关节是如何分类的？

按关节面的形状可分为

1、球窝关节

关节头呈球状，另一骨的关节面呈窝状，包裹着关节头的一部分。因此关节头与关节窝只是松弛地连接，能作屈、伸、内收、外展、环转和旋转运动，是活动性最大的一种关节结构。典型：髋关节。绕额状轴做屈伸运动，绕矢状轴做外展和内收，绕垂直轴做旋转。

2、平面关节

此关节活动的发生继发与其他活动。例如，当你屈曲和伸展肘关节时，没有引起其他的关节运动。然而，腕骨运动不能仅靠一个活动运行。腕骨运动，需要腕关节在屈曲和伸展或外展和内收的前提下进行。

3、椭圆关节

由两个分别是凸和凹的椭圆型关节面组成，可作前后和左右的运动。典型举例：手腕。手腕以额状轴为中心产生屈伸运动，以矢状轴为中心做尺、桡偏。

4、鞍状关节

两个关节面均呈马鞍型，彼此成十字形交叉接合，每一骨的关节面既是关节头，又是关节窝，可作屈、伸、内收、外展和环转动作，比椭圆型关节的活动能力大。

典型：大拇指关节。虽然大拇指能做屈、伸、内收、外展和旋转动作，但是与腕骨运动相似，旋转运动需继发于其他关节活动出现。如果在不屈曲和外展的前提下，你试着转动你的拇指，你发现无法做到。

当拇指内收的时候，请注意下拇指所指的方向；当外展和屈曲拇指时，所指方向大约改变了90度。这种旋转动作并不是主动的，而是关节的形状造成的。尽管大拇指关节不是一个真正的双轴关节因为旋转受限，但是因为主动运动还是绕两个轴发生，因此还是归位此类。

