近年来,随着技术的进步,冬奥会、省运会、航空展等越来越多大中小型活动选择无人机表演来代替传统烟花秀。几百上千台无人机在夜空中演绎出色彩鲜艳、造型多变的3D立体动感图像、炫酷文字画面,无人机表演带来的科技感十足的视觉盛宴引来大批游客驻足观看,甚至被当吸引游客的旅游观景项目来开发。部分景区,为了现场效果,还会推出“烟花秀+无人机表演”组合齐登场的活动,虽然说场面很惊艳,但是也有不少网友担心它们的组合会不会翻车,无人机会不会炸机。
被无人机表演惊艳到了究竟是怎么一回事,跟随我一起看看吧。
近年来,随着技术的进步,冬奥会、省运会、航空展等越来越多大中小型活动选择无人机表演来代替传统烟花秀。几百上千台无人机在夜空中演绎出色彩鲜艳、造型多变的3D立体动感图像、炫酷文字画面,无人机表演带来的科技感十足的视觉盛宴引来大批游客驻足观看,甚至被当吸引游客的旅游观景项目来开发。
部分景区,为了现场效果,还会推出“烟花秀+无人机表演”组合齐登场的活动,虽然说场面很惊艳,但是也有不少网友担心它们的组合会不会翻车,无人机会不会炸机。
那么会不会炸机呢?无人机表演现场失控场面确实存在,数百只无人机在高空失控后犹如天女散花一样一架架砸向地面后坠毁,遍地残骸,要是砸到不该砸的东西更是损失惨重!那么,无人机表演时造成无人机失控的原因有哪些呢?无人机表演顺利完成的技术难题是?
01
无人机表演时造成无人机失控的原因
1
通信干扰问题
每架无人机都有独立的IP地址,地面站就是一台电脑。电脑通过阵列天线向无人机发送指令,无人机会根据指令相互协调,而这些指令和协调会产生巨大的通信数据。这些通信数据都是在法律允许的24G频段下进行的,不过这个频段的带宽非常有限,所以干扰特别大。一旦通信数据没有优化,控制信号受到干扰、丢失或停止响应,无人机就会疯狂失控,相互碰撞,纷纷坠落地面。
在一场无人机表演中,无人机数量少的时候,通讯自然不是问题,所以失控的几率不大;而当规模变成数百或数千架时,无人机之间、无人机与基站之间的通信将成为无人机表演的技术难点。
2
精准定位问题
这是无人表演技术的另一个难点。为了在空中呈现准确的图像,精准定位在无人机表演时变得至关重要。在特定的空间里,无人机编队非常密集,相互之间的距离只有3~5米。要求定位误差不能超过两米,否则当队形变化时,极易发生撞机事故。
为了保证安全,大规模的无人机表演通常采用RTK导航定位系统。这套系统可以提供精确的三维定位,精度达到厘米级,不过这套系统非常昂贵。
02
空中未来无人机表演如何实现0失误
1精准控制技术
空中未来无人机表演通过毫秒级授时系统、RTK高精度导航定位系统、现场加密通讯系统,可以使LED灯光、空中造型与现场音乐灯光完美契合,实现厘米级飞行定位与毫米级通讯延迟;
2离线一体化技术
当无线控制信号受到干扰时,会自动由实时切换为离线控制,自动完成表演。表演过程中个别无人机出现状态异常,可选择让其自动返航或切换为手动控制返回地面;
3第三代编队无人机
空中未来无人机表演采用的是第三代编队无人机,该无人机在性能上具有非常大的优势,如可抗5级风力、续航时间长达33分钟等等。
目前,空中未来无人机表演团队已在全球110余个城市0失误完成数千余场飞行,拥有丰富的实战经验。未来还将进一步迭代无人机表演相关技术,助力客户完成高要求的表演形式,为安全飞行提供保障。
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无人机简介:
无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义,世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。
2013年11月,中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》,由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。
