机械臂简介

机器人一词来自捷克语robota，一般翻译为“强迫劳动”。这很好地描述了大多数机器人。世界上大多数机器人都是为繁重的重复性制造工作而设计的。他们处理对人类来说困难、危险或无聊的任务。

例如，机械臂经常用于制造角色。典型的机械臂由七个金属段组成，由六个关节连接。计算机通过旋转连接到每个关节的单个步进电机来控制机器人（一些较大的手臂使用液压或气动）。与普通电机不同，步进电机以精确的增量移动。这使计算机可以非常精确地移动手臂，一遍又一遍地执行相同的动作。机器人使用运动传感器来确保它移动的量恰到好处。

一个有六个关节的工业机器人非常类似于人类的手臂——它相当于一个肩膀、一个肘部和一个手腕。通常，肩部安装到固定的基础结构而不是可移动的主体。这种类型的机器人有六个自由度，这意味着它可以以六种不同的方式旋转。相比之下，人的手臂有七个自由度。

你的手臂的工作是将你的手从一个地方移动到另一个地方。同样，机械臂的工作是将末端执行器从一个地方移动到另一个地方。您可以为机械臂配备适合特定应用的各种末端执行器。一种常见的末端执行器是手的简化版本，可以抓取和携带不同的物体。机械手通常有内置的压力传感器，可以告诉计算机机器人抓取特定物体的力度。这可以防止机器人掉落或破坏它所携带的任何东西。其他末端执行器包括喷灯、钻头和喷漆器。

工业机器人旨在做同样的事情。例如，机器人可能会将盖子拧到从装配线上下来的花生酱罐上。为了教机器人如何完成工作，程序员使用手持控制器引导手臂完成动作。机器人将准确的运动顺序存储在它的内存中，并且每次有新单元从装配线上下来时都会再次执行此操作。

大多数工业机器人在汽车装配线上工作，将汽车组装在一起。机器人可以比人类更有效地完成许多此类工作，因为它们非常精确。无论他们工作了多少小时，他们总是在同一个地方钻孔，并且总是用相同的力量拧紧螺栓。制造机器人在计算机行业也非常重要。组装一个微型芯片需要非常精确的手。

您可能会发现机器人与建筑工人一起工作，它们比人类更准确、更快地抹灰。机器人协助水下探索。外科医生使用机器人来处理精细的手术。他们甚至在厨房处理翻转汉堡。这些机器人都有一种机械臂形式。

机械臂在太空探索中很重要。NASA 使用具有七个自由度的手臂（就像我们自己的手臂一样）来捕获设备以进行维修或抓取小行星。毅力号火星车上7 英尺（2 米）长的机械臂在探索火星表面时使用了几种特殊工具。相机可以帮助科学家看到引导手臂的过程。还有一个用于研磨岩石样品的研磨工具，一个取心钻可以收集样品以储存在金属管中，然后将其掉落在表面上，以便在未来的任务中返回地球。一种称为 PIXL（Planetary Instrument for X-ray Lithochemistry）的 X 射线设备有一个带有六个小机械腿的六足装置，用于调整 X 射线以获得最佳角度。

有机物和化学品的拉曼和发光扫描可居住环境（又名 SHERLOC）通过光从矿物散射的方式识别矿物。用于操作和工程的广角地形传感器（又名 - 你猜对了 - WATSON）然后为地球上的科学家拍摄特写照片。他们使用这两种设备创建了这颗红色星球表面的矿物图。

写关于机器人

捷克剧作家卡雷尔·卡佩克（Karel Capek ）在他 1920 年的戏剧《RUR》中创造了机器人一词，在该剧中，机器工人在科学家给予他们情感时推翻了他们的人类创造者。多年来，数十位作家和**制片人重新审视了这种情况。艾萨克·阿西莫夫在几部小说和短篇小说中持更乐观的看法。在他的作品中，机器人是良性的、乐于助人的生物，它们被编程为遵守针对人类的非暴力守则—— “机器人法则”。

用线条画。根据查询蒲城教育文学网显示。

1、先画假面骑士的头部轮廓，然后画头部的犄角。

2、画假面骑士的面部，画出假面骑士大大的眼睛，还有机甲嘴巴。

3、画假面骑士的上半身，画出胸前和肩部的机械铠甲。

4、画出假面骑士摆在胸前的一只手臂，完成。

健美运动员和训练水平很高的健身者，有时会选择这样的搭配。胸和背一起练，不太适合一般的健身者。的体力和精力是有限的，同时练两块“大肌肉”，很难保证两块肌肉都“练透”。

