情感的产生是在人类之前的，也就是还没有确定属于人类的那种动物已经有了情感。还有一种情感的说法是就是依赖于人类的意识形态而存在的情感，就是可以表述的情感，他依赖于语言和文字等媒体存在。我认为1000万年假如还有人类的话，那时的情感会和行为比现在更彻底的分离开来：私欲依然存在，但是更多的不是一种对于有形物质的私欲，因为那是物质会极大的丰富了；亲情相对丰富，但是不依赖于生物学的关系，也就是更多的亲情间不再是血缘的意义；关于性方面的情感，将会更加的人性化，婚姻关系不如现在稳固，但是解除婚姻关系的时候双方都不会像现在这样痛苦，因为那时候的婚姻往往主要成分是感情的，当感情不存在的时候就很容易解除了婚姻关系，现在的婚姻还有一些物质的成分牵扯到生活必需品的拥有问题，性关系和婚姻关系的关联将更小但是因为性关系问题导致的婚姻破裂比例比现在小，不会因为性争风吃醋的，但是性行为会有自发的约束不会导致滥交的泛滥。
人类中存在许多不同的情感，下面列举了一些常见的情感：
喜悦：感到快乐、满足和愉悦的情感。
悲伤：感到悲痛、失落和沮丧的情感。
恐惧：感到害怕、紧张和不安的情感。
愤怒：感到愤怒、愤慨和不满的情感。
厌恶：感到厌恶、恶心和反感的情感。
爱：感到深情、关怀和依恋的情感。
嫉妒：感到嫉妒、羡慕和不平等的情感。
羞耻：感到尴尬、难为情和自我贬低的情感。
焦虑：感到担心、不安和紧张的情感。
幸福：感到幸福、满足和享受的情感。
除了以上列举的情感，人类还可能经历许多其他的情感，因为情感是非常丰富和多样化的。每个人的情感体验可能有所不同，而且情感也可以在不同情境下产生不同的变化。情感是人类情感体验的重要组成部分，对于我们的行为、决策和人际关系具有重要影响。
目前来说，AI只能在比较低的层次上模拟人的情感，而无法达到人的情感的状态。……但是如果有一天AI真的有了人的情感，这个世界将会发生巨大的变化。具体来说，这些变化包括人的某些工作会被AI所取代、避将产生自主意识成为独特的生命，以及在生产领域AI可能取代人而占据主导地位这三个方面。1，如果AI有了人的情感，就可以取代很多人所从事的工作。目前来说，各行各业的工作都是由人来完成的，AI只能处于辅助性的状态。……但是当AI具有人的情感以后，其智能化水平将会极大提升，这将使其能力得到增强，从而具有更强的工作能力。……其结果就是AI将会在很多工作领域取代了的工作，独立完成那些工作任务。2，当AI有了人的情感以后，将成为具有自主意识的独特生命。目前来说AI之所以不能算做是生命，最核心的一点，就是AI并不具有独立的意识和情感。……但是当AI具有了人的情感以后，就意味着它将会产生自主意识，从而成为一种独特的生命。……这种情况一旦发生，将会给我们的生活带来巨大的影响。其后果不可估量。3，具有人的情感的AI将可能取代人，在生产领域占据主导地位。当AI具有了人的情感以后，其各方面的能力将会得到迅速提升，特别是在具备高速运算和分析能力的加持之下，AI解决各种问题将会比人更加高效。……正因为如此，在那时候的生产领域中，AI将会取代人而占据主导地位，这种情况一旦发生，给这个世界带来的影响和改变将是我们目前所无法预计的。
达尔文认为，人类机体状态与生物机体的发展是一个不断进化的过程，具体表现为生物种类不断分化而增多，细胞结构不断复杂而有序，组织功能不断深化而加强。人类的情感发展也必然是一个不断进化的过程，具体表现为情感的表现形式不断分化而增多，情感的层次结构不断复杂而有序，情感的行为驱动功能不断进化而加强。把辩证唯物主义与进化论的基本思想应用于情感领域就形成了科学的情感进化论。建立科学的情感进化论对于探索情感的逻辑结构及其运作机理，实现科学的情感计算，研制出真正意义的情感机器人具有非常重要的理论意义。
一、情感进化的价值动因
由于情感是人对于价值关系的主观反映，那么情感的进化在根本上起源于取决于价值关系的进化，即人类价值关系的进化推动着人类情感的进化，那么，要分析人类情感的进化过程，首先必须着手研究人类价值关系的进化过程。人类情感的进化主要表现在如下几个方面：
1、模式多样化。情感的表达模式和识别模式不断朝多样化、复杂化的方向发展，它根源于人类价值关系的变化形式不断朝多样化、复杂化的方向发展。例如，同样是负价值的产生，可以根据发生时间（过去、过去完成、现在和将来等）以及主体利益相关性（正向相关性和负向相关性）的不同而有着多种不同的变化方式，因此，同样是痛苦，可根据发生时间以及主体利益相关性的不同而有着多种不同的变化模式：痛惜、失望、痛心、顾虑（主体利益的正相关）；怀恨、妒忌、嫉妒、顾忌（主体利益的负相关）等。
