如果和德国人结婚，我和我的孩子必须要学会说德语后才能去德国吗？？我的孩子今年10岁

这要看楼主说的“去德国”怎么理解了。
如果只是单纯的指入境，这个对德语是没有要求的。
如果是要申请入籍是一定要参加入籍测试的，入籍测试很关键的要求就是申请入籍者熟练掌握德语并了解德国历史文化并证明可融入德国社会，要通过德语能力测试、笔试、面试。到那个时候德语不好可就真的有问题了。
不过从到德国到能申请入籍还要经过2－3年的时间（跟德国籍公民结婚，一般婚后三年可申请入籍，而在实际操作中，更有婚后两年就去申请入籍并成功的。如果婚前就在德国居住，婚后2年就能申请，如果结婚后才过来德国的，那就得3年。），有这么长时间，学好德语过个考试也行了吧，我觉得至少孩子应该没啥问题。如果不申请入籍，估计不会德语也没啥大不了的，就是生活不太方便。
建议还是在国内先学一些德语再过去，特别是孩子要学好德语，不然过去了读书生活都会有困难，如果没有办法融入新生活会很痛苦的。