求关于PLC 机械手的英文文献 不带翻译

机器人机器人可以界定一种由电子、电气或机械单位组成的可编程、自动控制装置。 更一般地说，它是一种职能到位的生活智能机器，机器人尤其可取的是某些工作职能。它他们和人类不同，他们不会感到疲惫和厌倦， 可以在环境条件差和真空，甚至是危险的环境下工作，他们不会因为一味地重复工作感到厌倦放下手边的工作。机器人不同于一般机械设备的特征是机器人可以自己进行工作，并对内外部的工作状况进行检测，将检测到的结果反馈给控制系统，由控制系统下达命令来调整下一步的动作，更为重要的是机器人往往有能力去尝试不同的方法来完成某项任务。 常见的工业机器人由于受到制造精度的限制，他们的外型看上去都非常的庞大和笨重，机器人在程序的控制下进行高效和高精度的工作。有人估计在1998年有72万台工业机器人被应用到生产中。可通信机器人被用在海底和核设施等半结构化的环境中，他们在那里从事非重复性任务，时间也没有太大的限制。“机器人”在古时候是指的是一个人， 现代“机器人“一词最早出现在20世纪的捷克语中，在捷克语中机器人的意思是奴隶、仆人或被强迫工作的劳动力。 机器人与人有很大的区别，但他们也非常的灵活，能够完成各种不同的工作。据剧作家卡雷尔`卡培科介绍， 最初的机器人就像弗兰肯斯坦博士的怪物—-不是用机械式的方法，而是有化学和生物的原理造出来。从这些最初的生物创作来看，这和目前的机械机器人流行文化没有多大不同。目前机器人领域已经有了许许多多的具有基本物理和导航能力机器人，同时，人们也开始将机器人运用于从娱乐到卫生保健等各个部门的日常生活中，进而完全取代人类。 许多爱好智能机器人的研究者正在不遗余力的进行机器人的设计。此外，机器人可用于更普遍的工作,例如清洁卫生的工作。 然而发明机器人的最初目的是代替人类在肮脏、枯燥和危险下进行工作，可是现在他们现被当作个人助理。 随着科学技术发展到一个新的境界， 机器人将会具有更多的智慧,对人类的未来产生重大影响。f机械,机电类毕业设计

1毕业设计 可伸缩带式输送机结构设计 2毕业设计 AWC机架现场扩孔机设计

3毕业论文复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 4机械设计课程设计 带式输送机说明书和总装图

4毕业设计 冲压废料自动输送装置 5专用机床ＰＬＣ控制系统的设计

6课程设计 带式输送机传动装置 7毕业论文 桥式起重机副起升机构设计

8毕业论文 两齿辊破碎机设计 9 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计（共32页，19000字）

10毕业设计 连杆孔研磨装置设计

11毕业设计 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计

12 机械设计课程设计 带式运输机传动装置设计 13皮带式输送机传动装置的一级圆柱齿轮减速器

14毕业设计（论文） 立轴式破碎机设计 15毕业设计（论文） C6136型经济型数控改造(横向)

16高空作业车工作臂结构设计及有限元分析 17 2007届毕业生毕业设计 机用虎钳设计

18毕业设计无轴承电机的结构设计 19毕业设计 平面关节型机械手设计

20毕业设计 三自由度圆柱坐标型工业机器人

21毕业设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计

22毕业设计 四通管接头的设计 23课程设计：带式运输机上的传动及减速装置

24毕业设计(论文) 行星减速器设计三维造型虚拟设计分析

25毕业设计论文 关节型机器人腕部结构设计

26本科生毕业设计全套资料 Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计/

27毕业设计 EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计

28毕业设计 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计

29毕业设计 C616型普通车床改造为经济型数控车床

30毕业设计（论文）说明书 中单链型刮板输送机设计

液压类毕业设计

1毕业设计 ZFS1600/12/26型液压支架掩护梁设计

2毕业设计 液压拉力器

3毕业设计 液压台虎钳设计

4毕业设计论文 双活塞液压浆体泵液力缸设计

5毕业设计 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计 数控加工类毕业设计

1课程设计 设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程

2毕业设计 普通车床经济型数控改造

3毕业论文 钩尾框夹具设计（镗φ92孔的两道工序的专用夹具）

4 机械制造工艺学课程设计 设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（年产量5000件）

5课程设计 四工位专用机床传动机构设计

6课程设计说明书 设计“推动架”零件的机械加工工艺及工艺设备

7机械制造技术基础课程设计 制定CA6140车床法兰盘的加工工艺，设计钻4×φ9mm孔的钻床夹具

8械制造技术基础课程设计 设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备

9毕业设计 轴类零件设计

10毕业设计 壳体零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计

11毕业设计 单拐曲轴零件机械加工规程设计说明书

12机械制造课程设计 机床传动齿轮的工艺规程设计（大批量）

13课程设计 轴零件的机械加工工艺规程制定

14毕业论文 开放式CNC（Computer Numerical Control）系统设计

15毕业设计 单拐曲轴工艺流程

16毕业设计 壳体机械加工工艺规程

17毕业设计 连杆机械加工工艺规程

18毕业设计(论文) 子程序在冲孔模生产中的运用——编制数控加工（1#-6#）标模点孔的程序

19毕业设计 XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计

20机械制造技术基础课程设计 设计“减速器传动轴”零件的机械加工工艺规程（年产量为5000件）

21课程设计 杠杆的加工

22毕业设计 2SA31多回转电动执行机构箱体加工工艺规程及工艺装备设计

23毕业论文 数控铣高级工零件工艺设计及程序编制

24毕业论文 数控铣高级工心型零件工艺设计及程序编制

25毕业设计 连杆的加工工艺及其断面铣夹具设计

26机械制造工艺学课程设计说明书：设计“CA6140车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备 杂合

XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置设计

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oo: 348414338

原文：昨夜江边春水生，艨艟巨舰一毛轻。向来枉费推移力，此日中流自在行。

注释译文：1、艨艟（méng chōng）：原为古代攻击性很强的战舰名，这里指大船。一毛轻：像一片羽毛一般轻盈。2、向来：原先，指春水上涨之前。推移力：指浅水时行船困难，需人推挽而行。3、中流：河流的中心

白话译文：昨天夜里江边涨起了阵阵春潮，巨大的舰船轻盈得如同一片羽毛。向来行驶要白费很多推拉力气，今天却能在江水中央自在地顺漂。

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