境了解的渴望以及日益紧张的地球资源，从1959年开始不断的通过空间探测器等进行空间探测，研究太阳系。目前主要集中在月球和火星的探测以及小行星和彗星的探测。

1对太阳系的长期研究，分化出了这样几门学科：

太阳系化学

空间化学的一个重要分科，研究太阳系诸天体的化学组成（包括物质来源、元素与同位素丰度）和物理－化学性质以及年代学和化学演化问题。太阳系化学与太阳系起源有密切关系。

太阳系物理学

研究太阳系的行星、卫星、小行星、彗星、流星以及行星际物质的物理特性、化学组成和宇宙环境的学科。

2太阳系内的引力定律：

太阳系内各天体之间引力相互作用所遵循的规律。

3太阳系稳定性问题：

天体演化学和天体力学的基本问题之一。

4太阳系和其他行星系

虽然学者同意另外还有其他和太阳系相似的天体系统，但直到1992年才发现别的行星系。至今已发现几十个行星系，但是详细材料还是很少。这些行星系的发现是依靠多普勒效应，通过观测恒星光谱的周期性变化，分析恒星运动速度的变化情况，并据此推断是否有行星存在，并且可以计算行星的质量和轨道。应用这项技术只能发现木星级的大行星，像地球大小的行星就找不到了。

此外，关于类似太阳系的天体系统的研究的另一个目的是探索其他星球上是否也存在着生命。

第九大行星

在19世纪末，很多天文学家推测海王星之外还有别的行星，因为测试海王星的轨道和理论算出的轨道不一样。他们叫这颗星“行星X”，是未知行星的意思。

美国天文学家帕西瓦尔·罗威尔在1909年和1913年两次寻找海王星之外的行星，但是没有找到。1915年结束之后，罗威尔发表论文，写出估测的行星数据。其实在那一年，他所在的天文台照到了冥王星的照片，但是直到1930年才认出这是一颗行星。

可是冥王星的质量太小，无法解释海王星的轨道。天文学家继续寻找“行星X”，但是这个名字又有了第十大行星的意思，因为X是拉丁文的10。直到“旅行者2 号”探测器临近海王星，才发现海王星的质量一直算错很多。用正确的质量，加上冥王星的影响，海王星的现实轨道和计算轨道一致。

按照行星轨道计算，和地球差不多大小的行星不可能在60AU之内(冥王星现在离太阳大约30AU)。如果确实有第十大行星，它的轨道会很倾斜，很可能是外星系的天体，靠太阳太近，而被太阳吸引入轨。

一直以来，天文界对冥王星的地位一直有所争议。甚至有些地方的天文馆将冥王星从九大行星的地位中剔除。

根据2006年08月24日国际天文学联合会大会的决议：冥王星被视为是太阳系的“矮行星”,不再被视为行星。

自21世纪以来，科学家在冥王星更远的外围分别发现了三颗较大的行星。依序为2004年所发现的“Sedna”，代号为 2003 VB12；2005年同时发表的“Santa”，代号为2003 EL61及代号为2003 UB313（发现者未公布其名称）的行星。

2005年7月19日美国科学家发现的2003 UB313，研究人员估算其直径达3,000公里，被一些人认为很可能是太阳系第十大行星。但2006年国际天文学联合大会决议:将其列入矮行星

“水内行星”

天文学家曾发现离太阳最近的水星有一些无法解释的微小运动，天文学家怀疑可能有一个比水星更靠近太阳的行星的引力引起的，并用一个火神的名字给这个行星起名为“祝融星”（中文常译为“火神星”），但天文学家们观测了五十多年仍然未找到这颗行星。

“水内行星”的假设，已被科学家爱因斯坦的广义相对论排除。广义相对论的引力理论解释了水星的奇怪运动，但天文学家们仍未放弃对“水内行星”的探寻。

行星的分类

太阳系内众多包含固态表面，而其直径超过1公里的天体，它们的总表面积达17亿平方公里。

有人认为太阳其实是一个双星系统的主星，在遥远的地方存在着一个伴星，名为“涅米西斯” (Nemesis)。该假设是用作解释地球出现生物大灭绝的一些规则性，认为其伴星会摄动系内的小行星和彗星，使其改变轨道冲进太阳系，增加撞击地球的机会并出现定期生物灭绝。

·行星的形成

类地行星是经由碰撞聚集固态的物质颗粒成为微小行星 ，再聚集微小行星形成的。

类木行星以水冰相互吸附为起点，质量够大后，进一步吸附氢、甲烷，形成气体行星。

太阳系的行星大致可分为两大类：类地行星与类木行星

·类地行星

成员包括有水星、金星、地球、火星。是小而密的岩石世界，具有较稀少的大气。内部结构：中心有金属核心，外为石质的地壳所包围，表面有相当多的坑洞，平均密度约为3-5g/cm3 。

·巨行星

成员包括有木星、土星、天王星、海王星。 是体积大、质量大、但是密度小的气体世界，具有浓密的大气。平均密度约≤175 g/cm3，土星的密度约为07g/cm3，木星 质量约为地球的318倍。 结构：由内而外，中心有岩石核心、液态金属氢、液态分子氢、充满气体的大气层，表面有漩涡状的云层。另有行星环及为 数众多的卫星环绕著太阳系的八大行星，以太阳为中心依序为：水星(Mercury)、金星(Venus)、地球(Earth)、火星(Mars)、木星(Jupiter)、土星(Saturn)、天王星(Uranus)、海王星(Neptune) 。

·到底谁是太阳系中最远的行星？

从1999年2月11日开始，冥王星终於变成太阳系中名符其实的最远的行星。根据JPL天文学家们的计算，从国际标准时（UT）9:08am（中原标准时间17:08）开始的228年内，冥王星都会是离太阳最远的行星。

1930年2月18日，Clyde Tombaugh研究Lowell天文台望远镜所拍摄的天空照片时发现了冥王星。冥王星绕日周期为248年，轨道倾角约为17度，轨道偏心率约为02480。它主要是由岩石和冰所组成，有四季的变化。冥王星只有一颗卫星，名为查龙（Charon），在1978年才发现它的存在。由於冥王星轨道倾角及偏心率都比其他行星大很多，也就是说，冥王星近日点附近的轨道，有部份会落在海王星轨道的内侧，所以从1979年2月7日开始到1999年2月11日为止的20年间，冥王星至太阳的距离比海王星还近。

这样看来，2月11日时，冥王星会不会和海王星发生碰撞呢？答案是：不会！为什么呢？冥王星和海王星若要相撞，则两者必须同时到达它们的轨道交点。冥王星和海王星的会合周期大约是497年，即冥王星每绕日二周，海王星已绕日三周。所以每当冥王星经过轨道交点的时候，海王星总会绕到别的地方，发生碰撞的机会微乎其微。此外，冥王星相对於黄道面的轨道倾角比其他行星都大很多，也是不会发生碰撞的原因之一。

冥王星的直径大约是2300公里左右，在所有行星中，它比类地行星（水、金、地、火）小很多，甚至比月球还小；它的性质跟巨大且为气态的类木行星（木、土、天王、海王）不一样；轨道倾角及偏心率也都比其他行星大很多。所以有些天文学家认为冥王星应不属于「行星」一族，而应是归类於「库伯带（Kuiper Belt）」的成员。柯依伯带位于海王星和冥王星轨道外的区域，带中的天体都比冥王星小很多，而且大多是由冰所组成，可能是太阳系演化早期的残片。不过，冥王星的外形是成圆球形，与这些库伯带天体多为不规则状又有些许的不同；而且冥王星很规律地绕日旋转，所以，在经过众多争议之后，它仍被归为「行星」族。 2006年08月24日国际天文学联合会大会的决议：冥王星被视为是太阳系的“矮行星”,不再被视为行星。

所以我们对冥王星的认识非常有限。美国太空总署（NASA）下所属的喷射推进实验室（JPL）目前正在进行一个称为「冥王星w伯带（Pluto-Kuiper Express）」的计划，预计在公元2004年发射太空船，大约再10年之后，太空船就会飞掠冥王星和查龙，并探测库伯带中的天体。

根据2006年08月24日国际天文学联合会大会的决议：冥王星被视为是太阳系的“矮行星”,不再被视为行星。从这一天起，冥王星不再是太阳系中最远的行星，海王星代替了它的地位。

中国十大蓝牙耳机品牌有南卡N2真无线蓝牙耳机、华为FreeBuds 3、1MORE蓝牙耳机、索尼WF-SP700N、铁三角、缤特力903、捷波朗、飞利浦SHB4385、Dash耳机、魔浪耳机。

