人的思维意识情感欲望等精神活动都是怎么产生的，或者说其机理是什么？

这是人脑的机能，人的大脑，能够对外界刺激作出反映。

外界的刺激有两种，一类是作用于感觉器官，这叫第一信号系统，这对于高等动物，也有。

第二类是，语言文字刺激，这叫作第二信号系统，是人类特有的。

人们的思维，从知、情感、意志、信念到行动，都是在人的成长过程中，逐渐形成发展起来的。

内涵

感情，是人各种的感觉、思想和行为的一种综合的心理和生理状态，是对外界刺激所产生的心理反应，以及附带的生理反应，如：喜、怒、哀、乐等。感情是个人的主观体验和感受，常跟心情、气质、性格和性情有关。　

感是思维概念，是感觉。情是依托依赖。思想的相互依赖就是感情。

对比情绪、感情、欲望

　　数理情感学认为，根据价值的主导变量的不同，情感可分为欲望、情绪与感情。当主导变量是人的品质特性时，人对事物所产生的情感就是欲望；当主导变量是环境的品质特性时，人对事物所产生的情感就是情绪；当主导变量是事物的品质特性时，人对事物所产生的情感就是感情。

情绪

　　是人脑对于环境因素所产生的情感，是环境因素的价值关系在人的头脑中的主观反映。

感情

　　是人脑对于某一具体事物所产生的情感，是某一具体事物的价值关系在人的头脑中的主观反映。

欲望

　　是人脑对于自身机体的变化所产生的情感，是自身机体变化的价值关系在人的头脑中的主观反映。

生物学解释

　　本来，就主体存续而言，对肯定或否定的状态变化作出评价的主观的现象，但因为同时也产生身体的表现，所以生物学上就有可能对此进行研究，客观地考察感情的发生、经过的条件及其机制。感情状态变化较弱而持续的称心情（mood），比较强而且急剧的称激动或情绪（emotion，喜、悲、恐、怒、惊等）。因为激动有一定的统一过程，此时身体有显著变化，所以对人以外的许多动物也容易进行生物学的研究，亦即激动时：　

（1）意识方面：人的思考力和判断力下降，就连动物学习也似乎显得困难，即陷入意识的不统一或失去控制的状态；　

（2）器官变化方面：不随意肌（瞳孔运动、体毛运动）、循环系统（脉搏、血量分布、血压）、呼吸系统（呼吸频率、呼吸量）、腺活动（消化液分泌、出汗）等发生显著的变化，主要是植物神经系统和内分泌系统发生急剧的广泛的变化所致；　

（3）行为方面：例如肌肉或变得不能随意地运动，或不随意地哆嗦，出现平时看不到的混乱状态。　

因此，作为生物学上研究激动的手段，对人除了进行表情、姿势等肌肉反应的观察外，还要测定呼吸、脉搏、血压、脑电波以及皮肤所产生的电阻等情况，最后一项特别灵敏，对激动现象的精密分析非常有效。这种现象被认为是因植物神经中枢和交感神经的兴奋，引起皮肤的分泌腺细胞（汗腺、粘液腺）的离子透性增大，以及由分泌物本身的电传导所致，所谓“测谎器”就是依据此理。　

关于激动的现代学说有内观的[洪德（W．Wundt），迪奇纳（E．B．Titchener）] 、力动的[弗雷德（S．Fre－ud）]、行为主义的[沃森（J．B．Watson）]，以及生理学的[坎农（W．B．Cannon）]等诸学说。坎农认为，激动反应是由皮层下中枢的丘脑下部所支配的。派匹兹（J．W．papez）还提倡所谓激动回路，认为这是环绕海马、脑弓、乳头体、丘脑前核、带状回的神经回路，在这激动回路中形成了激动体验。再有奥德斯（J．Olds）根据自我刺激法，发现在脑中存在着刺激时得到快感等报酬效应的区域，以及相反的不快感等罚效应区域。　

现在，脑生理学认为，在出现激动体验和行为时，丘脑下部的特定部位发出脉冲，传到边缘皮层形成激动体验，传到脑干脊髓而出现激动行为。作为激动表现的微动肌肉反应（表情、姿势）不仅包含先天的生理因素，也包含成长过程中为适应环境而学习的所谓社会因素。在人以外的哺乳类中，一般以姿势为主，这类动物具特有的表情肌，在某种程度上显有表情是可能的。再者，把个人的感情素质倾向称为气质（temperament）。