2、结构多层化。情感的逻辑结构不断朝高层次的方向发展，它根源于人类价值关系的逻辑结构不断朝高层次的方向发展。人类的价值需要的逻辑结构可分为温饱类、安全与健康类、人尊与自尊类、自我发展与自我实现类等四个基本层次， 价值需要的层次越高，人的生存与发展的能力就能够在更广的范围内、更大的概率上、更高的稳定性上得到维护和加强，因此人类情感的逻辑结构也相应地分为温饱类、安全与健康类、人尊与自尊类、自我发展与自我实现类等四个基本层次，人的情感层次越高，将会表现出更大的容他性、共享性、主观能动性和情感稳定性。
3、表达与识别精细化、敏锐化和前瞻化。情感表达和识别的能力不断朝着精细化、敏锐化和前瞻化的方向发展，它根源于人类价值关系的变化越来越朝着精细化、敏锐化和前瞻化的方向发展。随着人类社会的复杂化程度不断提高，各种社会事物之间的相干作用与协同作用越来越强烈，各种形式的价值正反馈现象越来越增多、越来越激烈，许多社会事物的事实关系的微小变化将会导致其价值关系的重大变化，这就越来越迫切地要求人类能够细致地、敏锐地、可预见地表达或识别社会事物（或自身）的价值关系的微小变化，即越来越迫切地要求提高人类情感的细致性、敏锐性和前瞻性。
二、情感的进化过程
统一价值论认为，人的价值关系的进化过程可分为五个基本阶段：单因素价值发展阶段（即趋性阶段）、多因素价值发展阶段（即非条件反射阶段，或刚性本能发展阶段）、可变性价值发展阶段（即条件反射阶段，或弹性本能阶段）、多形式价值发展阶段（即知性阶段，或抽象思维与形象思维阶段）、多层次价值发展阶段（即理性阶段，或辩证思维阶段）。
人类价值关系的发展过程既有缓慢的量变，也有快速的质变，它是一个漫长的、曲折的、自然的、分层次、分阶段的进化过程，那么人类情感的发展过程也必然既有缓慢的量变，也有快速的质变，也是一个漫长的、曲折的、自然的、分层次、分阶段的进化过程。把情感看成是人类的独有物是不科学的、唯心的，把情感简单地分为本能式情感和能动式情感两大类也是机械的、教条的。
统一价值论指出，人类的反应方式包括认知方式和评价方式（即情感方式）两个方面，因此人的情感也必然相应地经历五个自然进化阶段，并相应地出现五个不同层次的情感类型。
1．趋性情感（或单因素情感）：这是一种最简单的价值评价方式，很低等的生物只能对具有单一物理化学特性的价值关系进行评价，并产生一种选择倾向——逃避或趋近，或者以光为标准，或者以热为标准，或者以水为标准，或者以土为标准等。因此，趋性情感已经形成了对于单因素价值的选择倾向，因而也称之为“单因素情感”。如草履虫对于草酸的趋近。
2．刚性情感（或多因素情感）：这是一种较为简单的评价方式，动物能够通过若干形式的无条件反射来感知具有复合的物理化学特性的价值关系。不过，这种情感需要经过长期进化才能建立起来，而且不容易改变，不存在任何灵活性，不能根据环境的变化来灵活调节。刚性情感已经形成了对于多因素价值的选择倾向，因而也称之为 “多因素情感”。具有这种情感的生物有鱼类、昆虫类、鸟类动物等。
3．弹性情感（或可变性情感）：这是一种较为复杂的评价方式，动物能够通过一级或若干级的条件反射来感知和学习多种价值关系的变化，并灵活调节情感反应的强度，使之与价值关系的变化相对应。弹性情感已经形成了对于可变性价值产生可变性的选择倾向，因而也称之为“可变性情感”。具有这种情感的生物有哺乳类动物等。
4．知性情感（或多样性情感）：这是一种多样化的评价方式，较高等动物能够区分各种各样的有利事物和各种各样的有害事物，从而形成多种形式的情感。知性情感已经形成了对于多样性价值产生多样性的选择倾向，因而也称之为“多样性情感”。具有这种情感的生物有灵长类动物等。
5．理性情感（或多层性情感）：这是一种最高级的评价方式，人类借助于语言对各种价值关系进行归纳与抽象，并形成相应的价值形象或价值概念，再对价值形象或价值概念进行判断和推理，全面地、准确地、辩证地认识各种价值关系的内在本质与规律性，探索各种价值之间在多个层次、多个角度、多个方向上的相互联系与相互影响，从而形成具有多价值层次的、辩证统一的、高度理性的情感。在理性情感的引导和控制下，人懂得了低层次价值应该服从高层次价值，个人利益应该服从集体利益，长远利益应该服从集体利益；人还懂得了价值关系是个辩证统一的关系，负向价值往往隐含着正向价值，正向价值又往往隐含着负向价值。理性情感已经形成了对于多层性价值产生多层性的选择倾向，因而也称之为“多层性情感”。具有这种情感的生物只有人类。
三、情感进化的发展方向