1、南卡N2真无线蓝牙耳机

南卡N2无线耳机佩戴舒适而牢固，适于日常及运动中使用，音质优秀。南卡N2蓝牙耳机的充电盒真的可以作为移动电源使用，南卡N2无线蓝牙耳机最大的卖点之一，去官网看了下充电盒目前在售的有玫瑰金和秘境黑二种配色，里面耳机是黑色的，使用时会发出蓝色的光。

2、华为FreeBuds 3

华为的FreeBuds 3是全球首款真正的无线开放式耳塞，具有主动降噪功能。 FreeBuds 3耳机盒的充电口为Type-C接口,适用于大多数充电器,直接插入手机充电线就能充电。

续航方面，华为FreeBuds 3自身支持4小时续航，充电盒还能提供20小时续航，并支持快充技术，有线充电比AirPods 2快100%，无线充电比AirPods 2快50%。

3、1MORE蓝牙耳机

1MORE 蓝牙耳机通过蓝牙与手机、随行设备直接相连，无插头,摆脱耳机线的干扰。1MOREiBFree蓝牙耳机升级版,有声更有色,人体工学耳塞设计更贴合耳道,10毫米航太金属复合振膜,呈现清晰、逼真的音乐。

4、索尼WF-SP700N

Sony WF-SP700N是一款针对健身爱好者的真正无线耳机。 索尼声称WF-SP700N是世界上第一款真正的无线耳机，具有主动降噪功能和防溅设计。

5、铁三角

铁三角耳机是由全球著名耳机厂商日本铁三角公司生产的。铁三角成立于1963年，以唱片机墨盒生产起家。现耳机种类分为入耳式耳机、耳塞式耳机、挂耳式耳机、挂绳式耳机、便携式耳机、监听耳机等。

第一级 劲力旋风 Long Sleeper

抬起手臂，用腕力把悠悠球向下掷出。 注意：手心是向上的！

悠悠球抛出后，手保持水平，手心向下。悠悠球便在绳头处不断转动(Spinning)。(如想悠悠球转得更久，可以作45度向下抛出！

手掌向上轻拉，悠悠球便自动回转。

这是所有招式的基础，要多多练习啊！

第二级 溜狗

先大力使出睡眠，慢慢将悠悠贴近地面。

悠悠便会向前走。

在悠悠将近停止转动时，手一拉将悠悠收回。

第三级 爬行

先用力使出"劲力旋风"，慢慢将悠悠球贴近地面。

悠悠球便会向前走。

身体同时蹲下，让悠悠球向前滚动。

待悠悠球将绳子拉劲时，手一拉将悠悠球收回。

第四级 前抛（瞬雷出击） Forward Pass

手垂直，手掌朝向后上方握住悠悠球

用力将悠悠球向前抛出。

悠悠球会自动收回，手掌向上接住。

第五级 逃脱（旋风扫落叶） Break Away

这是一个横面花式的基础动作。

抬起右手，将悠悠球放在约肩膀位置前。

挥手将悠悠球向右抛出，同时伸直手臂以离心力将悠悠球从右边带向左边。

当悠悠球横过身体，到达左肩的水平位置，便可拉绳将球收回

第六级 摇篮 Rock The Baby

使出"劲力旋风"，在面前，右手向前移动将绳子绕过左手手掌。

右手捉住悠悠球绳上10cm的位置。

右手升起，左手手掌张开向下，让绳子形成一个三角形。右手将悠悠球前后摆动。

第七级 火箭 Rocket

使出"劲力旋风"，慢慢将绳圈从右手中指取下。

手指拿住绳圈，然后向上收球。

悠悠球会向上飞起，同时将绳子卷回。待悠悠落下时接住。

第八级 升降机Elevator

使出"劲力旋风"，用左手食指将悠悠绳中间位置吊起。

用右手控制悠悠绳进入球体缝隙中。

右手向下慢慢拉，悠悠球随之升起。

第九级 环绕世界 Around The World

将悠悠球向前抛出，环绕身体一圈，将悠悠球从面前位置收回。

第十级 闪电快打3次 Loop The Loop X3

使出"瞬雷出击"，当悠悠球回到手臂内侧时，转动手腕将悠悠球再次抛出。

此动作连续做三次，在最后收回动作时，手要接好悠悠。

好了，悠悠球基础动作中的初级动作就是这些了。如果你学会了这十个动作的话，那恭喜你达到了悠悠玩法的入门级别，花样无穷的玩法正等着你去发现！

初级10招基础动作是悠悠所有玩法的起步阶段，所以都是很简单的动作。千万不要以为悠悠球很无聊而就此停住脚步哦！后面的玩法可是很变态的，就看你敢不敢尝试了。

哦，觉得很简单？呵呵，接下来是基础花式中级阶段，难度跟初级可是大不相同！不少人在中级就因为觉得难度太大，而放弃玩悠悠了！（不过在竞技YOYO领域来看的话，中级还是非常简单。。当然，你要有合适中级招式用的悠悠球，别还拿着初学用的离合器来玩中级。。。这是题外话）