佛法看感情

　　感情，从佛法立场来看，势必从生命现象的角度分析；因为感情，就是人与人之间的关系，譬如中国人讲的“五伦”，就是讲君臣、父子、夫妇、兄弟、朋友之间的关系，也就是感情，而这正是实际的生命现象。这种生命现象，佛教把它分析为三个元素，就是惑、业、果报。但在这里我们把业跟果报看成同一个主体合起来讲，所以惑和业（果报）就是今天所要探讨的两个要点。　

谈到惑，首先我们要了解“感情”的内涵其实是非常复杂的，它是我们整个心性综合的表现。佛法把我们一般所讲的心绪、情绪、个性、感情通通列入“心所”这一个观念，对于不同的心理现象、情绪变化，归纳分析成五十一个心所，这就是人性的内涵。　

人生有两种特质，一是善（善心所）；一是恶（烦恼心所），在善、恶的特质中，各有很多的成份（心所），而这些成分彼此错综复杂的交合，就形成了种种不同型态的感情表象。所以，感情，如果我们只是从感情的表象去了解，就会受困于感情的多样化而掌握不到问题的核心。比方说夫妻之间的关系，有的像兄妹，有的像父女，有的像朋友，有的像情人，甚至有的像仇人；同样的，爸爸对女儿，妈妈对儿子，也都有很多不同的类型。所以，只有当我们理解到人与人之间感情的最后关键点是人性深处的综合表现，是人性的本质，我们才能对感情做一个最忠实的评鉴。　

什么是人性善、恶的特质呢？　

基本上，烦恼心所，是对我们心性有污染的成分，包括贪、瞋、痴、慢、疑、不正见等根本烦恼及一些随烦恼；而善心所，是指对我们生命有所提升的，如信、精进、禅定、慧、无贪、无瞋、无痴、轻安、不放逸、惭愧等等。一般说来，如果感情是纯净的，多半是从信、惭愧、无贪的立场出发，比方对元首效忠，对爸爸孝顺，这是从信出发，也就是他认为这样做是好的，正确的，接受这个观念，所以就产生了孝心、忠心的心理。可是就男女的感情来说，最核心的元素是贪（当然父子、兄弟、朋友、君臣之间也有部分是靠贪来达成的。）　

因为有贪，我们心性无法达到最深刻的纯净，而产生感情，感情的产生，是彼此得到协调、得到沟通。而如果两方面变成排斥，就是瞋。为什么会贪？会瞋？就是因为痴，这是人性最深刻的烦恼。　

从上，我们已经到人性中，贪的元素，是男女感情的症结，接着我们再继续从贪的角度来分析男女的感情。贪的对象有很多，其中色贪第一、眷属贪第二，其它还有财、名、食、睡等，譬如有人贪太太的美貌，有人贪太太的钱财，有人贪太太烧的好菜，有人贪甜言蜜语，这都是贪着。但是男女之间贪着最深的情欲，这是维系男女感情最根本的东西。　

男女的情欲有四个层次，这四个层次本质是一样的，但是程度有差别。　

第一层次是色，也就是贪着外在的美貌。　

第二个是情。所谓情是两个人心灵有了沟通点，不管任何沟通点，都会产生情。不但男女之间如此，朋友之间也是这样。所以，有时专家建议夫妻之间要找共同的爱好，其实就是找沟通点，也就是感情的培养。　

第三个是爱，爱已经是一种执着，就是不管你爱不爱我，反正我爱你！这跟情是不一样，它是不需要沟通的。　

第四个层次是*欲。*欲是生理的反应，比较污浊，不管有没有色、情、爱，它只是一种须要解决的心理反应。　

这四个层次，就是男女之间互相贪着的情执。　

所以如果没有办法超越这四个层次，就一定会堕入男女情欲的漩涡而苦恼。　

以上所讲的，是说男女的感情，不可以从某一个上来看。今天为什么会离婚？一定是彼此的贪着已经没有了，或是外面的贪着比对太太的贪着更强烈；而有的夫妻之间根本没有了吸引力，为什么又不离婚？这可能是为了面子，为了小孩。所以感情的问题，不是爱不爱的问题，而是心性清净与否的问题。今天为什么他会爱一个不该爱的人，而舍弃他该爱的人，就是因为他烦恼重、太愚痴、善性太弱了。如果这个人他心灵纯净，他站在任何角度，都会把他的烦恼降伏，让他的善性激发，对方再怎么无理，面对再大的困难，他都不会使感情破灭。　