根据《规定》,中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况,其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理,其余情况,包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行,均由行业协会管理、或由操作手自行负责。
无人机之战
俄乌武装冲突爆发450天以来,乌克兰小型作战无人机机队的规模正在不断增长。士兵和平民都在接受培训,学习操纵和维护多种专业和改装的民用无人机,这些小型四轴飞行器有助于填补大型军用无人机和一线士兵之间的空白。这些无人机可以作为侦察工具,作为炮兵的校射机,以及作为“巡飞弹”或“自杀无人机”,向敌方阵地投掷手榴弹或者直接撞击目标并引爆。俄罗斯军队同时也使用类似的无人机,促使双方都在建立反无人机战术。
2月17日,一名乌克兰士兵携带一架无人机,行走在靠近顿涅茨克地区阿夫迪夫卡(Avdiivka)附近的前线地带。
2月18日,巴赫穆特,乌克兰陆军第93旅的无人机操作员正在将榴弹安装到无人机上。
3月8日,乌克兰陆军第50旅的士兵阿图尔在一个隐蔽所内操纵无人机。向俄军战壕投下一枚40mm榴弹后,阿图尔收集了敌军的位置信息,并将信息发送给附近的部队,后者出击摧毁了俄军的一座仓库。
4月16日,亚当战术小组的一名乌克兰士兵,操纵无人机在顿涅茨克地区巴赫穆特市附近发现了俄军阵地,在监控器上看到了一团烟雾从目标区上空升起。
5月12日,乌克兰士兵在利沃夫地区的一所特殊学校学习操纵配备炸弹的无人机。这所学校由乌克兰基金会(KOLO)资助,为军方设立无人机飞行员学校。
2022年10月21日,无人机制造商格列布·西夫科夫(Gleb Sivkov)在他位于顿河畔罗斯托夫的车库中组装无人机,并将其制造的无人机捐赠给俄罗斯国民警卫队。
5月10日,乌克兰利沃夫举办的向军方演示和移交仪式上,记者拍摄到成堆的乌克兰Viy自杀式无人机。这些无人机的遥控距离为7000米,可以抵挡敌方电子干扰,携带破甲弹和高爆弹。
5月20日,基辅的乌克兰女飞行员学校(The Female Pilots of Ukraine)里,军用无人机教练正在教授初学者无人机操纵课程。这是乌克兰第一所专门向女性(包括军人和平民)培训无人机操纵技巧的学校。
5月20日,玛塔在基辅地区放飞了一架大疆M30无人机。她已经正式加入乌克兰国家警察,向其他人传授无人机的操作方法。
2022年5月28日,无人机拍摄的哈尔科夫郊区维尔霍夫卡(Vilkhivka)附近的照片。
4月28日,一名乌克兰士兵坐在顿涅茨克地区阿夫迪夫卡附近的战壕里,用反无人机枪对付一架俄罗斯无人机。
3月4日,乌克兰顿涅茨克地区胡历达尔(Vuhledar)前线附近,乌克兰第1独立坦克旅的一名士兵拿着一架挂有榴弹的无人机。
5月8日,乌克兰侦察队在顿涅茨克地区巴赫姆特镇附近放飞无人机。
2022年8月2日,一名乌克兰军人走过一片大疆M300侦察无人机,这些都是根据“无人机军队”计划购买的,将在基辅地区完成试飞之后,被派往前线。
2022年9月25日,在巴赫穆特附近作战的无人机使用的榴弹。
5月15日,一名乌克兰海军陆战队员在第聂伯罗彼得罗夫斯克地区,接受第一人称视角(FPV)无人机操纵训练。
2月22日,巴赫穆特居民区的航拍照片,这里正在遭到俄军炮击。
3月15日,一名乌克兰士兵正在为无人机安装榴弹,他所在的巴赫穆特地区正爆发激战。
4月26日,乌克兰士兵在巴赫穆特操纵无人机。
2月14日,乌克兰士兵在巴赫穆特使用无人机监视一片区域。
5月9日,乌克兰士兵在利沃夫的一所特殊学校学习操纵无人机。
4月18日,乌克兰国民警卫队第1第聂伯营进行无人机训练,一架军用无人机携带了两枚训练弹。