怎么样，有挑战的信心？那么就接着看下去吧。

第十一级 飞碟UFO

把悠悠球从右肩向左下方向，倾斜地用力投出，使悠悠球与地面平行着转动。

用左手抓住离悠悠球15cm-20cm的绳子，把悠悠球提上来，并保持横向旋转2-3秒。

放开左手将悠悠向上抛起，右手拉绳，令悠悠球收回到手中。

第十二级 东京铁塔 Tokyo Tower

使出"劲力旋风"招式，然后把悠悠绳上端约20cm左右的地方，放在左手的食指和大拇指的背面。

把右手移到低于左手的位置，把绳挂在右手的大拇指上。

扭动左手，使悠悠绳形成交叉状态。

用左手的食指和大拇指，抓住离右手大拇指下方15cm左右的悠悠绳往上提，并使之通过左手的食指和大拇指与右手大拇指形成的三角形的中间。

第十三级 狗咬 Dog Bite

把悠悠从面前向两脚之间向后掷出。

当悠悠掷至后面时，拉动绳子，使之能够碰到大腿内侧的裤子褶皱。悠悠槽和悠悠绳便便会拌着裤子的布料。

第十四级 三叶草 Three Leaf Clover

把手腕放低，手掌从向后的状态，把悠悠球向斜上方掷出，使之画出椭圆型图案。

不要用手抓住返回的悠悠，转动手腕将其向前方掷出，画出第2个椭圆型图案。

不要抓住返回的悠悠，再将其向下方掷出，使之落在鞋侧一步之前，然后将其从手掌下方收回。

第十五级 闪电快打10次 Loop the Loop X10

使出"瞬雷出击"，当悠悠球回到手臂内侧时，转动手腕将悠悠球再次抛出。

此动作连续做十次，在最后收回动作时，手要接好悠悠。

第十六级 智能旋风 Brain Twister

使出"劲力旋风"招式，边用左手食指把悠悠绳往上推，边把右手放下。

把放下的右手移向前方，使悠悠绳通过悠悠的槽间。沿着悠悠槽，向前方像画圈一样地提高右手。

把右手中指放在靠近悠悠球部份的绳子上。边用右手的中指向自己方向推高， 边把左手食指向前方推下，这样就能轻松地使悠悠跳起。

让悠悠球落向左手食指的前方。把左手食指向前方伸出，右手向自己方向拉， 由于它的反弹力，使悠悠有力地向上跳起。跳起的悠悠球，以左手食指为中心转圈。

转3圈后，将悠悠绳从左手食指解开。收回悠悠球完成动作。

第十七级 登陆月球 Moon Sault

把悠悠球以“逃脱”用力向右边投出，将悠悠由右边带向左边。

用左手食指触及离悠悠球10cm左右的悠悠球。让悠悠绕过食指继续向右转圈， 令其落到悠悠绳上。

拉开两手，由于绳子被拉紧，使悠悠弹起。

弹起的悠悠球，以左手食指为支点，向外侧甩出。收回悠悠完成动作。

这个动作要练的就是一个“准”字。真正做的好了，即使是很窄的的标准型悠悠，也要能正确无误的搭到绳子上去。这不是一天两天练的好的，要有耐心和心理准备。

第十八级 收放自如 Stop And Dash

使出"智能旋风"招式，使悠悠绳通过悠悠球槽，两手高度相同。

把两手手心向下，拉一下悠悠绳便把ABC三个部份卷起返回。用两手接住， 使悠悠球停止转动。

左手的高度保持不变，把右手快速放下，将卷起的悠悠绳拉出来，悠悠球便重新开始旋转。收回悠悠球完成动作。

第十九级 棒球（天地双龙） Home Run

这是一个难度摩擦动作。

把悠悠球从左肩位置向右倾斜掷出。

在悠悠倾斜旋转的状态下，蹲下身子，使单边膝盖着地，把悠悠慢慢放于右斜前方的地上。

将手臂由右边向左边移动，使悠悠球保持倾斜状态在地上转动画出半圆。

当球滚至身提左侧时，发力拉悠悠绳，但不要抓回悠悠，将其向正面斜上方掷出。收回悠悠完成动作。

第二十级 闪电快打(30次) Loop the Loop X30

使出"瞬雷出击"，当悠悠球回到手臂内侧时，转动手腕将悠悠球再次抛出。

此动作连续做三十次，在最后收回动作时，手要接好悠悠。

——要做到三十次闪电快打，就要求每次快打都要做到正确无误。每次出球的角度，力度，都要尽量做到完全相同。当然，一颗稳定而顺手的快打专用悠悠会帮到你不少忙。

看到这些动作，可能有些朋友已经开始打退堂鼓了吧？哈哈不用着急，这才刚刚开始！后面还有难上10倍甚至100倍的花式呢^_^

重温一下上面的动作，

其中登陆系重要的基础花式有：登陆月球；智能旋风

其中回旋系重要的基础花式有：闪电快打10次，30次；三叶草

实际上也就这几招是必须要练好的。

当然，学会了上面的花式的话，你应该已经可以在朋友面前，甚至上台表演了吧！努力是不会白费的，恭喜！

高级

基础花式——高级难度，是悠悠球基础花式中最难的一个部分。花式的时间长度，技巧难度，复杂程度，都是初级和中级所无法相比的。

因此，在学习高级花式前，你必须先具备扎实的基本功：

1。劲力旋风时间起码达到1分钟以上

2。登陆月球准确率达到80%

3。闪电快打左右手30个以上（为双手快打准备）

好了，请在网站查看更高级花式吧。

第二十一级 摩天轮 Pin Wheel

使悠悠球处于“劲力旋风”状态，用左手的大拇指勾起悠悠绳。

迅速放下右手，让悠悠绳在左手指上滑行，把悠悠拉上来。

用左手抓住悠悠绳约15-20cm的位置，以此为中心，利用拉力，让悠悠球旋转3圈以上。

旋转三圈以上后，放开手指，收回悠悠球完成动作。

看起来这似乎是个很简单的动作，其实不然。要在挥动悠悠球的同时保持悠悠的高速自转，就要求绳子不能摩擦到球体。可以想象面前有一块竖直的平板，而悠悠球和绳子在转动时始终保持在平板内。做到的话，哪怕甩30，50圈也不是问题。这个动作是进行连续登陆类花式的基础。

第二十二级 魔术手套 Magic

使悠悠球处于"劲力旋风"状态，把悠悠绳挂在手背上。

用右手食指，穿过左手与右手中指之间的悠悠绳下方，勾着左手大拇指与食指之间的悠悠绳并拉出来，就这样扭转食指，使绳子形成圈形，挂在左手的食指上。

接着，照样把左手的食指与中指之间的悠悠绳勾出，同样转成圈形挂在中指上。

重复以上做法，四只手指都套上了绳圈。

脱掉大拇指上的绳圈，右手拉悠悠绳。

挂在左手四只手指的绳圈，就好像变魔术一样一个接一个地解开，悠悠球返回"劲力旋风"状态。

收回悠悠完成动作。

这是一个华而不实的动作。之所以会编排到高级，大概是因为在这套基础动作被编排出来的那个时代，当时悠悠球的轴承技术比较落后，空转时间比较短不容易完成长时间的编绳动作的缘故吧。在现在看来的话这个动作只有初级难度。不喜欢的话完全可以跳过。

第二十三级 翻天覆地 Double Or Nothing

一个难度登陆动作。在使用标准型悠悠时难度加大，使用超宽碟翼型悠悠则难度减低。

按“逃脱（Break away）”的要领，用力把悠悠球向右边掷出，使之成为空转状态。

在身体正面，把手腕从右向左摆动，使悠悠球像钟摆一样画出半圆。（

当悠悠刚画出半圆时，迅速把左手食指挡着悠悠绳距离右手约30cm的地方。

悠悠以左手食指为轴，刚画出半圆时，迅速用右手食指挡着悠悠绳。

悠悠以右手食指为轴刚画出半圆时，左手食指再次挡着悠悠绳。

让以食指为轴旋转的悠悠，搭在刚刚触及手指的最前面的悠悠绳上。

此时悠悠绳呈现两次对折的状态。

伸开两臂，全部向上抛地把搭着悠悠的悠悠绳从两手的食指脱开，收回悠悠完成动作。

这个动作的难点在于第一次折线开始时对绳子长度的把握，以及最后的登陆要正确无误地搭在最前面的一根绳上。开始用宽度较大的碟翼型悠悠来尝尝试，会比较容易成功。

第二十四级 侧转旋风 Side Winder

利用回收的难度调绳动作。

使悠悠处于"劲力旋风"状态，把右手稍微向右摆动，让悠悠向右边移动。

在向右移动的悠悠返回之前，使劲拉起悠悠，并快速把右手移向身体中心。注：此时悠悠球并没有被回收！

然后悠悠球就像树立旋转的"天外来客"一样带动绳子旋转。

当悠悠球飞到右手附近时，收回悠悠完成动作 。

同样，也尝试把悠悠向左摆动的技巧。

这个动作的难点在于拉动悠悠令其向上飞起时，悠悠不能被收回。向上拉起悠悠和右手向旁边移动，这两个动作一定要同时进行

第二十五招 滚筒（星月穿梭）Barrel Roll

使悠悠处于"劲力旋风"状态，用左手食指勾着悠悠绳提起来。

把右手的悠悠绳向前面移动，使之通过悠悠绳糟。

就这样把右手提上来，使之高于左手食指15cm 左右，把悠悠绳挂在左手食指上，放低右手。

用右手食指勾出最近的悠悠绳，右手以弧形向前移动，使右手食指从悠悠的下方通过。

利用此时悠悠绳的反作用力，使悠悠从前面的悠悠绳弹出，搭在眼前的悠悠绳上。

反复进行以上的动作，使悠悠在悠悠绳之间来回弹跳。

提高右手，利用反作用力，使悠悠以左手食指为轴旋转。 把手掌向上，接回被抛出前方的悠悠。

稍微复杂的纵向线上动作。难点在于空转的时间，落线的准确度，以及控制悠悠不令其回收。 拥有一颗宽幅的强空转悠悠，会使这招变得容易一些。

第二十六级 新月漫游 Moonsault Backflip

以“逃脱”把悠悠用力向右侧掷出，接着在身体正面，把手腕从右向左甩动，使悠悠画出半圆形。

悠悠刚画出半圆时，用左手食指迅速阻挡悠悠绳距离悠悠约10cm的位置。悠悠即绕着食指转动，让悠悠搭在两手间的悠悠绳上。

左手的位置保持不变，一边把右手收拢，一边把身体稍微向左转，并让悠悠位于身体正面。

用右手中指触及悠悠和左手间双重悠悠绳的中心，并向前方推出，使悠悠绕左手食指转一圈。把右手向上，左手向下移动，使悠悠旋转一圈。转完圈后，不要使悠悠停下，立即把右手向后拉，利用反作用力把悠悠弹上去。

