机械,机器和机构有何异同

机械是利用力学等原理组成的各种装置。各种机器、齿轮、枪炮等均是机械。

机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。它是用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。

机构是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的户揣膏废薇肚疙莎躬极不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等

；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。

分析如下：

要根据计算公式来判断。

F=3n-2PL-PH;

F指零件的自由度；n是除了机架以外的机构的构件；PL是低副的个数；PH是高副的个数。

低副指两个构建通过面接触的运动副，主要包括转动和移动。

高副是点接触，一般是杆连在凸轮结构的时候是高副。

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简介

机械原理研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。

不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。这些机构的运动不同于一般力学上的运动，它只与其几何约束有关，而与其受力、构件质量和时间无关。

1875年 ，德国的 F勒洛把上述共性问题从一般力学中独立出来，编著了《理论运动学》一书，创立了机构学的基础。书中提出的许多概念、观点和研究方法至今仍在沿用。1841年，英国的R威利斯发表《机构学原理》。

19世纪中叶以来，机械动力学也逐步形成。进入20世纪，出现了把机构学和机械动力学合在一起研究的机械原理。1934年，中国的刘仙洲所著《机械原理》一书出版。1969年，在波兰成立了国际机构和机器原理协会，简称IFTOMM。

机构学的研究对象是机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构等）以及组合机构等。它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性，以及机构的运动分析和综合。机构学在研究机构的运动时仅从几何的观点出发，而不考虑力对运动的影响。

机械动力学的研究对象是机器或机器的组合。研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。

按机械原理的传统研究方式，一般不考虑构件接触面间的间隙、构件的弹性或温差变形以及制造和装配等所引起的误差。这对低速运转的机械一般是可行的。但随着机械向高速、高精度方向发展，还必须研究由上述因素引起的运动变化。

因而从40年代开始，又提出了机构精确度问题。由于航天技术以及机械手和工业机器人的飞速发展，机构精确度问题已越来越引起人们的重视，并已成为机械原理的不可缺少的一个组成部分。  

参开资料：：机械原理

机械结构，是指机械设备中的不动的设备主体构件，比如机械设备的机架等。机械机构是指用来传递与变换运动和力的可动装置，简单来说就是若干个加工件（或标准件）通过各种方式连接，以达到某种预想动作的部分。

机械机构包含机结构，但机械结构不包含机构。

　　机械的组成机械是机器和机构的总称。

　　人类为了满足生产和生活的需要，

设计和制造了类型繁多、功能各异的机器。机器是执行机械运动的装置，用来变换或能量传递、物料，如内燃机、电动机、洗衣机、机床、汽车、起重机，各种食品机械。机械的种类很多，它们的用途、性能、构造、工作原理各不相同，通常一台完整的机器包括三个基本部分：

　　（1） 动机部分：其功能是将其他形式的能量变换为机械能（如内燃机和电动机分别将热能和电能变换为机械能）。原动部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。

　　（2） 工作部分（或执行部分）：其功能是利用机械能去变换或传递能量、物料、信号，如发电机把机械能变换成为电能，轧钢机变换物料的外形，等等。

　　（3） 传动部分：其功能是把原动机的运动形式、运动和动力参数转变为工作部分所需的运动形式、运动和动力参数。

　　以上三部分都必须安装在支承部件上。为了使三个基本部分协调工作，并准确、可靠地完成整体功能，必须增加控制部分和辅助部分。

　　所有的机器都是由许多机械零件组合而成。机械零件可分为两大类：一类是在各种机器中经常都能用到的零件，称为通用零件，如齿轮、链轮、蜗轮、螺栓、螺母等，另一类则是在特定类型的机器中才能用到的零件，称为专用零件，如内燃机的曲轴、汽轮机叶片等。根据机器功能、结构要求，某些零件需固联成没有相对运动的刚性组合，成为机器中独立运动的单元，通常称为构件。构件与零件的区别在于：构件是运动的基本单元，而零件是加工单元。

　　机构:两个以上的构件以机架为基础,由运动副以一定方式联结形成的具有确定相对运动的构件系统

　　构件:组成机构的各相对运动的单元零件:组成机器的基本单元称为零件部件:为完成同一使命在结构上组合在一起的、一套协同工作的零件总称为部件构件是机器中的运动单元，零件是制造单元。

　　机构由若干构件组成，各个构件之间具有确定的相对运动，并能实现运动和动力的传递。

　　机器和机构一样，由若干构件组成，各个构件之间具有确定的相对运动，能实现运动和动力的传递，并且能够实现机械能和其他形式能量的转换。

　　机器与机构的区别在于机器能实现能量的转换或代替人的劳动去做有用功，而机构没有这种功能。

　　机械是机器和机构的总称。

机构由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统；

机器能实现预期运动并完成特定作业任务的机构系统；

机器和机构统称为机械；

机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，机器除构件系统外还包含电气等其他装置，机构只用于传递运动和力，机器除此之外还能传递能量，物料信息的功能。