5月11日,乌克兰士兵在利沃夫学习夜间操纵无人机。
据外媒报道,美国Aevum公司推出了世界最大无人飞机Ravn X,重量达到28吨,这种无人飞机的设计用途是送卫星送入太空。
Ravn X运载系统的70%是完全可以重复使用的,Aevum公司创始人兼CEO Jay Skylus表示,他们目标是在此基础上进行完善,不久的将来可以实现95%的发射系统都可以重复使用。Ravn X的运载系统能够在180分钟内将小型卫星送入轨道,它使用传统的喷气式燃料,与商业客机上使用的燃料相同。
据介绍,这款无人机可以在 “几乎任何天气下”起飞和降落,还可以在所有一英里长的传统飞机跑道上起飞和降落,这意味着它理论上可以使用世界上任何一个机场作为发射和降落地点。
Aevum的优势明显,基本上可以与现有的机场基础设施完全兼容,同时也不需要人类飞行员参与,完全不需要冒任何风险。
这款无人机的外形和波音公司研发的“忠诚僚机”颇有几分相像之处,但是这架无人机最令人感兴趣的并不是承担了运载火箭的任务,而是可以用来发射洲际导弹的军用属性,因此有美国媒体认为,这款无人机的出现降有可能彻底颠覆现有的全球战略格局。
事实上,通过飞机来发射火箭是世界上各个航天强国都在积极尝试的新方向,传统的航天发射工作,都是利用大推力的运载火箭,将载荷运送到太空轨道。但是这种方式一个最大的弊病就在于花费甚高,除非有足够雄厚的财政支持,否则难以支撑起频繁的发射任务。而在这个背景下,可重复使用的运载火箭就应运而生,但是能否在这个基础上进一步降低发射成本,那便需要从根本上上改变运载工具的类型,因此用飞机发射火箭就自然而然成为了一个新课题,无论是在技术上还是成本上,飞机终究要比一枚重型甚至是中型火箭更加便宜。
而根据目前的主流研究方向,就是利用大型飞机作为火箭发射的载体,利用飞机的运力将火箭送到一定高度,尽可能减少燃料的耗费从而增大载荷量。不过有军事专家指出,现在之所以空射火箭技术之所以被讨论的如此密集,很大程度上是和军事用途相关联,通常运载火箭和弹道导弹之间只有一层窗户纸,如果空射弹道导弹可以付诸于实际,这就意味着远程打击手段将会变得更加隐蔽,其产生的威慑力也就变得更加强大,尤其是空射型的弹道导弹,光是为了搜寻就变得极为困难,因此用无人机发射火箭与其说是为了航天用途,倒不如说是拓展无人机的作战手段。
国产无人机“蜂群”,走在世界前列
自从无人机在乌克兰战场,大量应用并取得不错战果后,人们也越发关注起,无人机的战场运用了。其中值得关注的一种作战方式,就是最近被各大世界军事大国,都在摸索的蜂群作战。而之所以重点提及,是因为蜂群技术的意义,甚至不小于飞机,对一战产生的影响。在这里也许有人就疑惑了,蜂群作战真有这么大作用?
现代化战争大多靠的,难道不是智能精准弹药,直接“狂轰滥炸”吗?那么还需要用到,无人机蜂群作战吗?实际上,在现代化战争中,智能精准弹药确实是好用。可是也有一个很大的缺点,那就是在作战的时候,一旦对方有使用,各种针对性的防御技术。
或是欺骗和拦截手段,来降低其实际毁伤能力。那么这种弹药昂贵的价格,就会给己方带来沉重的负担。所以在这个时候,就能体现出蜂群作战的优势了。
所谓的蜂群作战,其实就是一种看似简单,其实又非常复杂。即显得有些疏散,又看起来相对集中。也就是既独立又协同的一种模式。虽然看起来有不少矛盾,但是优势也很明显。像是每架无人机,看似弱小又简单,并且低廉的同时,能力也有限。不过作为一个个体,也是成功实现了,节点的极小化;
所以当其聚集成蜂群,作为一个整体时,又能够做到网络极大化。也就是能够让整体,更具较大杀伤力,以及复杂灵活的攻击模式。与此同时,疏散分布式的蜂群作战,还能提高突防成功率。哪怕是有个别节点出现了损失,也影响不了整体作战的成功。
因此,蜂群技术其实就是,把大量性能平庸,且廉价的无人机。组成了一个整体是,令行禁止的战团。这样就能使得无人机,发挥出1+1大于2的功能。甚至是一旦发现了,目标太过强大,超出了自己能打击的范畴。