收会悠悠球完成动作

第二十七级 核子分裂 Split The Atom

使悠悠处于"劲力旋风"状态，用左手食指勾着悠悠绳住上提。

把右手食指推压悠悠绳距离悠悠10cm左右的位置。让悠悠绳绕着右手食指转圈，并搭在左边的悠悠绳上，同时提高右手使之与左手的高度一样。

把右手向上，左手向下转圈，同时利用悠悠绳的反作用力把悠悠弹出，并使之搭在前面的悠悠绳上。

把左手食指靠在前面的双重悠悠绳上，左手向上及右手向下转圈。

两手转圈之时，利用悠悠绳的反作用力把悠悠弹出，并使之搭在对面左边的悠悠绳上。

在悠悠球落在下面时，用右手食指勾住眼前两条悠悠绳并往上提，转动两手，使悠悠旋转两圈。在悠悠转到下面时停止旋转。

把卷在右手食指上的悠悠绳拔脱。提高右手，利用反作用力，使悠悠球绕着左手食指旋转。

把手掌向上，接回被甩向前面的悠悠完成动作。

这是一个比较复杂的纵向搭线系动作，需要大量的练习。

第二十八级 原子烈焰 Atomic Fire

使悠悠球处于"劲力旋风"状态，用左手食指勾着悠悠球绳住上提。

把右手食指推压悠悠绳距离悠悠球10cm左右的位置。让悠悠绳绕着右手食指转圈，并搭在左边的悠悠绳上，同时提高右手使之与左手的高度一样。

把两手转动，使悠悠球旋转一圈。

就这样不要停止左手的动作，继续转动左手，使之从悠悠球的寸下方穿过，同时利用悠悠绳的反作用力把悠悠球弹出后使之搭在前面的悠悠绳上。

左手转到上面时，立即把右手从悠悠球的下方穿过，同时利用悠悠绳的反作用力把悠悠球弹出，搭在前面的悠悠绳上。

右手转到上面时，立即把右手从悠悠球的下方穿过，同时利用悠悠绳的反作用力把悠悠弹出，搭在前面的悠悠绳上。

让悠悠球在悠悠绳上来回弹跳三次以上。

在左提高右手，由于反作用力，悠悠球绕着左手食指转动。收回被甩向前面的悠悠完成动作。

这个动作在核子裂变的基础上，又作了加强。两手手指的移动，和球的弹跳顺序是完成动作的关键。

第二十九级 射月 Shoot the moon

放下右手，以手掌向后的资势把悠悠球向前抛出。

不要用手接着返回的悠悠球，利用手腕力把悠悠向后抛高，使其画出月牙形图案。

不要用手接着从上面返回的悠悠球，再利用手腕力把悠悠抛向前方，使其再画出月牙形图案。

充分发挥手腕的力量，使悠悠球画出三次以上的月牙形图案。 最后把手掌向上，收回悠悠完成动作。在第一下抛出悠悠时力度稍轻，这样更容易回转悠悠。这个动作要想顺利完成，回收稳定而且轻便的悠悠球会帮到不少忙。

第三十级 双手快打 Double Loop

两手各持一个悠悠球。放下右手，以手掌向后的姿势向前方抛出悠悠球。

右手的悠悠球刚回到手边时，与刚才右手的动作一样把左手的悠悠球向前方抛出。

不要接住刚才回到右手边的悠悠，做出闪电快打动作。

使左右悠悠球交替做出闪电快打动作，两手各重复五次以上。

最后把手掌向上收回悠悠球完成动作。

要想顺利完成双手快打，应使用两只完全相同，回收灵敏度良好的快打专用悠悠。练习前应先保证左右手均能熟练的做出快打动作（怎么样算熟练？即使不用眼看，也能打到几十个。……请注意安全。）

以上便是悠悠球基础花式之高级难度动作了。

有人学会了吗？

恭喜！你已经成为一位悠悠球高手了！想必现在在旁观看你玩球的人，大都已经目瞪口呆了吧。

年份

2014    

车种名

Big 7 XT-edition    

建议售价

8980元RMB    

速别

30    

车架

Big 7 TFS-single    

尺寸

135/15/17/185/20/215/23    

颜色

平丽一黑/平镀一银    

前叉

Rock Shox 30Gold 27 100 poplock    

天心互通碗

attached    

刹车握把

attached    

刹车器

Shimano M615 cen    

链条

KMC X10 10s    

齿盤

Shimano XT 40-30-22    

前变速器

Shimano XT H32 triple    

後变速器

Shimano XT Shadow    

飞轮

Shimano CS-HG62-10 11-36    

手把

MERIDA pro OS 660 R12    

握把

MERIDA Screw on-Single    

手把竖管

MERIDA pro OS 5    

车头碗

EGG steel neck    

前花鼓

Shimano M435 cen    

後花鼓

Shimano M435 cen    

脚踏

XC Alloy    

车圈

Big 7 Pro D    

座垫

Selle Italy X1    

座管

MERIDA carbon K SB0 272    

座管束

Aero Allen slide    

变速控制杆-前

Shimano XT ispec    

变速控制杆-後

Shimano XT ispec    

辐条

Black stainless    

外胎

Schwalbe Rocket Ron 27 performance 21 fold    

TFS 3D立体造形 TFS – TECHNO FORMING SYSTEM

铝合金在车架材质的选择上，仍旧占有重要的地位。美利达采用自有的TFS机械成形工法，能制造出具有丰富变化的立体管形。特殊铝合金管材: Racelite 6061。

RACELITE 6061铝合金 RACELITE 6061 ALUMINIUM

航空领域大量采用的高刚性轻量铝材。美利达采用热处理的加工方式，使高品质的双抽管铝材更适合制造出轻又强的车架。

圆滑焊接 SMOOTH WELDING

独特的焊接技术达到平滑的焊接线－不仅美观、同时在焊接结构的强度丝毫不打折。

脚架整合式後下叉 K-MOUNT DROPOUT

铝合金车架所特别设计的碟煞勾爪，也整合了HEBIE的立车支架系统，能提供在煞车时最佳的抗扭转刚性，安全性加分。

线控锁死系统 REMOTE LOCKOUT

美利达所搭配的避震前叉或後避震器，可以简单地透过位於把手上的拨杆来控制避震器的作动。非常适合想要快速切换避震器作动的玩家。

产品特色：

Big 7 TFS-single铝合金车架。平焊技术、机械成型、椭圆形头管。

Rock Shox 30Gold 27 100 poplock避震前叉。

Shimano XT 30段变速系统，11-36T飞轮，Shimano XT 40-30-22T大盤，XT I-spec变速拨杆。

Shimano M615油压碟煞，MERIDA零组件，Selle Italy X1座垫，Big 7 Pro D轮圈，Schwalbe Rocket Ron 27 performance 21可摺叠外胎。

新兴275”车种，结合29"车种全部优点，车架本身更适合亚洲人              

Big 7 TFS车架                      

零配件使用Shiamno Deore XT变速套件/M615 油压碟刹、SRAM 30GOLD避震前叉，此款车性价比较高

 

   

1 兎迓妈妈最新音乐集：

2 国语歌：（爸爸妈妈）无极生

3 （花事了）王菲

4 （暗涌）王菲

5 （怀念过去）欢子

6 （自以为事）TWINS

7 （honey money）张惠春

8 （夜色）郭易

9 （口香糖）梁咏琪

10 （忧伤歌声）非卖品妖妖

11 （毒蘑菇）周笔畅

12 （怕寂寞）雁卿

13 （你若成风）VAE、阿布

14 （其实我介意）小雪

15 （ lolita）金海心

16 （是非题）范玮琪

17 twins-风筝与风（圣诞版）

18 （啊77）蓝沁

19 （浅唱特别版）VAE

英文歌： In The End林肯公园

lost good things 童话破灭

艾薇儿-how does it feel

all rise 全体起立 (by blue 蓝色组合)

darin-peerless

ein kleines lied candee

eminem - stan (feat dido)

jamelia - superstar

laura pausin-it's not goodbye

like fire tonight

love has it all (英)

love to be loved by you

mad sexy cool

night prayer_iridio

proud of you

rihanna-don't stop the music

robbie williams-better man

sarah connor living to love you

sarah connor thank you

silent revolution

Soledad-westlife

tatu - loves me not

tatu - gomenasai 对不起

tata young - i think of you

tatu-show me love

That's Why(You Go Away)-MLTR

time to rock

Valder Fields

whenchristmascomestotown

You Were My Everything

you`re not gonna score

布兰妮--every time

凯莉克莱森-because of you

玛利亚凯丽-hero

莎曼珊曼芭-always come back to your love

一首好听的英文歌曲：moonlight shadow

原子少女猫-nothing in the world

法语歌：一首浪漫的法语歌曲——love is blue

comme_toi

dalida - le temps des fleurs 花季

derniere danse 最后一支舞

emilie simon-flowers

j'ai pas vingt ans

kanikuly

l amour est un soleil 爱是阳光

laura pausini-un'emergenza d'amore

petite marie　小马丽

moi lolita -- alizee(一首很有节奏的法语)

T'en va pas

法语歌曲encore une fois-前缘再续

Dans ses grands yeux verts

神秘园-蝴蝶-le papillon

蓝调纯音乐：安妮的仙境（annie's w'onderland）

纯音乐-天空之城-铃声版

古典音乐 - g小调第四十交响曲 - 莫扎特

蝴蝶犬（papillon）

加沃特舞曲(肖斯塔克维奇)

卡布里的月光（moonlight of capri）

理查德克莱德曼钢琴曲精选 - 少女的祈祷

莫扎特：摇篮曲

轻音乐 - 神秘花园－the rap

柔板（adagio）

神秘园－nocturne夜曲

神秘园-serenade to spring春天小夜曲

神秘园-希望之歌hymn to hope

神秘圆 - 田园曲

抒情古典钢琴-35-g大调小步舞曲-贝多芬

水果篮子——秘密

天鹅湖

土尔其进行曲(莫扎特)

星空（lyphard melody）

小曲(passacaglia)