5、滑车(屈戌)关节

一骨凸起的部分嵌在另一骨凹陷的部分，只能作单一平面的屈、伸运动，仿如门铰的操作一样。肘关节中的肱尺关节就是一个很好的实例。

6、车轴关节

桡尺关节，展示了另一种类型的单轴运动—车轴关节。当前臂旋前旋后时，尺骨不动，桡骨头绕于尺骨产生活动。车轴运动其实就是以纵轴为中心在水平面上做运动。

参考资料：

——关节分类 

——关节运动

关节的运动 滑膜关节的关节面的复杂形态，运动轴的数量和位置，决定了关节的运动形式和范围。滑膜关节的运动基本上是沿三个互相垂直的轴所作的运动。 1移动translation 是最简单的一个骨关节面在另一骨关节面上的滑动，如跗跖关节、腕骨间关节等。其实即便小的跗骨或腕骨运动时，也涉及到多轴向的运动，用连续放射摄影技术观察，都显示了明显的旋转和角度运动。 2屈和伸flexion and extension 通常是指关节沿冠状轴进行的运动。运动时，相关节的两骨之间的角度变小称为屈，反之，角度增大称为伸。一般关节的屈是指向腹侧面成角，而膝关节则相反，小腿向后贴近大腿的运动称为膝关节的屈，反之称为伸。在手部，由于拇指几乎与其它四指成直角，拇指背面朝向外侧，故该关节的屈伸运动是围绕矢状轴进行，拇指与手掌面的角度减小称为屈，反之称为伸。在足部的屈伸则反映了胚胎早期后肢芽的旋转，足尖上抬，足背向小腿前面靠拢为踝关节的伸，习惯上称之为背屈dorsiflexion，足尖下垂为踝关节的屈，习惯上称为跖屈plantarflexion。 3收和展adduction and abduction 是关节沿矢状轴进行的运动。运动时，骨向正中矢状面靠拢称为收，反之，远离正中矢状面称为展。对于手指和足趾的收展，则人为地规定以中指和第二趾为中轴的靠拢或散开的运动。而拇指的收展是围绕冠状轴进行，拇指向示指靠拢称为收，远离示指称为展。 4旋转rotation 是关节沿垂直轴进行的运动。如肱骨围绕骨中心轴向前内侧旋转，称旋内medial rotation，而向后外侧旋转，则称旋外lateral rotation。在前臂桡骨对尺骨的旋转运动，则是围绕桡骨头中心到尺骨茎突基底部的轴线旋转，将手背转向前方的运动称旋前pronation，将手掌恢复到向前而手背转向后方的运动称旋后supination。 5环转circumduction 运动的骨，其上端在原位转动，下端则作圆周运动，运动时全骨描绘出一圆锥形的轨迹。能沿两轴以上运动的关节均可作环转运动，如肩关节、髋关节和桡腕关节等，环转运动实际上是屈、展、伸、收依次结合的连续动作。 (四)关节的分类 关节有多种分类，有的按构成关节的骨数目分成单关节（两块骨构成）和复关节（两块以上的骨构成）。有的按一个或多个关节同时运动的方式分成单动关节（如肘关节、肩关节等）和联动关节（如两侧的颞下颌关节等）。常用的关节分类则按关节运动轴的数目和关节面的形态分为以下三类（图2-3）。 单轴关节 关节只能绕一个运动轴作一组运动，包括两种形式。 (1)屈戍关节hinge joint 又名滑车关节,一骨关节头呈滑车状，另一骨有相应的关节窝。通常只能绕冠状轴作屈伸运动，如指骨间关节。 (2)车轴关节trochoid joint or pivot joint 由圆柱状的关节头与凹面状的关节窝构成，关节窝常为骨和韧带连成环组成。可沿垂直轴作旋转运动，如寰枢正中关节和桡尺近侧关节等。 2双轴关节 关节能绕两个互相垂直的运动轴进行两组运动，也可进行环转运动，包括两种形式。 (1)椭圆关节ellipsoidal joint 关节头呈椭圆形凸面，关节窝呈相应椭圆形凹面，可沿冠状轴作屈、伸运动，沿矢状轴作收、展运动，并可作环转运动，如桡腕关节和寰枕关节等。 (2)鞍状关节sellar joint or saddle joint 两骨的关节面均呈鞍状，互为关节头和关节窝。鞍状关节有两个运动轴，可沿两轴作屈、伸、收、展和环转运动，如拇指腕掌关节。 3多轴关节 关节具有两个以上的运动轴，可作多方向的运动。通常也有两种形式。 (1)球窝关节ball-and-socket joint or spheroidal joint 关节头较大，呈球形，关节窝浅而小，与关节头的接触面积不到1/3，如肩关节。可作屈、伸、收、展、旋内、旋外和环转运动。也有的关节窝特别深，包绕关节头的大部分，虽然也属于球窝关节，但运动范围受到一定限制，如髋关节。掌指关节亦属球窝关节，因其侧副韧带较强，旋转运动受限。 (2)平面关节plane joint 两骨的关节面均较平坦而光滑，但仍有一定的弯曲或弧度，也可列入多轴关节，可作多轴性的滑动或转动，如腕骨间关节和跗跖关节等。

