唐朝的睡衣叫什么

应该是 亵 衣没有单独睡衣称呼。 古代女子睡觉常穿亵 衣后代亵就变成贬义词了。如猥 亵(* 乱;下流行为); 并没有具体哪个朝代叫什么。

解释
内衣，贴身之衣。《礼记·檀弓下》：“ 季康子 之母死，陈亵 衣。 敬姜 曰：‘妇人不饰，不敢见舅姑。将有四方之宾来，亵 衣何为陈於斯？’命彻之。” 汉 司马相如 《美人赋》：“女乃弛其上服，表其亵 衣，皓体呈露，弱骨丰肌。” 明 沉德符 《野获编·内阁三·籍没二相之害》：“其妇女自 赵太夫人 而下，始出宅门时，监搜者至揣及亵 衣脐腹以下。” 茅盾 《子夜》三：“她的紧裹着臀部的淡红印度绸的亵 衣，全都露出来了。”

男人穿的就叫睡袍（我猜的，呵呵）

也只有贵族和有钱人才有可能接触所谓的“睡衣”，物质贫乏的普通人哪会分得那么清楚，吃都吃不饱，再说裸睡多舒服，又符合养生之道。这说的还是封建社会，至于再往前咱就别为难古人了。
还有内衣是内衣，睡衣是睡衣，两者之间是有差别的。