音乐 - 古典 - 钢琴曲-梦中的婚礼

秘密花园-song from a secret garden 神秘园之歌

日韩歌曲：boa 宝儿—jewel song

jtl_jtl_黑蝙蝠中队的韩语版_a better day

超级舞者——看见 wawa

泪的物语

水果篮子主题曲-for fruits basket

‘‘天’’（健身器材）‘‘晨’’有跑步机，椭圆机，健身车，动感单车等等‘力’（365）‘握’是网上专卖的健身器材的网店好评不错可以参考

齿轮是重要的基础机械元件。齿轮传动量大面 广，在机械传动中占有主导地位。由于齿轮摩擦学机 制异常复杂，目前仍是机械学科研究的热点之一，其 中摩擦因数是今后长期研究的难点与重点 。 Jost 指出，摩擦学研究具有巨大经济效益，尤 其适用于机械传动。齿轮传动齿面摩擦力的主要影响 有：降低传动效率，加剧轮齿失效 （磨损、点蚀、 胶合、折断等），引起系统振动与噪声等。随着齿轮 传动向高速、重载、精密、高效、低噪声与长寿命方 基金项目：国家自然科学基金资助项目 （50475139）． 收稿日期：2o05—12—20 作者简介：周长江 （1975一），博士研究生，主要从事复杂机械 系统建模、分析与仿真，同时从事汽车安全技术研究． 向的发展，齿面摩擦特性研究对于减少摩擦损失、增 大轮齿承载能力、改善系统传动性能等具有显著的意 义。摩擦损耗是齿轮传动功率损失最主要的因素，尤 其在高速、重载、大功率传动系统中 j。一定工况 下，齿面摩擦力对齿根弯曲与齿面接触疲劳强度的影 响不能忽略 ；研究者在齿轮有限元分析中开始重 视齿面摩擦力的影响 。研究表明 “ ，齿面摩 擦力在点蚀形成、齿根裂纹萌生与扩展及轮齿断裂过 程中起到加速作用。同时，齿面摩擦力影响到齿轮系 统的动态特性，是重要的振动与噪声激励源 。 上述研究表明，准确求解出啮合齿面上各点的摩 擦力和摩擦因数，对于齿轮疲劳强度设计、破坏机制 分析、系统动力学和减振降噪等研究具有积极的意 义。本文作者将重点对复杂润滑状态下齿面摩擦因数 的计算方法进行系统研究。按研究手段不同，齿面摩 维普资Page 2

186 润滑与密封 总第182期 擦因数计算方法主要分为2大类：一类以弹流润滑理 论为基础，另一类则是以齿面摩擦特性试验为基础。 结合作者的研究成果，补充了线外啮合冲击摩擦模型 及其摩擦因数的计算方法。 1 基于弹流润滑理论的齿面摩擦因数计算方法研究 1965年Bodensieck首次提出 “油膜比厚系数”A： A： （1） 式中：h…为最小油膜厚； ＝￣／ ＋ ；， 。、 分 别为齿面 1、2的粗糙度均方根值。 Akin 16〕在总结前人的成果并结合自己的研究， 把齿轮润滑摩擦状态大致分为3类：A＞3，完全弹 流润滑状态；1 A 3，混合弹流润滑状态；A＜1， 边界润滑状态。下面分别对上述3种润滑状态下齿面 摩擦因数的计算方法进行研究。 1．1 完全弹流润滑 当前比较成熟的弹流润滑理论和摩擦因数计算公 式是在稳态弹流下建立的，典型的计算方法为道森理 论的线／点接触等温全膜弹流数值解法。 Dowson和 Higginson 根据弹流润滑理论，得出 线接触等温全膜弹流数值解的摩擦因数计算公式： ＝ 7／dx （2、 在齿轮传动计算中，瞬时啮合处的最小油膜厚度 是一个非常重要的评价指标，其经验计算式为： h… ＝2．65 G0 。 ” （3） Dowson公式后来被众多的试验所证实，作为理 想弹流阶段的重要成果被普遍承认，在高副传动计算 中被广泛使用。该公式在下面情况时误差较大：①材 料参数G小于1 000，即低弹性模量材料采用低粘度 系数的润滑剂时；②载荷系数 小于 l0 的轻载荷情 况；③供油不足或高速条件下剪切热引起粘度下降等 情况时。值得注意的是，由于滚动摩擦力几乎完全位 于平行油膜的入口处，而推导式 （3）时只考虑使油 膜具有平行区段的载荷，即h ＝h。，如图1所示。 图1 线接触弹流润滑模型 对于更为一般的高副接触情况，1977年，Harm． rock和Dowson 对等温椭圆接触的弹流问题进行了 大量的数值计算，提出了各种情况下点接触弹流的压 力分布、油膜形状以及最小油膜厚度的计算公式。 1979年，他们又提出了等温椭圆接触的润滑状态图， 为理想型点接触弹流油膜厚度的计算奠定了基础 。 下面直接给出Harmrock和Dowson对等温点接触全膜 弹流提出的油膜厚度公式： Hmm＝3．63 G0钾 町 （1一e ） （4） 实验证明 ：式 （4）的计算结果与实际测量值 较为一致，推荐用于等温点接触的弹流润滑计算。 1．2 混合弹流润滑 混合弹流润滑的概念正式提出可以追溯到Chris． tensen 的研究。齿轮传动中，齿面摩擦因数随着转 速、载荷分布与齿廓表面形状等因素的改变而发生显 著变化。Martin 发现，由于上述因素的影响，轮齿 润滑状态在液体摩擦与边界摩擦之间不断摆动。事实 上，混合弹流润滑是实际齿轮传动中广泛存在的接触 状态，是液体润滑、边界润滑、薄膜润滑等的共同组 合。 wu 采用简化的齿轮副摩擦模型研究了轮齿在 动压油膜和边界接触共同作用下的齿面摩擦特性。 Jiang 基于 “Macro Micro” 方法对混合润滑状态下 的齿面摩擦磨损现象进行了探索。基于混合弹流润滑 理论，并结合实验研究，Kelley和 Lemanski〔2 （式 （5））、Martin （式 （6））等人先后提出了不同的 摩擦因数计算公式；Gohar＿2 （式 （7））对Evans— Johnson公式进行了修正，增加了考虑非线性粘性与 粘弹的影响因子。 一 o．o 1 lgl 九 1 71 r … IXT ～P L （o J 7 ￣o＋1．74＠lnP〔 （ 〕 l 丁n凡n l＋ ．O c ． （7） I，．fcL， 32 、l／ 面 但由于齿面粗糙度的随机性及轮齿对滚动和相对 滑动过程中表面接触状态的时变性，致使混合润滑状 态下轮齿的摩擦特性非常复杂，至今尚未建立完善的 物理模型及相关理论。Vaishya和 Houser ，对上述 研究成果进行了深入的数值分析和实验比较，结果表 明Kelley和 Lemanski考虑了表面光洁度的闪温因素 在内的公式与实验吻合得较好，较为接近齿轮啮合的 实际工况。Vaishya和Houser还对低粘度润滑剂情况 下的Kelley—Lemanski公式进行了修Page 3

