焊接操作机介绍

科技名词定义

中文名称：焊接操作机英文名称：manipulator定义：将焊接机头或焊枪送到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊接机头或焊枪的装置。应用学科：机械工程（一级学科）；焊接与切割（二级学科）；焊接与切割工艺装备与设备（三级学科）

以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布　将焊接机头或焊枪送到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊剂的装置。

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焊接操作机应用与组成：

　　焊接操作机应用：焊接操作机是与焊接滚轮架、焊接变位机等组合，对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接的专用设备，有固定式、回转式、全位置等多种结构形式。可根据用户的需求选择结构并配套各种焊机以及增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收输送等辅助功能

　　焊接操作机组成原理：主要由操作装置、控制装置、动力源装置、工艺保障装置组成。

　　一、 操作装置包括导轨、倾角调节机构、垂直导向机构、焊枪夹和焊枪，倾角调节机构可使焊枪能绕中心进行正负旋转。

　　二、 控制装置由电气控制系统组成，可以控制焊接操作机的工作状态。

　　三、 动力源装置由气缸组成，采用气压驱动进行动力传送。

　　四、 工艺保障装置由导丝机构、焊丝导管和导丝嘴组成，能实现焊丝的自动导向定位，可保证焊缝质量。

　　焊接操作机可与专用的焊件变位机械配合，实现缸体一次装夹，两根焊枪同时焊接左右两侧，使得加工精确度和生产效率很大幅度的提高

　　 焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构，一般立柱、横梁为其基本部件，其余部件可据用户使用要求选配。立柱及横梁采用折弯焊接结构件，具有很好的刚性。 轻、中型、重型焊接操作机均采用三角型导轨，超重型采用平面方形导轨，均经磨削、 高频淬火。 保证了导轨的高精度及其耐磨性。 应用于压力容器中锅炉汽包， 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。

　　独特的横梁和立柱截面设计，焊后去应力处理，经刨、磨成型。重量轻、强度高、稳定性好。横梁内伸缩臂的设计，可有效增加横梁的水平伸缩距离。

　　横梁升降采用交流电机恒速方式，升降平稳、均匀，安全系数高。带安全防坠装置。

　　横梁伸缩、立柱电动回转、电动台车均采用交流电机变频无级调速，恒转矩输出，速度平稳（特别是低速下），启动或 停止迅捷，速度数字显示并可预置。

　　立柱回转分为手动、电动两种，回转支承采用国内名牌厂家的产品，自带高精度齿轮，转动灵活，并可气动锁紧，安全可靠。

　　台车采用标准铁路路轨为行走轨道，分为手动及电动两种。手动适用于轻型及移动范围较小的操作机，电动则适用于重型或移动范围较大的操作机。

　　载人型操作机设有载人操作平台，随横臂一起移动。

　　采用手控盒、机头控制箱（焊接控制箱）构成近控与远控方式，操作灵活方便，并在电气箱预留联动接口，可与滚轮架、变位机、圆形回转工作台等实现同步联动

襄阳顺特阳光科技有限公司是襄阳地区首家从事不锈钢方型、圆柱型水箱、球形水箱，不锈钢保温水箱及相关产品的单位。

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1、90°弯管尺寸的计算

90°弯管在管道工程中应用最广，其弯曲半径月因制作方法不同而异。对于冷煨弯管，常取R=(4～6)D；热煨弯管取R=4D；冲压弯头或焊接弯头，常取R=(1～1．5)D。弯曲半径确定以后，即可计算出弯曲部分的下料长度，并能确定热煨时的加热长度。

2、任意弯管尺寸的计算

任意弯管是指任意弯曲角度和任意弯曲半径的弯管。这种弯管弯曲部分的展开长度可按下式进行计算：

L=πaR/180=001745aR

式中L——弯曲部分的展开长度(mm)；

a——弯曲角度(°)；

p——圆周率；

R——弯曲半径(MM)。

扩展资料：

弯管的一般知识：

1、弯管是改变管道方向的管件。在管子交叉、转弯、绕梁等处，都可以看到弯管。

2、煨制弯管具有较好的伸缩性、耐压高、阻力小等优点。因此，在施工中常被采用。

3、弯管的主要形式有：各种角度的弯头、U形管、来回弯(或称乙字弯)和弧形弯管等，如图1—1所示。

4、弯头是带有一个任意弯曲角的管件，它被用在管子的转弯处。弯头的弯曲半径用R表示。R较大时，管子的弯曲部分就较大，弯管就比较平滑；R较小时，管子的弯曲部分就较小，弯得就较急。

