触摸屏中可通过C语言进行编程,在什么情况下需要使用到,能实现什么功能?

通过触摸屏实现C语言编程是比较专业的,需要对HMI比较熟悉的才有办法实现,目前市面上大部分品牌的HMI是不支持C语言编程了,采用的都是通过比较简易的图块编程方式了,只有一些比较初级的HMI才会有,不适合市面推广的,一般只作研究用我们一般用户是很少接触到这样的HMI的

基恩士自己有HMI的，用VT STUDIO软件。国内一些主流HMI 厂家的产品可以连接基恩士PLC的，如威纶通、步科等，可到其官网下载最新软件，一般都支持在线模拟的。推荐研祥金码，产品物美价廉，旗下的R-3000系列读码器，能够快速、全方位的条码捕捉读取。内置丰富的IO接口，支持复杂现场需求。集成多组可控光源，实现光源分路独立控制，响应你的柔性化生产需求。

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1、先创建一个Graph流程的FB块，用FB块进行流程图的编程，打开FB功能块，并在编辑菜单中勾选如图“从HMI显示/访问内部参数”

2、在HMI中新建一个画面，增加一个控件“GRAPH总览”，

3、添加PLC代码视图

4、配置控件，将变量连接到对应的FB块的背景块中的"OFF_SQ"，

5、在事件中编辑“PLC代码视图按钮单击”，目的是出现问题时按下按钮时可以直接跳出对应的，并在画面四中显示对应的PLC代码。点击PLC代码。

从两次机床展上可以看到，著名厂商的高档数控系统都以基于PC的开放数控系统为主流。

SINUMERIK 840Di sl是基于PC的数控系统，其软件系统[MMC(人机通信)软件系统、NC(数字控制)软件系统、PLC(可编程逻辑控制)软件系统和通信及驱动接口软件]中的MMC软件系统采用Windows NT或XP操作系统。机床制造商可以按照自己的特殊操作方式和理念，利用Windows技术改变人机界面(HMI)。其开放式系统理念的一个重要特点是，可以在数控核心部分，使用标准的开发工具对用户指定的系统循环和功能宏进行调整。

FANUC 16i/18i/21i/30i系列是具有网络功能的超小型、超薄型高档CNC系统，其硬件结构采用CNC内建PC型式，NC卡完成高实时性要求的数控运算和PLC控制功能，PC完成操作界面、编程、数据管理、网络等相对弱实时性要求功能。操作系统采用Windows 2000/XP或Windows CE。备有C语言执行程序、嵌入式宏执行程序等各类功能。CNC系统与主计算机的连接接口采用高速串行总线(HSSB)。FANUC 300i/310i/320i系列采用Windows CE作为操作系统，并提供动态链接库函数供用户二次开发。

图1 基于PC的iTNC 530系统

图2 FANUC CNC单元与伺服单元和I/O的连接

图3 Heidenhain以EnDae22协议连接编码器和伺服

HEIDENHAIN公司推出的最新一代TNC控制器iTNC 530采用全新的微处理器结构，具有非常强大的计算能力，可控制12轴，控制器本身包含主机单元和控制单元两个部分。主机单元采用Intel处理器以及AGP图形显示卡，并带有各类数据通信接口(Ethernet/RS232/RS422/USB等)，是典型的基于PC的系统，如图1所示。

FAGOR公司最高档数控系统CNC8070是CNC技术与PC技术的结晶，是与PC兼容的数控系统，采用Pentium CPU，可运行WINDOWS和 MS-DOS，可控制16轴+3电子手轮+2主轴，可运行VISUAL BASIC，VISUAL C++，程序段处理时间<1ms，PLC可达1024输入点/1024输出点，执行时间1ms/1k指令，具有以太网、CAN、SERCOS通讯接口，可选用±10V模拟量接口。

能在基于PC的体系结构上设计出世界顶级数控系统，说明基于PC结构的开放数控系统具有很强的生命力。

全数字化不仅包括数控单元到伺服接口以及伺服系统内部是数字的，而且还应该包括测量单元的数字化。因此，现场总线、编码器到伺服的数字化接口、驱动单元内部三环(位置环、速度环及电流环)数字化，是数控系统全数字化的重要标志。

编码器到伺服的接口数字化也必将获得发展

编码器到伺服驱动的数字化接口虽然只在Heidenhain的系统中得以实现，但作为全数字化数控系统的必要构成环节，未来将获得更多发展。图3所示为Heidenhain通过EnDae22协议连接的编码器和伺服驱动。

驱动单元三环全数字化是全数字化的重要内容

三环(位置环/速度环/电流环)数字化是全数字化的重要内容。HEIDENHAIN iTNC 530控制单元最新的设计中集成了控制系统所有伺服控制回路(位置环/速度环/电流环)，所有伺服计算都在DSP(数字信号处理器)中完成。测量组件的反馈均集成在控制单元上，包含位置反馈和速度反馈。

针对制造业对整合数控机床(即融合工业机器人、影像处理系统和精密物料搬运各项功能的机械，不仅能完成通常的加工功能，而且还具备自动测量、自动上下料、自动换刀、自动误差补偿、自动诊断和联网等功能)的巿场需求，各著名数控系统厂纷纷将多轴(包括多主轴)多通道控制、轴同步控制、轴叠加控制、轴混合控制、信道协同等功能列为新的研究点。同步控制可以令不同通道的运动轴按照某种时序关系或某种条件达到同步，混合控制可让一个轴的混合命令在各通道之间进行交换，阀加控制能把一个轴的移动命令叠加到属于另一通道的另一个轴上去。

如Fanuc 30i系统，具有10通道，八根主轴，可控进给轴数达32根，可联动控制进给轴数达24个，能同时运行十个独立的数控加工程序，具有轴同步、混合、叠加控制等功能。基于此系统，FANUC公司推出了四个搬运机器人、一套天车输送线、外加两部六腿切削加工机器人的整合加工系统。整个系统动作协调、有序，衔接顺畅，体现了典型的多通道数控系统的特徵。