2006年第10期 周长江等：齿轮传动齿面摩擦因数计算方法的研究 187 计算混合润滑状态下齿面摩擦因数的另一种方法 认为：综合摩擦因数＿厂由边界润滑状态下的摩擦因数 与部分液体摩擦因数 。组成： ／＝f．q ＋ 。q 。 （9） 式中：q 、qEHD分别为峰顶接触的承载系数和弹流润 滑油膜的承载系数，均由相应的实验测出，二者满足 q ＋q咖 ＝1。 由表面微凸体的接触性质决定，可用 实验进行测定； 。不是常数，而是啮合轮齿滑滚比 的函数。 1．3 边界润滑 边界润滑由Hardy于 1919年首次提出，用以描 述一种介于液体润滑与干摩擦之间的润滑状态。后来 经 F P Browdon，D Tabor，以及B．B．皿e pYlrHH等人 的贡献，使得边界润滑理论的发展日趋完善，并被称 为提高齿轮传动润滑性能的重要理论基础。 齿轮传动中，边界润滑在一定的情况下客观存 在。如在啮入点附近区域，被动齿轮轮齿的齿顶沿着 主动齿轮齿廓刮行，动力油膜基本被破坏，主要以边 界润滑的形式存在。边界润滑机制复杂，测试分析困 难，因此，至今仍没有统一的计算公式，应用也还处 于经验阶段。边界润滑对齿面摩擦磨损中出现的粘着 效应、犁沟效应等影响显著。 Tallian 通过对粗糙表面弹流接触的压力和湍流 研究，指出工作表面经过跑合，稳定状态下产生的塑 性焊合的可能性很小。对于磨齿、滚齿并经跑合的齿 面来说，可以认为上述啮合阶段齿面处于弹性峰接 触，其边界油膜不会破裂。通常认为峰点接触处于边 界润滑状态，其摩擦因数基本保持为常量，实验所测 得边界润滑的摩擦因数一般为： ＝0．1～0．2。边界 润滑 （A＜1）下齿面摩擦 因数 的计算 多选用 Buckingham 半经验式： “ ＝0．05e加 ＋0． ooz／v； （10） 2 基于齿面摩擦特性试验的齿面摩擦因数计算方法 研究 啮合齿面间的摩擦因数呈时变、强非线性分 布” ；其值取决于齿面材料、表面光洁度、齿形、 载荷、工作温度、润滑状态、非稳态油膜的流变特性 及润滑油种类等诸多因素 。因此，根据纯弹流 润滑理论建立齿轮摩擦特性分析模型很困难，求解也 非常复杂；而过多的条件简化往往会影响到分析结论 的可靠性。于是，许多齿面摩擦特性试验研究应运而 生。 2．1 基于啮合点曲率半径等效原理的模拟试件的齿 面摩擦因数试验研究 啮合点曲率半径等效原理 （图2）为：齿廓上到 节点P距离为s的K点的瞬时啮合接触，可用曲率半 径分别为Rl＝rl sins ＋s与R2＝／’2sint￣ 一s，转速等于 齿轮转速的2个模拟试件—— 当量圆柱体或圆盘的摩 擦接触来模拟。 图2 渐开线齿轮等效曲率半径 齿面摩擦力模拟试验研究，主要是借助齿轮摩擦特 性试验台直接测出模拟试件的摩擦力矩，再计算摩擦力 与摩擦因数。计算式通常比较简单，如式 （11） 与式 （12） ： u＝4．255T／F 2Mf ／ （11） （12） 常见的试验机有双圆盘、四圆盘、盘球试验机 等 ，这些模拟试验机为研究油膜的润滑机制、 摩擦特性及齿面摩擦力与摩擦因数的分析起到了很大 的作用。 但其主要不足有：① 圆柱或圆盘之间的油膜性 状不能完全反映实际轮齿之间的油膜复杂的流变、剪 变等变化规律；② 不能真实反映热、流体与结构的 多物理场耦合效应对润滑油膜的影响；③ 每对圆柱 或圆盘只能模拟齿廓上的一个啮合点的情况，且不能 反映部分齿形参数对油膜性状的作用；④ 不能反映 实际轮齿啮合周期内多润滑状态的交变对油膜摩擦特 性的影响。 2．2 基于功率损失与摩擦功耗等效原理的齿轮试件 的齿面摩擦因数试验研究 Rao 根据一个啮合周期内摩擦功等于输入与输 出功率损失的原理，得出了平均摩擦因数的计算式： 维普资讯 Page 4

188 润滑与密封 总第 182期 （1一叼T）（￡ ＋f ） rh1（1“）〔（ ） ＋ln 丽 〕 （13） 式 （13）只考虑了滑动速度而不计滚动摩擦损 失，且不能求解瞬时摩擦因数。Hori 采用重力摆锤 法使啮合轮齿间产生可控的滑动与滚动来模拟齿面接 触，进而求解出齿面摩擦因数。摆锤法的基本原理是 给摆锤一个很小的自由衰减振荡，摆锤势能的减少量 等于啮合轮齿表面摩擦力所做的功。单双齿啮合区的 齿面摩擦因数计算式分别为： h（cos0 一cos0 ＋2 ） 2（1±卫）e ∑ r ， h（cos0 一cos0m ） r ． i＋2N 一1 （1±： ）（el＋e2） ∑ ， （14） （15） 式中的 “±” 分别表示外啮与内啮合方式，该方法 仅适用于准静态测试。 1．变频电机 Z联轴器 输入转速转 矩传感器 4润滑系统 s加载器 矗冷却系统 试验齿轮 ＆输出转速转 矩传感器 图3 封闭功率流齿轮传动效率测试原理 以齿轮试件为研究对象计算齿面摩擦因数，更多 的是基于功率流齿轮传动效率测试方法，其中以闭式 功率流试验测量居多。其测试原理 （见图3）为：用 转速转矩传感器测出输入端和输出端的转速与转矩， 求出试验齿轮装置的总功率损失，进而算出传动效 率；近似地认为齿面摩擦功耗等于总功率损失，再求 出齿面的 “有效 ” 或 “当量 ” 摩擦因数 （见式 （16））；或将轴承中的摩擦损耗从总功率损失中分离 出来，再计算齿面摩擦因数 加 （见式 （17））。 厂： ・ ．詈 （16） 2 ＋I，b＋ F （17） 实际上，功率流齿轮试验台系统的总功率损失中 包含了齿轮、轴承、联轴器等零部件的空载损耗、搅 油损耗，各封闭圈与轴表面问的摩擦损耗，试验台各 运动副表面的空气阻力损耗，齿面摩擦损耗，轴承摩 擦损耗及联轴器的工作损耗等。基于功率流齿轮传动 效率的测试方法，一方面从总功率损失中分离出摩擦 损耗的操作比较复杂，但若不去掉系统误差，则测量 结果的可信度将大大下降。另外， “有效 ” 或 “当 量”摩擦因数并不能反映轮齿实际啮合周期内不同 接触点真实的摩擦状况。 3 齿面摩擦因数动测实验研究 Benedict 尝试用应变计测量2个孤齿试验齿轮 啮合的瞬时动态摩擦因数，但因系统惯性和低阶系统 共振频率的干扰而致使测试结果失真，最终只得采用 圆盘模拟试验机测量模拟试件的摩擦力。Oswald 在NASA齿轮噪声试验台上进行了动测试验，试验中 采用的试件一类为齿廓修形齿，另一类为未修形齿。 Oswald根据涡流测扭仪的测试结果计算出齿面摩擦 力；该项工作为后来齿面摩擦力动测试验奠定了坚实 的基础。 图 4 齿面摩擦力动测试验 台 Rebbrchi 设计出齿面摩擦力动测试验台 （图 4），并将其测试结果与相关的研究结论进行了验证。 该试验台的基本测试原理为：通过贴在2个连续齿的 齿根过渡曲线区域的应变计，分别测出啮合轮齿的在 接触点的法向力与摩擦力： ISc allFn＋at2Ff （18） St＝a21F ＋a22F 再根据库仑定律计算出摩擦因数。由于其中一个试验 齿轮只有一个轮齿，因此当重合度大于1时，测试结 果就不能真实反映多齿啮合区的法向力与摩擦力。另 外，由于该试验测试原理是分时测得法向力与摩擦 力，因此与实际啮合点法向载荷与摩擦力同时作用且 随啮合点不同齿面呈现不同的摩擦过渡与交变的情况 存在一定的差距。 维普资讯 Page 5

2006年第10期 周长江等：齿轮传动齿面摩擦因数计算方法的研究 189 由于动态测试系统能够在较高转速下直接测试轮 齿敏感区的应力应变，与前面提到的模拟试验机与功 率流试验系统相比较，动态测试结果更能真实地反映 啮合点的受力情况。齿面摩擦因数动测试验需要注意 的主要问题有：尽量减小被测系统的动态特性 （如 惯性、共振、系统变形等因素）对测试敏感元件及 其数据采集的干扰；降低测试系统自身的误差等。 4 线外啮合冲击模型及其摩擦因数计算方法的研究 考虑齿轮加工与装配误差、轮齿磨损与弹性变形 以及系统变形等因素时，客观上存在线外啮合冲击接 触。受载轮齿与非理想齿轮传动中，这是不可避免的 现象 j。在线外啮合冲击阶段，齿面的摩擦特性不 同于以弹流润滑理论为基础的边界润滑、混合润滑或 完全弹流状态下的轮齿摩擦机制；同时也不便用上面 介绍模拟试验机测量；也不宜用传统的摩擦功耗与传 动功率损失等效的原理进行分析。在此，作者根据多 年的研究成果建议按冲击摩擦进行建模，并给出了齿 面冲击摩擦因数计算式。 基于精确的齿轮有限 元模型得出的载荷历程数 值分析结论 （图 5）， 准确地推导出考虑双齿区 应力叠加效应且含系统误 差与轮齿综合变形时线外 竺 ．冲 宝 喜图 轮齿综合变形载荷历程 速度和冲击力 （图… — ………… 6）。进而推导出由实际啮入冲击点到理论啮合线啮 入点全程中任意点的位置、冲击速度和冲击力的算 法，从而准确地计算出线外啮合阶段各点的冲击摩擦 力与摩擦因数 ，其中啮入冲击力计算式为： （19） I F cos（arcsin ’b2）dt ＝ ————— （20） I F sin（arcsin ’b2）dt O a2 含系统误差与综合变形齿轮副线外啮合冲击摩擦 分析模型的提出，并准确地计算出线外啮合阶段各点 的冲击摩擦力与摩擦因数，其意义主要体现在：对实 际齿轮传动系统轮齿啮合周期内出现的冲击摩擦接 触、边界润滑、混合润滑与完全弹流润滑等状况分阶 段进行系统研究，从而较完整地揭示出复杂润滑状态 下齿轮副的摩擦力与摩擦因数的变化规律。 图6 齿轮线外冲击啮合 5 结论 （1）以弹流润滑理论为基础，对 3种典型润滑 状态下齿面摩擦因数的计算方法及其适用条件等进行 了较深入的分析。 （2）以齿面摩擦特性试验为基础，分别对基于 啮合点曲率半径等效原理的模拟试件与基于功率损失 同摩擦功耗等效原理的试验齿轮的齿面摩擦因数计算 方法的特点、实验条件及结论等进行了比较研究。 （3）比较指出了齿面摩擦因数动测实验结果具 有更高的可信度。 （4）在分别从理论与实验两个方面对齿面摩擦 因数的计算方法进行了综合分析与比较研究后，补充 提出了含系统误差与综合变形齿轮副线外啮合冲击摩 擦模型，给出了相应的冲击摩擦力与摩擦因数计算 式，从而较完整地构建了含系统误差与综合变形的复 杂润滑状态下齿轮传动齿面摩擦因数的计算方法体 系。该体系对探索齿轮摩擦机制、完善其强度设计准 则；对提高齿轮设计制造水平和促进减摩耐磨技术的 开发，均具有较重要的意义。