肩关节是典型的球窝关节,能绕三个基本运动轴运动,

绕额状轴可做屈伸运动

绕矢状轴可作外展、内收运动

绕身垂直轴可做内旋外旋运动

此外尚可做水平屈伸和环转运动。

一、肩关节的运动方向：肩关节是一个典型的球窝关节，能绕三个基本运动轴运动：

1、绕额状可做屈伸运动；

2、绕矢状轴可做外展、内收运动；

3、绕身垂直轴可做内旋外旋运动。

此外尚可做水平屈伸和环转运动。

二、肩关节的活动范围

1、屈曲-伸展

运动发生在围绕横轴的矢状面上，伸展的运动范围小，有45°—50°；屈曲的运动范围大，可达到180。

2、内收：内收运动发生在从参考位置（完全内收）开始的冠状面，但由于躯体的存在，在力学上不可能实现。只能结合以下运动，才有可能从参考位置开始内收：

①结合伸展运动：内收范围很小；

②结合屈曲运动：内收能达到30°—45°。

3、外展：外展运动发生在冠状面上绕前后轴而运动。当手臂逐渐垂直于躯干上方时，外展范围是180°。

①外展0°—60°，仅仅发生于肩关节；

②外展60°—120°，需要肩胸关节参加；

③外展120°—180°，涉及肩关节和伴有躯干向对侧屈曲的肩胸关节。

4、内旋—外旋

内旋可达100°—110°，仅在前臂到躯干后，同时肩部轻度后伸，才能达到这个内旋度。

外旋可达80°，不会超过90°。臂贴于身体侧下垂时更少能达到80°旋转。

扩展资料：

肩关节水平方向上的屈曲与伸展：

上肢在水平方向上的屈曲与伸展运动都发生在水平面上，并围绕一个垂直轴。

1、水平方向的屈曲，结合内收运动，上肢在水平方向的屈曲运动范围有140°

2、水平方向的伸展，结合屈曲和内收运动，上肢在水平方向上的伸展幅度仅有30°—40°。

-肩关节运动学

运动平面只能顺着平面运动

第一个，我们把它称之为是矢状面前后运动。

这个矢状面我们可以把它想象成有一个平面。正好从前向后穿过我的身体，把我的身体分成了左右两半，左右两部分。

那么这个平面，我们把它称之为矢状面。

我们也可以去这样想象，

如果有一个很大的一个刀，这把大刀把这个人从正中间劈开，劈成左右两部分。那么这个刀所在的这个平面，我们就称之为是矢状面。

第二个，我们称为冠状面左右运动。

我们对冠状面或者是额状面的理解，

可以理解为有一个平面把人体劈开，分成了前后两半儿，

那么这个平面我们就把它称之为是额状面，或者是冠状面。

第三个面，我们把它称之为水平面可旋转。

那么我们就可以想到古代有一种非常残酷的刑法，叫做腰斩。把这个人从腰部直接砍断，切成上下两部分，这种刑罚很残酷。

那么。如果这个人被大铡刀从中间拦腰砍断。那么这个大铡刀所在的平面，我们就把它称之为是水平面。

我们看到上绿色的这个方块儿把人从腰部切开，分成上下两部分，

所以这个我们把它称之为是水平面，

也有的书上把它称之为是横断面。

②运动轴

接下来我们说一下人体的运动轴，

有三个基本的运动轴：矢状轴，额状轴，垂直轴，

我们看一下第一个。

这个人被一条蓝色的线从前向后穿过去。正好穿过这个人的身体，

那么，这条蓝色的线，我们就把它称之为矢状轴。

而这个矢状轴正好是在我们人体的这个矢状面上，所以我们把它称之为矢状轴。

冠状面，矢状轴，左右运动

因为假设虚线真实存在，类似存在光滑通道，则左右运动无障碍，前后上下都会有损伤

那我们再看这张：

就是有一条红色的这个线，这条红线的从左到右正好横穿过人体。

那么这条红线，我们就把它称之为是冠状轴或者额状轴，

因为他在所在的这个平面是冠状面或者是额状面。

矢状面，冠状轴，前后运动

同样的道理，如果虚线实体存在，类似存在光滑通道，唯有左右运动无障碍，其他方向都会有障碍。

