机器人为什么要有情感？

目前，理论界普遍认为，研制情感机器人以及实施人工情感的主要目的在于：使机器人具有“人情味”，从而创造和谐友好的人机环境和制作可穿戴式的计算机。实际上，情感对于机器人的重要作用远非如此简单。数理情感学认为：情感的哲学本质是人脑对于事物的价值关系的主观反映，情感的客观目的在于引导人针对不同价值的事物采取不同的选择倾向性，从而对有限的价值资源进行合理配置，以达到最大的价值增长率。可以证明，情感不仅是“人情味”的主要来源，也是思维效率性的主要来源，还是行为自觉性、思维创造性、社交世故性、人格自尊性等人性特征的主要来源。具体而言，赋予机器人以情感，将会有五个方面的重要意义： 1、建立人性化人机界面。机器人通过情感识别系统来识别他人的价值需要或主观愿望，通过情感表达系统来表达自己的价值需要或主观愿望，通过情感内部逻辑系统进行价值计算与价值判断，通过意志内部逻辑系统形成恰当的机器行为，从而与操作者形成亲切友好的交互。人在操作使用机器人时，如果机器人赋予了情感，就能够对人的面部表情、自然语言、身体姿态及对键盘和鼠标的使用特征等进行观察，以识别和理解人的情感，并通过图像、文字、语音等做出智能而友好的反应，产生生动而真实的使用环境，帮助使用者获得高效而亲切的感觉，形成自然而亲切的交互，营造真正和谐的人机环境。机器人对于不同性格利益相关性、价值取向、情感特征、个人爱好和专业特长等做出不同的反应，也有利于使用者掌握其性格脾气和功能特性，有利于在智能玩具和游戏中构筑拟人化的风格和更加逼真的场景。还可以通过对不同类型的用户建模(如操作方式、表情特点、态度喜好、认知风格、知识背景等)，以识别用户的情感状态，并以适合的方式呈现信息，在对当前的操作作出即时反馈的同时，还要对情感变化背后的意图形成新的预期，并激活相应的数据库，及时主动地提供用户需要的新信息。 2、提高思维的效率和速度。情感的客观目的在于区分不同事物的重要性顺序，以引导人来合理地配置价值资源。当人在进行思维时，自觉不自觉地在情感的引导下对思维过程的相关事物采取不同的选择倾向性，使这一思维过程达到最大的价值效益。电脑或机器人一旦赋予了情感，就可以按如下的价值特性顺序要求来生产、吸收、组织和使用信息，从而可以简化思维过程，节约思维资源，加快思维速度：一是价值重要性顺序，如主体将会优先发现、优先识别、优先摄取和优先使用具有较大价值量或价值率的信息；二是时间紧迫性顺序，如根据事物的变化时间紧迫性的顺序决定逻辑推理的过程是采取模糊、粗略而简明的方法，还是采取精确、严密而详尽的方法；三是利益倾向性顺序，如对于有利于（或不利于）维护自身利益的理论观点，主体总会优先发现支持（或否定）其成立的依据和证据；四是利益相关性顺序，如在对于事物的起因、现状和发展方向进行分析时，主体总是力图把自己的作用、自身的经验、自身的利益（或命运）与该事物联系起来；五是价值连续性顺序，如对于过去不友好的电脑使用者通常提供不友好的使用界面；六是价值变化的敏感性顺序，如对于陌生事物的观察与分析以及对有关信息的处理，采取较为谨慎的态度，以防虚假信息的出现或病毒的感染；七是价值知识的经验性顺序，如通过综合分析电脑使用者的相貌、体形、操作方式、操作内容、交往对象（或网站）、工作时间等，可对他的能力、性格、职业、爱好等进行经验性判断，从而为其提供高效、快捷的界面服务；八是价值特性的关联性顺序，如在对事物的起因、现状和发展方向进行分析时，主体将会参照与该事物存在价值关联性的事物的起因、现状和发展方向。总之，有了情感（或意志）的引导与调控，主体的思维（或行为）就会具有明确的目的性和方向性，从而显著地提高思维（或行为）的效率和速度。这就是为什么人脑能够在许多方面超过电脑的重要原因。 3、赋予机器人以行为上的自觉性。统一价值论认为，人的自觉性是指人有明确的行为目的，有坚定的信仰追求，有鲜明的原则立场，有毫不含糊的是非标准，人的行为活动自始至终都有预先设置的、明确的、稳定的的目标指向，使人的随意行动具有明确而强大的约束力，使其不至于成为漫无边际的、盲目的、无规律的活动，它反映了人的价值判断标准的稳定性。