参考文献 1周仲荣，

1、艾尔斯巨石什么时候是深蓝色2、世界上最大的石头 艾尔斯巨石一块石头就是一座山3、世界上最大的巨石4、艾尔斯岩石艾尔斯巨石什么时候是深蓝色

烈日当空的时候，它为深蓝色。

澳大利亚艾尔斯巨石这块怪石通过每天很有规律地改变颜色来告诉人们时间的流逝：早晨，旭日东升，阳光普照的时候，它为棕色，中午，烈日当空的时候，它为深蓝色，傍晚，夕阳西沉的时候，它为红色。因此烈日当空的时候，它为深蓝色。

艾尔斯岩石又名艾尔斯岩、艾尔斯巨石，当地原住民称其为乌鲁鲁、乌鲁鲁巨石。

世界上最大的石头 艾尔斯巨石一块石头就是一座山

世界上最大的石头是艾尔斯巨石。艾尔斯巨石打破了一块石头无法成为一座山的说法，因为艾尔斯巨石这一块石头就是一座山。艾尔斯巨石位于澳大利亚的中部，它的位置就像是人类的心脏一样，所以这里的人把这块巨石成为澳大利亚的心脏。艾尔斯巨石早在千百年前就已经存在了，但是到现在人们也不知道它具体的成因。

一、艾尔斯巨石的成因

艾尔斯巨石是世界上最大的岩石，一块石头就是一座山，它的长有3000米，高384米，是世界上最大的一块石头。这块石头位于澳大利亚，而它在澳大利亚的位置就像是心脏在人体的位置，因此，当地的人把它形象的比喻成澳大利亚的心脏。艾尔斯巨石的成因现在人们尚不明确，有的人推测它是从天上掉下来的一块巨大的陨石，有的人说它是在地壳的变化过程中形成的。

二、艾尔斯巨石的景观

去澳大利亚旅游的人，一定不要错过艾尔斯巨石的奇特景观，这块巨石会变化颜色。如果急清早去参观这里，你会发现这块石头是红色的，但是中午的时候，这块巨石就会变成耀眼的橘红色，太阳下山之后，阳光完全隐退，巨石又会变成神秘的紫色。但是在夜幕降临之后，艾尔斯巨石又披上了黄褐色的外衣。所以这里经常成为摄影师们造访的地方。

艾尔斯巨石经历了几千年的风化、雨水的冲刷，形成了一种顶部平滑，四周陡峭的形状。当暴雨来临的时候，雨水顺着四周倾盆而下，就形成了一个圆环形的瀑布，仿佛给整个巨石罩上了一层巨大的雨帘，十分壮观。但是这种景观并不是时时都可以见到的，只有在大暴雨的天气才可以见到。

世界上最大的巨石

澳大利亚艾尔斯巨石(Ayers Rock)，又名乌鲁鲁巨石，位于澳大利亚中北部的艾丽斯泉市西南方向约340公里处。接下来跟着我去探寻世界巨石

世界上最大的独石

艾尔斯岩高348米，长3000米，基围周长约85公里，东高宽而西低狭，是世界最大的整体岩石(体积虽巨，只是独块石头)。它气势雄峻，犹如一座超越时空的自然纪念碑，突兀于茫茫荒原之上。1873年一位名叫威廉·克里斯蒂·高斯的测量员横跨这片荒漠，当他又饥又渴之际发现眼前这块与天等高的石山，还以为是一种幻觉，难以置信。高斯来自南澳洲，故以当时南澳州亨利·艾尔斯的名字命名这座石山。艾尔斯巨石俗称为我们“人类地球上的肚脐”，号称“世界七大奇景”之一，距今已有4—6亿年历史。

艾尔斯巨石底面呈椭圆形，形状有些像两端略圆的长面包。岩石成分为砾石，含铁量高，其表面因被氧化而发红，整体呈红色，因此又被称作红石。突兀在广袤的沙漠上，艾尔斯巨石如巨兽卧地，又如饱经风霜的老人，在此雄伟地耸立了几亿年。由于地壳运动，巨石所在的阿玛迪斯盆地向上推挤形成大片岩石。经过亿万年来的风雨沧桑，大片砂岩已被风化为沙砾，只有这块巨石凭着它特有的硬度抵抗住了风剥雨蚀，且整体没有裂缝和断隙，成为地貌学上所说的“蚀余石”。但长期的风化侵蚀，使其顶部圆滑光亮，并在四周陡崖上形成了一些自上而下的宽窄不一的沟槽和浅坑。因此，每当暴雨倾盆，在巨石的各个侧面上飞瀑倾泻，蔚为壮观。

雨中的艾尔斯石气象万千，飞沙走石、暴雨狂飙的景象甚为壮观。待到风过雨停，石上又瀑布奔流、水汽迷蒙，又好似一位披着银色面纱的少女;向阳一面的几道若隐若现的彩虹，有如头上的光环，显得温柔多姿。雨水在岩隙里形成了许多水坑，而流到地上的雨水，浇灌周围的蓝灰檀香木、红按树、金合欢丛以及沙漠橡树、沙丘草等植物，使艾尔斯石突显勃勃生机。

更为神奇的是，艾尔斯石可以随着早晚和天气的改变而“换穿各种颜色的新衣”。当太阳从沙漠的边际冉冉升起时，巨石“披上浅红色的盛装”，鲜艳夺目、壮丽无比;到中午，则“穿上橙色的外衣”;当夕阳西下时，巨石则姹紫嫣红，在蔚蓝的天空下犹如熊熊的火焰在燃烧;至夜幕降临时，它又匆匆“换”上黄褐色的“夜礼服”，风姿绰约地回归大地母亲的怀抱。关于艾尔斯石变色的缘由众说纷纭，而地质学家认为，这与它的成分有关。艾尔斯石实际上是岩性坚硬、结构致密的石英砂岩，岩石表面的氧化物在一天阳光的不同角度照射下，就会不断地改变颜色。因此，艾尔斯石被称为“五彩独石山”而平添了无限的神奇。

世界上最大的巨石遗址

科学家们在俄罗斯发现到了据说是世界上最大的巨石遗址之后感到非常困惑。

研究人员指出，在俄罗斯发现到的巨石遗址比巴尔贝克 (Baalbek) 的巨石遗址大2至3倍，并且违背了数千年前建构它们的任何相关解释。这也可能暗示着之前曾有先进文明存在的现象。Ancient-codecom报导道，「然而，位于俄罗斯的巨石遗址比巴勒贝克更令人印象深刻，自从他们发现到此巨石遗址便一直感到很困惑。我们正在谈论的是在Gornaya Shoria的巨石遗址，那地方位于西伯利亚山脉(Siberian Mountains) 的深处，在其中一次到那地方的探险，地质学家的指南针变得非常奇怪，不知使甚么原因使他们的箭头偏离巨石。」

这个令人印象深刻的巨石是在俄罗斯发现到的最大遗址之一。位于西伯利亚南部的索里亚山 (Mount Shoria)上，包含了一些最大，平面又有直角和尖角的石块，类似早已被发现的巨石砌筑 (Cyclopean masonry)。巨石是第一次在西元2013年被Georgy Sidorov发现到和拍摄的。这是他第一次探索那地区。自从他的发现，这个巨石就引起了研究人员和考古学家之间的讨论，他们都不能同意那神秘的，有着平面和直角以及尖角的石头是否是人类建造的。初步研究显示，它们都是重达大约三到四千吨的巨石。而更令人感兴趣的是，这些极重的石块是怎么被堆叠到高达40米的高度的。毫无疑问的，这古老的建造过程中使用的起源，目的和施工方法仍然是一个谜，但它们的美，精确和重要性在未来几年仍将是一个非常有争论的话题。