所以如何激发人的善性，降伏人的烦恼，才是彻底解决人与人之间感情的关键。今天我们看到任何感情的案子，都必须反省到人性的缺憾，知道必定是有烦恼障蔽他的心性，让他人性陷入无知的状态而造成错误的决定。这就是今天的第一个主题——惑。　

第二部分谈到业、果报的问题。我们常讲的一见钟情就是如此。今天你不是碰到他，就结不了婚，这就是业力，就是你的果报（当然这并不是每个人如此的。）所以，中国人讲夫妇结合的两种因素，一是报恩，一是报仇。恩爱夫妻是报恩来的，恩尽义绝，下辈子就不会结为夫妻；要是恩情还未了或愈结愈深，下辈子还是要结为夫妇，跑不掉的，所以我们不能随便喜欢人。今天我们了解业力的力量就知道，夫妻之间反目，一半属于业力，一半属于烦恼。就是因为你跟他有仇，所以他故意让你跟他结婚，让你爱他爱得很深；让你痛苦。如果夫妇间有这种情形，不要怨对方，从业力立场来看，你今天被报仇了，要知道这是你以前对不起人家，你要甘之如饴的接受，而且反过来要感谢他、珍惜他，不要再结仇了。今天你跟他做对，他也就跟你做对，仇就结得更深了。他恼害你，你承受下来，我好好对你，将恩情来赎我以前的不好，只有这样，才能把怨仇解掉，否则怨仇没有解掉，下辈子还要再来结仇，何苦呢？所以今天要了解到，生命的现象确实如此，以前种下恶因，今天要承受恶果，如果你没有业力的正确观念，就会埋怨，就没办法把恶果解掉。　

所以结论就是：从佛法的观点来看感情，在心性的立场上，要净化我们的心灵来解除烦恼的束缚而超越对众生的感情；在业果的立场上，要用报恩的心情跟行动来对待我们的怨仇而消除业果。这样才是面对感情，最有智慧的处理方法。

摘抄，请谅解。，

人类的情感不受激素控制的，而是由主观判断能力所决定的，当人产生抑郁时便会分泌抑制大脑中枢的激素，以此来隔断与外界的联系，通常称之为自闭症，情感不受激素控制，相反的是激素被情感所驾驭。

开环控制 ，闭环控制 差别只有一点

就是 有没有反馈

开环没有，闭环有

所谓的反馈指的是行为动作所引起的效果

简单例子“你到了别人一巴掌，你看到他的脸红了，这就是你的眼睛所得的反馈”

呵呵

当然用到机器上说 每一件事都是由反馈的

不过当反馈是人来判断的话，那么这个系统就是开环的

如果反馈是机器自己来判断的，那么这个系统就是闭环的

闭环系统我给你举个例子

全自动洗衣机 ，给洗衣机加水时，他里边有个红外传感器

扫描到水位高低，当水位合适时，洗衣机自动停止加水

若果是开环的洗衣机

那么水位的高低得要人来看

人觉得水位合适的时候就会动手关掉水龙头

人工情感包括三个方面：情感识别、情感表达与情感理解（或情感思维）。世界各国的科学家在情感识别与情感表达两个方面所取得的成果非常显著，但在情感理解或情感思维方面却收获甚微。其根本原因在于，到目前为止，没有一个科学家能够真正了解情感的哲学本质及客观目的是什么，没有创立一个全新的、科学的、数学化的情感理论，没有建立一个真正的情感的数学模型。

人工智能实际上只是人工认知，它是狭义的人工智能。知、情、意是人类三种基本的思维形式，那么广义的人工智能应该包括人工认知、人工情感和人工意志三个方面，因此要想由狭义的人工智能朝向广义的人工智能发展，就必须首先解决一系列有关情感的基本理论问题：什么是情感？情感的客观目的是什么？认知与情感到底有何区别？等等，而这些深层次的理论问题是当今的哲学、思维科学、生命科学和心理学等没能真正解决的。计算机的人工智能水平在经历了一段时间的突飞猛进之后，如今已经接近了它的理论上的发展极限，显然，不解决上述深层次的、哲学层面上的理论问题，不解决“人工智能”、“人工情感”和“情感计算”理论所存在的一系列严重的危机与哲学错误，要想研究真正意义的情感机器人是绝对不可能的。人工情感理论存在三个方面的严重缺陷：