智能机器人由于没有赋予情感，就没有行为上的自觉性，因此只能根据既定的程序、方法和手段，毫无选择地、毫无灵活性地完成既定的工作任务，最多也只能根据已经预计的某些特殊情况，个别地、机械地变更其程序、方法和手段，不能自主地确立和调整价值目标，不能创造性地制订和修改总体规划及行为方案，不能总结经验和吸取教训。智能机器人一旦赋予了情感，就能够以达到既定的意志目标为行为方向，以内设的价值观系统（或情感系统）、认知系统和意志系统为价值计算的依据，以实现最大价值率为行为准则，建立一系列价值计算的函数关系式或约束方程式，再根据机器人所处的自然环境和人文社会环境确定若干个边界条件，选定情感和意志的动力特性参数，就可以根据既定的意志目标确定一个相应的整体规划、行为方案和具体动作，并在实施过程中积极地、主动地、创造性地进行调整，然后对行为的最终结果进行价值评价，以便及时地修正价值观系统（或情感系统）、认知系统和意志系统，达到总结经验和吸取教训的目的，所有这些过程都将在预置的、有序的、明确的、坚定的状态下完成，这就形成了机器人在行为上的自觉性。 4、赋予机器人以思维上的创造性。统一价值论认为，思维的创造性在本质上就是信息的创造性，信息是价值产生增值的根本源泉，如果没有信息的注入和信息产生，任何生产系统都最多只能进行价值的形式转换，而不会产生任何的价值增值。一个生产系统的价值率如果大于1，那么它就有信息的存在，价值率不断下降的过程，实际上就是信息不断流失的过程，或者说，就是“信息”不断转化为“常识”的过程；一个生产系统的价值率如果小于1，那么它就有负信息的存在，价值率不断上升（或回归为1）的过程，实际上就是负信息不断消失的过程，或者说，就是“负信息”不断转化为“常识”的过程。信息的原始积累来源于生物进化，虽然这一过程非常缓慢和微弱，但它形成了价值的原始基础，构成了人类生存和发展的前提条件，人类社会之所以高速发展，关键在于信息和知识的高速积累。劳动之所以被确认为是价值的唯一源泉，并不是因为抽象意义上的定义，而是因为劳动在信息的形成、传播、处理和运行过程中起着决定性作用。人类的创新过程在实际上就是信息的生产过程，在本质上就是价值的创造过程，一个人只有不断增强其创造性，才能真正地、有效地提高其劳动能力，一个社会只有不断地提高其创造性，才能为社会财富的增值提供不竭的动力。机器人赋予情感后，就能够在其情感内部逻辑系统和意志内部逻辑系统的引导下，一方面不断变更和修改整体规划、行为方案和具体动作，另一方面也不断修改和变更认知内部逻辑系统、情感内部逻辑系统和意志内部逻辑系统，以使自己的价值率尽可能达到最大值，这就形成了创造信息、创造新事物的能力。如果某一事物在修改和变更以后的价值率得到了上升，那么，该事物中就携带了一定的新信息，就是一种创新的事物。 5、赋予机器人参与社会事务和开展人际交往的能力。统一价值论认为，价值问题是人类社会普遍存在的问题，社会和个人所追求的物质目标和精神目标都是价值目标的具体体现，任何形式的社会关系（如经济的、政治的和文化的关系）在本质上都是价值关系（或利益关系），一切形式的目标管理在本质上都是以特定价值内容为主导方向的价值管理，人类社会的一切矛盾都可归结为利益关系的矛盾，社会结构的一切变革实质上都是利益关系的调整与重构，人际交往的价值本质就是各种形式的利益交往，总之，利益关系的处理与调整是社会事务（社会管理或社会服务）和人际交往的核心内容，而这一点正是通过情感系统和意志系统对人的思维与行动进行引导和控制来实现的，因此赋予情感与意志是机器人能否参与社会事务和人际交往的关键。情感的客观目的在于正确反映主体所拥有的价值关系，并为主体调整其价值关系提供决策依据和行为驱动力。机器人一旦赋予了情感和意志，就具备了参与社会事务和开展人际交往的能力，就可以像人一样应对自如地处理其所拥有（或赋予）的各种复杂的价值关系，有效地参与复杂的社会事务和人际交往活动，就能够在复杂的环境条件下，了解和猜测主人的价值取向、主观意图和决策思路，灵活性、积极地、创造性地实施各种行为，从而使其运行过程具有更明确的目标性、更高的主动性和更强的创造性，圆满完成主人交给的各种复杂的工作任务，从而在更大的工作范围取代人。

