1、对于细杆：当回转轴过杆的中点(质心)并垂直于杆时 ；其中m是杆的质量，L是杆的长度。当回转轴过杆的端点并垂直于杆时 ；其中m是杆的质量，L是杆的长度。2、对于圆柱体：当回转轴是圆柱体轴线时 ；其中m是圆柱体的质量，r是圆柱体的半径。3、