那进行作战的蜂群,还能够直接四散撤退,保存自己的战明搏力,以待下次出动再战。也就是这样去中心化,并且还能动态聚合。极大的提高了无人机机群,在战场上的生存率,以及突防的能力。从而也能更加确保,作战目标的达成。
虽然用无人机蜂群作战,有着这么多的好处。可是能实现的国家,却是没有几个的。毕竟这真的称得上,是一个新领域技术。而且门槛之高,也是让人望之兴叹的。就像是美国也只是在,2015年的时候完成了,50架蜂群无人机的测试。而在2017年1月的时候,也只测试了103架,空投无人机编队。
中国在激颂祥这个领域的发展,和美国相比还是更胜一筹的。2016年的时候,就以67架编队打破了记录。2017年7月的时候,更是完成了119架无人机集群的测试。可以说樱数中式“蜂群”战术,是走在了新领域之前的,也许会改变战争的“游戏规则”。
美媒曝光最神秘的一款无人机
新一代多用途、隐身无人机的研制,已经成为世界各国空军新的研究和发展的重点。由现代隐身技术和无人机结合形成的新型隐身无人机,在各个方面都已经非常成熟。美国是世界上最早把隐身技术应用于无人机的国家。
10月24日《航空周刊》撰文表示,诺斯罗普·格鲁曼公司研制的一款神秘飞翼无人机很可能已经形成战斗力,将为美国空军执行穿透情报、监视和侦察的任务。这款无人机项目自启动以来就一直处于高度保密的状态。
该款无人机就是RQ-180大型隐身无人机,据报道,根据消息,至少有7架RQ-180已经装备新组建的第427侦查中队,并部署在比尔空军基地,并形成初始战斗力。与RQ-180同类的无人机是美国装备的RQ-170,这款无人机的信息少之又少,但是被外国拍到。
据了解一款无人机掉到了伊朗境内,通过几张模糊的。媒体还报道了在本·拉登被击毙的之前,这架无人机曾在附近进行侦察监视。韩国媒体认为这架无人机可能是被用来侦测朝鲜的核计划。
虽然美国有了RQ-170,但是其性能存在一定的局限性,它只具备一定的隐形能力,被曝光后就被广泛认为这是一款有一些落伍的无人机。而美国新研制的RQ-180的体积更大,隐身能力更强。使得无人机能够飞得更高、更远。
据了解,RQ-180最大的优势在于,,它是在F117、F-22、F-35基础上进一步提高全向宽频雷达隐身能力。这使得RQ-180拥有更高的隐身性,能有利对抗来自各个方向的低频和高频威胁。
为了研制RQ-180美国专门在51区试验场格鲁姆湖内建造了一座大型机库,根据诺格公司的财务报表显示,该公司已经获得了一份价值20亿美元的大型飞机开发合同。合同显示这是一架无人侦察机,具有非常高的低可侦测性。
RQ-180无人机的项目从启动到服役十年的时间里,一直都处于高度保密状态。并且RQ-180的外形还不为人所知。可见这款无人机的保密程度有多高。
印度无人机蓝图
印度无人机自上世纪70年代开始改装靶机以来,在研发和制造方面已经取得一定进展,尤其是近几年积极引进私营公司和外国企业进入无人机市场,已经开发出多种平台交付军方、警方或其它政府部门使用,尤其是在中小级别平台研发上进展比较明显。
2016年3月,印度国防部国防部发布无人机蓝图,要在未来10年内斥资30亿美元,发展、采购5 000多架无人机,按照“印度制造”要求将投标限于国内。
而且最好是能与外国公司合作。目前,印度国内无人机研发机构包括印度国防研究与发展组织(DRDO)、航空发展局(ADE)、国家航天实验室(NAL)、巴拉特电子有限公司(BEL)等,参与合作研发的外国公司主要是以色列航空工业公司(IAI)、美国波音公司等。
在市场利益驱使下,印度国内也诞生了众多无人机初创公司,影响较大的是ideaForge和Edall系统公司。一些大学,如印度理工学院(IIT)孟买分校和坎普耳分校也在研发印度无人机方面扮演了重要角色。
印度科学和工业研究委员会(CSIR)下属的NAL在满足印度军用和民用微型和小型无人机需求方面占据龙头地位。