由此可见，情感的形成与发展同生物的形成与发展一样，是一个逐渐进化的过程，其发展方向表现为情感的形式越来越多，层次越来越高，灵活性越来越强，准确性越来越高，前瞻性越来越好，人可以针对各种复杂的价值关系来及时地、灵活地、准确地调节自己情感反应的方向、大小、形式与层次，从而准确无误地指导自己的行为与思想。
情感进化的发展方向还可表现为情感与认知的不断分化与整合：在趋性情感阶段，认知与情感完全混为一体；在刚性情感阶段，认知与情感仍然混为一体，不过有逐渐分离的趋势；在弹性情感阶段，认知与情感进一步分离；在知性情感阶段，认知与情感各自可以独立发展；在理性情感阶段，认知与情感不仅可以独立发展，而且可以进行新的整合。
不管怎么样，情感是人脑对于价值关系的主观反映，情感进化的发展方向在根本上取决于人类社会的价值关系的发展方向。
扩展阅读：
1参考文献：
2①仇德辉著，《统一价值论》，中国科学技术出版社，1998年。
3②仇德辉著，《数理情感学》，湖南人民出版社，2001年。
1、如果是很亲近的朋友，不能常常见面，在网络中就可以常常聊天，联络感情。
2、在网络中可以天南地北的认识很多朋友。
3、但是在网络中看不到对方，对方是否在骗人，也不知道。
4、网络中还有许多的虚假消息。
等等…
网络时代的好坏，是拉进了距离，还是让人越来越冷漠，我个人认为需要每个人自己去体会。
情感机器人能力的第一个阶段，也是最基础的部分，是情感表达阶段。据美国一个传播学家给出的一个公式：情感表达=7%的语言文字+38%的语调语气+55%的非语言信息。目前已经有部分机器人拥有与人相近的面容、肌肤、体态和声音，在程序的控制下，可以模仿人的动作和表情，甚至在说话、唱歌、表演的时候都可以自由的表达喜怒哀乐各种情绪。尽管如此也达不到和人一样的程度，更多的应该说是“形似”！
情感机器人能力的第二阶段是情感识别阶段，即通过对人的表情、声音和动作等进行结合的跨模态情感识别。目前在图像识别领域中识别准确率整体还是不错，有的公司甚至号称能超过人类的识别准确率。但在人脸面部表情的情感识别上，识别的准确率依然不容乐观，主要原因还是由于不同人的表情变化不一致导致的，有的人变化很明显，有的人变化很小，导致这个特征标准很难去确定，存在很大的误差性。至于语音和动作的情感识别仍然也是探索阶段，真正能商用的还是很少。
情感机器人能力的第三阶段是情感理解阶段。但是专家表示，情绪几乎从来都不是静止的，它们按照一种动态的方式演进。因此，最佳的理解情绪的方法，就是把它看成一种瞬息万变的元素。由此，机器人也将因为作了正确的“情感预告”而受益，这个术语的意思是预测未来时刻用户的情绪。当预测得越准确，那机器人应对某个场景做出的决策就会越智能。比如，机器人认为用户当前处于忧伤的状态，那么可以对用户进行安慰，让用户找到一个可以倾诉的渠道，用户无疑会很感激的。
情感机器人能力的第四阶段是发展自己的“人工情感”，即机器人自己也会伤心也会寂寞，可以说是有自己的“心灵”了。这个是情感机器人的终极阶段，像人一样有自己完整的情感体系。这在一定的程度上也意味着机器人有自己的意识了，不过目前来看，这个是仅仅存在理论的可能性而已！
我认为人类的感情是从一开始就有的，只是当时进化没有像现在这么完整，并且可以说，在生物的进化史上，所有生物都有感情，而人与人之间表达感情的方式也不像现在这样，但他们仍然可以通过表情肢体语言等了解到对方的感情。
人类的进化是一个十分漫长的过程，经历了类人猿，原始人类，智人类现代人类这四个阶段，随着这四个阶段的一步一步进行，人类的发展越来越完善。智慧，意识，感情等多种方面都不断地得到提高。
在人类的进化史上，舞蹈是从类人猿到人这个过程中最重要的一种表达感情的手段。每当人们在生活中获取食物，吃饱喝足之后便会通过舞蹈来抒发自己的感情。一直到了人类的智慧有了发展过后舞蹈不再是一种单纯的运动，而可以说是带有思想意识的动作。这种手段是很好的一种表达感情的方式。
除了舞蹈这些肢体动作以外，声音也可以作为表达情感的一种方式，虽然在之前，没有成形的语言，但通过发声的不同，仍然可以表达自己的快乐或者悲伤。同伴与同伴之间也可以通过判断声音来了解彼此的感情。而人类一直发展至今，随着知识语言智慧等体系的完善，表达感情的方式变得越来越多。通过一种良好的感情表达，可以促进人与人之间的交往联系。
所以说其实在人的进化史上，从一开始就已经有了感情，只是站在我们现在的角度，无法通过当时的语言来了解当时物种所抒发的情感。
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