第三个轴呢，就是垂直轴

有一条绿色的这个线，中间是虚线。

那是从上到下，正好穿过人体。那么这条绿色的线，我们就把它称之为是垂直轴。

水平面，垂直轴，左右旋转运动

同样的道理，如果虚线实体存在，类似存在光滑通道，唯有转圈圈如鱼得水，其他方向都会有障碍。

③运动轴和运动平面的关系：

人体围绕着矢状轴可以在冠状面上运动。

人体围绕着冠状轴是可以在矢状面上运动。

人体围绕着垂直轴，可以在水平面上运动。

因为：

人体围绕着矢状轴，可以在冠状面上做左右运动。

人体围绕着冠状轴，可以在矢状面上做前后运动，

人体围绕着垂直轴，可以在水平面上做左右旋转的运动。

这一句话基本上就概括了我们运动平面和运动轴之间的关系。

④人体关节生理运动

那我们人体的关节生理运动都有哪些呢？

我们这里面说一个规律。

在我们的矢状面上，我们能做的运动就是前后的运动。

所以呢，在矢状面上所有身体向前的运动，我们都称之为屈曲。

所以身体向后或者是手臂或者腿向后的运动，我们都称之为伸展。

所以，此图为伸展运动

那么这是一个规律，但是这个规律并不是适用于所有的关节。

●★在我们的膝关节踝关节和脚趾这几个关节，是正好相反的。

就是说除了膝关节，踝关节，脚趾之外，其他的也就是膝关节以上所有的关节，都是向前叫做屈曲，向后运动叫做伸展。

我们也可以把它称之为向前叫做屈曲，或者是叫做前屈，向后叫做伸展，或者叫后伸。

而我们的膝关节，膝盖是向前运动，叫做伸展，向后运动叫做屈曲。脚踝和脚趾也是向前运动叫做伸展，向后运动叫做屈曲。

那我们身体在冠状面上能做的就是左右的运动。所以我们的身体向左叫做左侧屈，向右叫做右侧屈。我们的颈椎也是，向左叫左侧屈，向右叫右侧屈，

但是我们的四肢是有另外的命名方式，向外运动叫做外展。向内运动叫做内收。

骨盆是向左运动叫做左侧倾，向右运动叫做右侧倾。骨盆倾斜

还有最后一个就是我们说在水平面上的运动就是左右旋转。

那么我们的躯干向左旋转就叫做左回旋。向右旋转就叫做右回旋，

不管是我们的整个躯干也好，还是我们的颈椎和头也好，都是向左叫左回旋，向右叫做右回旋。

那我们的四肢，比如说我们的手臂，和我们的这个大腿呢。其实有另外的命名方法，

那向内旋转叫做内旋，我们的肩关节和髋关节都是这样的，都是向内运动叫做内旋，向外运动叫做外旋。

★●而我们的手臂呢，我们的小臂的运动就是向内叫做前臂旋前，向外叫做前臂旋后。

此手臂正在旋前

我们的膝关节呢，在屈膝以后向里的旋转叫做内旋，小腿向外旋转叫做外旋，跟髋关节是一样的。这个命名都是一样的。

按关节的运动轴数目分类,可将关节分为单轴关节、双轴关节和多轴关节三种类型。

按关节运动轴的数目和关节面的形状可分为单轴关节，双轴关节和多轴关节3类。

1、单轴关节只能绕一个轴运动，包括滑车关节和圆柱关节，关节头呈滑车状，领一骨头有相应的关节窝，运动环节只能绕额状轴在矢状面内做屈伸运动，如肱尺关节、指尖关节。

圆柱关节，关节头呈圆柱状，关节窝是相应的半环，运动环节只能绕本身的垂直轴在水平面内做回旋运动。

2、双轴关节可绕两个运动轴运动，包括椭圆关节和鞍状关节。

椭圆关节：关节头是椭圆体的一部分，关节窝为椭圆形的凹面，运动环节能做屈伸、内收、外展和环转涌动。

3、多轴关节可绕3个相互垂直的轴在3个平面上运动，包括球窝关节和平面关节。

4球窝关节，关节头为球体的一部分，关节窝较浅，头与窝松弛相接，其运动环节可绕3个基本轴做屈伸、收展、回旋和环转运动。球窝关节的运动环节运动幅度大，是灵活的一种关节，如肩关节。

5胸锁关节是上肢与躯干间连结的唯一关节。肩胛骨与锁骨在肩锁关节连结紧密，共同以胸锁关节为支点运动，以此形成上肢带连结的整体运动。