考古学家约翰·詹森 (John Jensen)对巨石做出了一个非常有趣的评论。超级巨石是由Georgy Sidorov第一次出发到西伯利亚南部山脉的探险中发现和拍摄的。「虽然我们没有初步的测量值，但是从我们得到的描述尺度，这些巨石遗址比世界上已知的最大巨石遗址大得很多(大约2到3倍大)。 举一个例子，在黎巴嫩 (Lebanon)的巴尔贝克的孕妇石 (The Pregnant Woman Stone of Baalbek)重约1260吨。但这些俄罗斯的巨石有些可以很容易就重达3,000到4,000吨。除了我自己有限的观察以外，瓦列里 (Valery) 这个地点并没有什么评论，所以在这里展示的图像并没有收到很多留言。

那么在Gornaya Shoria发现的神秘巨石是什么这些结构是古人巧妙的施工方法所建造出来的结果吗还是他们是自然造成的一个不可思议的结构。这到底是不是巨石砌筑，Gornaya Shoria的神秘巨石再次挑战着主流考古学家和研究人员，迫使他们进行辩论来寻求在世界各地所发现类似的古老遗址的真相。

艾尔斯岩石

艾尔斯岩石（Ayers Rock）[1][2]又名艾尔斯岩、艾尔斯巨石，当地原住民称其为乌鲁鲁（Uluru）、乌鲁鲁巨石。艾尔斯岩石位于澳大利亚北领地南部内陆的乌鲁鲁-卡塔丘塔国家公园（Uluru-Kata Tjuta National Park），所处经度131036E，纬度25348S。距离最近的大城市是约460公里车程的北领地城市爱丽丝泉（Alice Springs），距离北领地首府达尔文（Darwin）约1960公里车程，距离南澳大利亚州首府阿德莱德（Adelaide）约1600公里车程。

整个乌鲁鲁-卡塔丘塔国家公园1987年被联合国教科文组织评选为世界文化与自然双重遗产。

根据澳大利亚政府决定，2019年10月25日日落后，永久禁止攀登澳大利亚艾尔斯岩石。[3]艾尔斯岩石被称为“世界七大奇迹”之一，以其雄伟的气势站在荒地上。它也被称为“乌卢鲁巨石”，“人类地球上的肚脐”世界各地都注意到它的神奇色彩。在澳大利亚中部，有一片广阔的荒野，大自然一直在掠过几个美丽的风景，其中最着名的是艾尔斯岩。艾尔斯岩高348米，长3000米。底围约8500米。东侧宽阔，西侧低。它是世界上最大的独块石头。它像一座超越时空的天然纪念碑，在荒野中尖叫，在耀眼的阳光下散发着迷人的光彩。

艾尔斯岩石，也被称为乌卢鲁巨石，是一块巨大的岩石，位于艾丽斯斯普林斯西南470公里处。只需沿着南边的1号公路行驶约5小时即可看到世界上最大的单一岩石艾尔斯岩。艾尔斯岩石是由一位名叫威廉克里斯蒂高斯的测量员发现的。1873年，测量师计划穿越沙漠。当他饥肠辘辘时，他突然发现这座石头山与天空一样高。开始他还以为这是一种幻觉。高斯来自南澳大利亚，所以他以当时的南澳大利亚州总理亨利艾尔斯的名字为这座石山命名。现在，艾尔斯岩所在的地区被列为国家公园。每年都有来自世界各地的成千上万的人来享受巨石。艾尔斯岩不是一座石头山，而是一块天然的大石头，这是非常惊人的，但世界上最大的石头是如何形成的？

目前最科学的解释是艾尔斯岩的形状有点像长面包，底部呈椭圆形。岩石成分主要是砾石，铁含量很高，因此其表面由于氧化而呈红色，整体呈红色，因此它也被称为红石。由于地壳运动，阿玛迪斯盆地向上推进形成大型岩石。3亿年前，又发生了一次神奇的地幔运动，带来了巨大的石山推出了海面。经过数亿年的风雨，大型砂岩已经风化成砂砾。只有这块巨石才有独特的硬度。整体上没有裂缝和断隙，抵抗风雨侵蚀，已经成为地貌中的“蚀余石”。但是，长期风化侵蚀仍然有一定的效果。它的顶部是抛光的。周围的悬崖上形成一些自上而下，宽而窄的凹槽和浅坑。因此，每次暴风雨来临时，巨石四周的瀑布都会落下，这是非常壮观的。

艾尔斯岩石是一个美丽的自然模特，早晚变色，天气变化。黎明前，巨石穿着巨大的黑色长袍，在广袤的大地上安静地睡觉;早晨，当太阳从沙漠边缘升起时，巨石似乎被一件浅红色的连衣裙覆盖着。显出一副少女出水芙蓉般的娇媚;中午，巨石穿橙色外套，很舒服;太阳落山时，巨石在蔚蓝的天空下，如同燃烧的火焰;到了晚上，它被匆匆换成了棕褐色的外套，优雅;在暴风雨之前和之后，巨石上覆盖着银灰或黑色外套，深沉，安静，坚决和沉重。如果遇到狂风大作，雷电交加的天气，你就不能爬上巨石并观察其变化的颜色。因为它被另一个壮观的景色所取代，一个巨大的石头瀑布。大雨过后，无数的瀑布从“蓑衣”上疾淌直下，一千条河流回归大海。总之，很难用这种语言来描绘巨石的迷人色彩。如果你想体验它，只能身临其境。

艾尔斯岩石（Ayers Rock）[1][2]又名艾尔斯岩、艾尔斯巨石，当地原住民称其为乌鲁鲁（Uluru）、乌鲁鲁巨石。艾尔斯岩石位于澳大利亚北领地南部内陆的乌鲁鲁-卡塔丘塔国家公园（Uluru-Kata Tjuta National Park），所处经度131036E，纬度25348S。距离最近的大城市是约460公里车程的北领地城市爱丽丝泉（Alice Springs），距离北领地首府达尔文（Darwin）约1960公里车程，距离南澳大利亚州首府阿德莱德（Adelaide）约1600公里车程。

整个乌鲁鲁-卡塔丘塔国家公园1987年被联合国教科文组织评选为世界文化与自然双重遗产。

根据澳大利亚政府决定，2019年10月25日日落后，永久禁止攀登澳大利亚艾尔斯岩石。[3]

有许多地质学家关于艾尔斯岩变色的说法，但大多数人认这与其成分有关。艾尔斯岩实际上是一块坚硬致密的石英砂岩。岩石表面的氧化物会在不同的阳光角度下连续变色。因此，“多色的石头”并不是什么神秘的法术，只是大自然的造化罢了。

土星的卫星

土星有18颗被命名的卫星，比其他任何行星都多。还有一些小卫星还将被发现。

在那些旋转速度已知的卫星中，除了土卫九和土卫七以外都是同步旋转的。

有三对卫星，土卫一-土卫三，土卫二-土卫四和土卫六-土卫七有万有引力的互相作用来维持它们轨道间的固定关系。土卫一公转周期恰巧是土卫三的一半，它们可以说是在1:2共动关系中，土卫二-土卫四的也是1:2； 土卫六-土卫七的则是3:4关系。

除了18颗被命名的卫星以外， 现在总共有59颗卫星, 还有3颗有待确定

卫星 距离（千米） 半径（千米） 质量（千克） 发现者 发现日期

土卫十八 134000 10 Showalter 1990

土卫十五 138000 14 Terrile 1980

土卫十六 139000 46 270e17 Collins 1980

土卫十七 142000 46 220e17 Collins 1980

土卫十一 151000 57 560e17 Walker 1980

土卫十 151000 89 201e18 Dollfus 1966

土卫一 186000 196 380e19 赫歇耳 1789

土卫二 238000 260 840e19 赫歇耳 1789

土卫三 295000 530 755e20 卡西尼 1684

土卫十三 295000 15 Reitsema 1980

土卫十四 295000 13 Pascu 1980

土卫四 377000 560 105e21 卡西尼 1684

土卫十二 377000 16 Laques 1980

土卫五 527000 765 249e21 卡西尼 1672

土卫六 1222000 2575 135e23 惠更斯 1655

土卫七 1481000 143 177e19 波德 1848

土卫八 3561000 170 188e21 卡西尼 1671

土卫九 12952000 110 400e18 Pickering 1898