情感机器人就是赋予了人类式情感的机器人，使之具有表达、识别和理解喜乐哀怒的能力。关于情感机器人的理论就是“人工情感”理论，它有几种不同的表述方式：情感计算（Affective Computing）、人工心理（Artificail Psychology）和感性工学（Kansei Engineering）等。 日本从上世纪九十年代就开始了感性工学（Kansei Engineering）的研究。所谓感性工学就是将感性与工程结合起来的技术，是在感性科学的基础上，通过分析人类的感性，把人的感性需要加入到商品设计、制造中去，它是一门从工程学的角度实现能给人类带来喜悦和满足的商品制造的技术科学。

情感机器人的这三种理论有一个根本缺陷，都是从心理学层面上理解情感，不了解情感的哲学本质，没有建立科学的情感数学模型。

很多人都相信机器人和人工智能在越来越强大，但他们不相信或者不愿相信，机器人会和人类一样拥有情感；这也符合我们很多人的认知：我们是碳基生物，而机器人是硅基生物，我们人类总有一些东西是机器人学习不了的。

话虽如此，可怕的是，机器人正在慢慢学着拥有情感。情感算法是一种综合性很强的研究方向。正因为情感这东西，涉及到大量的脑科学、神经学、生理学、心理学、行为学还有其他领域知识，所以，这是机器人情感化的关键一步。

当我们和另外一个人有情感上的交流时，一定不是空洞干巴巴地问答式对话，我们一定是带着基础知识、偏见、情绪、观念、心情、眼神、语气、态度、肢体语言来和对方互动的。举个例子说，你和女友恋爱，没冲动没感觉，即便交流也没语气变化和情感带动，即便是听清了也没理解明白对方侧重点，那么对方就是一个呆木头，还不如和机器人恋爱呢。所以机器人要有情感，一定会跳出空洞问答、无情感反馈式的对话。

这也是让机器人拥有情感所研究的内容。要让机器人拥有情感，首先它得懂得沟通、能理解能陪伴能反馈。比如现在的机器人可以通过语音识别听一句话并答一句话，但是同样一句话，对方是在什么场景下说的，带着什么情感、态度、语气、表情、肢体动作、生理特征说的，是正话反说还是话里藏话，是醉翁之意不在酒还是酣畅淋漓直抒胸襟？

很多人不信机器人会有情感，可能就是源于此，觉得人太复杂了，要懂一个人困难得难以想象。机器人学不会，可是如果上述问题逐步解决了，也就是情感语音合成、面部表情识别和合成、肢体语言合成、人类性格大数据、场景化识别种种技术问题得到综合突破，基于AI的机器人深度学习了人类的情感表现大数据内容，你还觉得机器人没有情感吗？