健身房增肌健美锻炼动作搭配参考：

胸部：杠铃卧推 、上斜卧推、下斜卧推、哑铃飞鸟（各4组，每组8到12RM）；

肱二头肌：哑铃单臂弯举、杠铃弯举（各6组，每组8到12RM）；

腿部：深蹲、箭步蹲、提踵（各4组，8到12RM）；

肱三头肌：哑铃俯身臂屈伸、窄距俯卧撑、哑铃颈后臂屈伸（各4组，每组8到12RM）；

背部：引体向上（尽量做10RM以上）、杠铃俯身划船、坐姿颈后下拉（各4组，每组8到12RM）;

肩部：推举、前平举、侧平举（各4组，每组8到12RM）；

腹肌：仰卧举腿4组。

腹肌每组做到力竭或者15到20RM个。每组做完的休息时间为20秒到30秒。腹肌一周练3次左右。一天锻炼胸肌、肱二头肌，第二天锻炼腿部、肱三头肌，第三天锻炼背部、肩部，第四天休息。练四天一个循环。

直角肩与普通肩对比的区别有：

1、肩部的形态不同

平肩说明颈部和肩膀的交汇点处的水平线和肩膀线条形成的夹角小于15度，直角肩可以说是平肩的升级版，不仅夹角小于15度，肩膀的横向线条和手臂自然垂下的线条近似直角。

2、美观度不同

直角肩更好看一点，这是非常完美的肩形，拥有这种肩形的人，无论是穿衣服或者是背包都会看起来非常的挺拔、优雅，给人一种不一样的感觉，并且具有这种肩形的人，往往脖子也会比较修长好看。而平肩只是给人感觉比较机械化，没有丝毫的弧度，比较呆板的样子。

肩部的形态还有：

1、宽肩：肩宽大于比身体宽，骨性原因，会显得人比较壮，但肩宽显腰细，总体也美。

2、窄肩：肩宽小于臀宽，梨型身人偏多。

3、溜肩：颈根处（颈肩交汇点）水平线与肩线形成的夹角大于20度。一般因斜方肌形态过大形成。如果上斜方肌过厚，会使颈部到肩膀坡度过缓，造成头大膀厚的形态。

机械制图倒角标注方法有倒棱、孔口倒角、轴端倒角和倒角尺寸标注。

1、倒棱：又称倒外棱，比如一方块，共有12条外棱，图中如写有倒棱C05，则这12条外棱均应做成0545°的倒角处理。

2、孔口倒角：孔口包括圆形孔口和异行孔口，图纸中如写有孔口倒角C05，那么零件所有孔口均应做0545°的倒角处理；如果仅是局部要求，则应以特指的标示方法示出。

3、轴端倒角：指一根轴的两端的倒角，对于阶梯轴，如果想用文字指出，则必须写上轴肩倒角。假如一阶梯轴，设计者要求所有的轴肩以及轴两端的肩部都倒0545°的角，则可写成轴端，轴肩倒角C05即可。

4、倒角尺寸标注：倒角的尺寸标注方式有两种：一个线性尺寸与一个角度；两个线性尺寸。使用一个线性尺寸与一个角度标注，则线性尺寸是零件上的标注表面到倒角起点的距离。

倒角尺寸标注的用途：

1、提高安全性：在一些机械零件中，倒角能够有效地减少边缘的尖锐度，避免操作人员在工作中不小心碰到而造成伤害。同时，倒角还可以防止其他物体在摩擦过程中产生过多的热量，降低火灾风险。

2、提高结构强度：在一些建筑设计中，倒角能够有效地增加结构的强度，特别是在一些需要承受较大压力的部位，如桥梁、大坝等。通过倒角的设计，能够使得结构更加稳定，不易受到外力的破坏。

3、提高美观度：在一些需要注重外观的场合，如艺术品制作、家具制作等，倒角能够有效地提高产品的美观度。通过倒角的设计，能够使得产品更加精致、高贵，更具有吸引力。

4、提高功能性：在一些特殊场合，如医疗器械、光学仪器等，倒角能够有效地提高产品的功能性。通过倒角的设计，能够使得产品更加精准、稳定，更具有实用性。