1、不了解情感的哲学本质

情感是人类的一种主观意识，它必然是人脑对于某一种客观存在的主观反映，这种客观存在就是“价值”（或利益），情感与价值的关系就是主观与客观的关系，因此情感的哲学本质就是人脑对于事物价值特性的一种主观反映，情感的思维实际上就是人脑对于“价值”的思维，对于情感的计算实际上就是对于价值的计算。而所有人工情感的研究者们都不知道这一点，他们总是试图通过测量和计算情感产生过程的各种生理指标（如心率、血压、脑电波、呼吸、瞳孔直径、激素分泌、血液成份等）的变化数据来确定情感强度的变化情况，来研究情感的变化规律，其结果必然是：“在主观范围内绕圈子，在表面形式上打循环”。事实上，情感的感受强度、表达强度和生理唤醒指标等三个方面只是反映了情感在感受、作用和表达过程中所体现的生理指标，都属于情感的主观表现形式，而不是情感所反映的客观内容。情感所反映的客观内容就是主体所拥有的价值关系或利益关系及其变化，对于情感表现形式所激发的生理指标的计算，只能反映情感的表面形式，而不能反映情感的客观内容，只有对情感所反映的客观内容——价值关系进行计算，才能客观地、准确地、全面地反映情感运行的真实状态。情感是人脑对于事物价值特征的主观反映，其客观目的在于引导人更好地识别价值、消费价值、创造价值和表达价值，因此情感的识别实际上就是价值的识别，情感的表达实际上就是价值的表达，情感的计算实际上就是价值的计算。

2、不了解情感的主要功能

人工情感研究者们只知道情感的功能作用在于使人或机器更具有“人情味”、更友好、更容易形成自然而亲切的人与机交互，营造真正和谐的人机环境。事实是，情感的功能远非如此！情感除了帮助建立机器人的人性化界面，还能够有效地提高思维的效率与速度，而且，情感还有一个更重要的功能，那就是：情感是人的行为灵活性、决策自主性和思维创造性的根本来源。智能机器人主要的缺陷在于：只能按照人预先编制的程序进行动作，不能自主地确立和调整价值目标，不能创造性地制订和修改总体规划及行为方案，不能总结经验和吸取教训。智能机器人一旦具有了情感，就能够以“达到既定的意志目标”为行为方向，以内设的“价值观系统（或情感系统）、认知系统和意志系统”为价值计算依据，以“实现最大价值率”为行为准则，建立一系列价值计算的函数关系式或约束方程式，再根据机器人所处的自然环境和人文社会环境确定若干个边界条件，选定情感和意志的动力特性参数，就可以主动地、创造性地调整“整体规划、行为方案和具体动作”，然后对行为的最终结果进行价值评价，以便及时地修正价值观系统（或情感系统）、认知系统和意志系统，达到总结经验和吸取教训的目的。

3、不了解情感的逻辑程序

人工情感的研究者们完全不了解情感运行的内在逻辑程序，只知道人在进行情感反应时各种生理指标的变化数据。事实上，人在进行情感表达、情感识别和情感思维过程中，遵循着特定的逻辑程序。情感表达的逻辑程序大致是：人通过感觉器官接收刺激信号，大脑就会把以前存储在“价值观系统”中该事物的“主观价值率”提取出来，与自身的“中值价值率”进行比较、判断和计算。当前者大于后者时，就会在大脑中的边缘系统（该组织决定着情感的正负）的“奖励区域”产生正向的情感反映（如满意、自豪）；当前者小于后者时，就会在大脑中的边缘系统的“惩罚区域”产生负向的情感反映（如失望、惭愧）。大脑然后对价值的目标指向、变化方式、变化时态、对方的利益相关性等进行判断，从而确定和选择情感表达的基本模式。此外，情感识别、情感计算与情感调控也遵循着特定的逻辑程序。如果不了解情感运行的内在逻辑程序，就不可能研制出真正意义的情感机器人。

4、不了解情感的数学模型

心理学没有建立任何的情感数学模型，也不知道情感的数学变化规律。显然，要实现情感的数字化，就必须首先建立情感的数学模型。事实上，人的情感可以通过情感矩阵来进行描述，并可以进行情感的交集运算与并集运算，情感强度的变化有着特定的数学规律。情感是人脑对于事物价值特性的主观反映，虽然，事物的“价值率高差”在根本上决定着人的情感强度，但在一般情况下，情感的强度并不与事物的价值率高差成正比，而是一种特殊的指数函数关系。

正是上述的理论障碍，在根本上决定了情感机器人的发展局限性。各国所声称拥有情感的机器人，最多只能模拟人的某些情感表达方式，并进行一些简单的情感识别，不可能具有真正意义上的内在情感思维。