2017年2月份印度班加罗尔航展上,CSIR-NAL推出了一款名为“速颤”(Suchan)的全新微型无人机。该系统的研发始于2012年,在2014年完成测试。
“速颤”无人机为手持放飞,机腹着地,能够为印度山地小分队作战提供及时的前方信息。CSIR-NAL还宣称,“速颤”采用全电推进系统,具有良好的静音性,并且配备印度国产自动驾驶仪。
印度“速颤”微型无人机;小型和中型无人机方面。DORO生产的 “帝国鹰”和“尼特拉”可以说是最成功的,已经广泛用于各类机构和组织中。
“帝国鹰”由DRDO 和CSIR-NAL联合研发,大量使用私人公司产品。主要用户是国民警卫队、陆军和空军。该机全重25千克,长12米,翼展16米,由一台安装在机身纵轴上的涡桨发动机提供动力,最大平飞速度90千米/小时,可携带白光或夜视/高分辨率红外照相机。
该无人机为单兵携带,手持放飞,通过软着陆回收。该无人机在2012年1月首飞后就引起了印度国家安全部队、中央后备警察部队、国家灾难管理所等多个组织和部门的兴趣。“尼特拉”四旋翼无人机由DRDO和ideaForge公司共同研发,主要用于执行侦察和监视任务,于2010年7月首飞,2012年1月开始装备印度中央后备警察部队和边境安全部队。
印度“尼特拉”微型无人机;大型无人机方面,“鲁斯图姆-I”和“尼尚特”较为有名。“鲁斯图姆-I”脱胎于上世纪80年代CSIR-NAL轻型鸭翼研究飞机(LCRA)项目,采用鸭式布局,于2009年11月成功首飞。该机目前未见装备印度部队。
“尼尚特”大型无人机也是由DRDO负责的项目,该项目于1995年就启动,2008年进行了首飞。该机定义为多用途战术无人机,通过液压气动弹射系统弹射,采用降落伞进行回收。
2011年底,DRDO向印度陆军交付了4架“尼尚特”用于测试,到2015年就已经全部坠毁。加装起落架的“尼尚特”无人机称为“蟠螭”,具有简易跑道短距起降能力,减少了任务准备时间,该机于2014年12月在地面人员控制下成功进行首飞。
印度“尼尚特”大型无人机;“鲁斯图姆-Ⅱ”是一种大型双发涡桨中空长航时无人机,采用常规气动布局和T型垂尾,与“鲁斯图姆-I”毫无相似之处,正在作为一种无人作战飞机进行开发。
2016年11月该机才成功首飞,同时改名为TAPAS BH 201,即超地平线外战术空中平台。尽管印度媒体表示该机相当于美国 “捕食者”无人机,但外界普遍认为其仅能够进行侦察与监视这类情报收集活动。
DRDO还立下雄心壮志要向印度军方交付比现在应用的技术更先进的无人机系统。这些充满未来感的项目包括“自动无人研究机”(AURA)和“无人战斗机”(UCAV),以及其它多用途和太阳能无人机。
印度“鲁斯图姆-Ⅱ”无人机;纵观印度国产各型号无人机,其整体水平与国际先进水平仍有较大差距,但印度欲与中国攀比的心态、国内军民领域的需求、“印度制造”的政策扶持等积极因素将进一步促进印度国产无人机发展,为其军事实力壮大撑腰打气。
目前市面上的无人机用途主要还是分为军用和民用领域的比较多。
在军用领域的话,主要用做侦查和一些小型的自杀攻击等。
民用方面有抢险救灾,对于发生灾害的地区快速的进行探察;农林植保活动,有专门的植保机;电力石油、电力巡检无人机代替了人工;森林的防火防灾,以及保护野生动物等;气象上可进行大气的取样、人工降雨呀之类;还有国土资源部用到的地质勘探,矿产开采等;交通警用的巡检、边境检查;海洋用途有环境检测、水资源开发、海洋生态环境保护等;还有城市的测绘、规划、市政管理等都需要无人机。
此外现在消费类无人机非常多,大部分就是一些摄影和航拍爱好者用来进行航拍摄影了,这也是在影视产业必须用到的设备,而我也是非常喜欢航拍的,所以十分钟情无人机。现在的无人机体积也越来越小,用户买回家用手机都可以控制飞行,所以将来无人机将会变得十分大众化,甚至会如同手机的形式集成很多功能,随身携带。
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