是不是介词后面的动词都要用“ing”形式的

不是。当介词to用于动词不定式结构中时，就要加动词原形形式。

如： to walk、to cry、to eat、to fear、to ask

一、to walk

读音：英 [tu wɔːk]   美 [tu wɔːk] 

释义：步行。

例句：

He learned to walk safely up and down stairs 

他学会了安全地上下楼梯。

二、to cry

读音：英 [tu kraɪ]   美 [tu kraɪ] 

释义：哭泣。

例句：

I don't know whether to laugh or to cry! 

真教我哭不得笑不得！

三、to eat

读音：英 [tu iːt]   美 [tu iːt] 

释义：吃东西。

例句：

To eat putrid food is liable to get sick 

吃了腐败的食物容易生病。

四、to fear

读音：英 [tu fɪə(r)]   美 [tu fɪr] 

释义：畏惧。

例句：

He seems either to fear women or to sentimentalize them 

他似乎要么怕女人要么就对她们怀有浪漫想法。

五、to ask

读音：英 [tu ɑːsk]   美 [tu æsk] 

释义：请求。

例句：

Continue to ask for feedback on your work 

继续征求对你的工作的反馈意见。