中国知网—弯管尺寸计算

——弯管

弯管机是弯管道的。

弯管机是指用于弯管的机器还能做千斤顶用，大致分为数控弯管机、液压弯管机等，应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造。

关于弯管机可以咨询台和机械，台和机械占地面积30000平方米，自1995年开始与台湾知名弯管机厂合作并正式更名为台和机械，公司先后与美国，意大利的工程师学习和交流，致力于研发和生产弯管机，切管机，管端成型机等管材加工设备。产品广泛应用于航空，造船，汽车零部件，摩托车，自行车，石油化工，钢制家具等各种加工行业。

宝德龙集研发、生产制造、销售及售后于一体，2010年11月8日，宝德龙新工厂扩建竣工并正式投产，扩建项目总投入66亿元，占地86000平方米，建筑面积6万平方米。占地面积合计150亩，成为国内最大的健身器材产业集团。

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宝德龙椭圆机原料大部分来自进口，如钢材采用壁厚为3MM的进口韩国优质钢材，厚度大于3mm。

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弯曲半径乘以圆周率314 除以圆周360乘以弯曲角度。等于弯管部分的实际长度，加上两边直线段，误差最多1mm。

弯管弯曲部分的展开长度可按下式进行计算：L=πaR/180=001745aR式中L——弯曲部分的展开长度(mm)。

引起弯管质量下降的主要原因分析及注意方法：

1、纯弯曲时，管子在外力距M作用下其中性层外侧臂壁受拉应力&1作用而减薄,内侧受压应力。作用而增厚，合力N1和N2使管子横截面发生变化。基于这一因素，引起弯管质量下降主要原因为RX与SX所以，GBJ235—82中，对各种压力等级情况下的RX值以及外侧的减薄量均做了明确规定，目的是为了控制RX与SX的值，从而确保质量。

2、前条已讲过，弯管时材料外侧受拉，内侧受压中性轴所在位置则与弯管方法而不同，在顶弯式(压缩弯曲)工作时中性轴处于离外壁约1/3处，在旋弯(回弯式)工作时，中性轴处于离外壁2/3处。因此薄壁管道弯曲，使用旋弯法是有益的。

管材的变形程度，取决于相对弯曲半径R/D和相对厚度t/D数值的大小、R/D和t/D值越小，表示变形程度越大。为保证管件成形质量，必须控制变形程度在许可范围内，管材弯曲成形极限不仅取决于材料的力学性能和弯曲方法，而且还考虑管件的使用要求。管件的成形极限应包含以下几个内容：

（1)中性层外侧拉伸变形区内最大的伸长变形不超过材料塑性允许值而产生破裂；

（2)中性层内侧压缩变形区内，受切向压应力作用的薄壁结构部分不致超过失稳而起皱；

（3)如果管件有椭圆度的要求时，控制其断面产生畸变；

（4)如果管件有承受内压力的强度要求时，控制其壁厚减薄的成形极限。

-弯管

答；14米跨度无立柱大棚用  小口径椭圆管     大口径椭圆钢管   

 和方管哪个更好  镀锌管，镀锌钢管，镀锌方管，大棚管，大棚钢管，椭圆管，木耳吊带大棚，包塑大棚管，蔬菜大棚，连栋大棚，简易大棚，枸杞大棚，椭圆大棚，几字钢大棚，木耳吊带大棚，钢架大棚，包塑大棚，O型管大棚，春棚，冬棚，暖棚，四季大棚椭圆管，  大棚椭圆管  配件，大棚折弯锁头打眼压扁。

理论上的最小折弯半径（即中心弯曲半径）是21mm，这时，内圆半径是0，外圆半径是42mm。在实际制作中，由其制作方法的不同（由内灌砂冷热弯、中频弯管机、火焰弯管机、冲压弯等）及控制椭圆率的不同，其弯曲半径也会不同，国标《钢制对焊无缝管件》GB/T12459-1990中直径42mm弯头的最小弯曲半径为32。成品冲压弯头一般为管道直径的08～1倍，即34～42mm之间，大的弯曲半径对液体的阻力损失要小，并较容易制作，能保证其弯管的椭圆率与管道的减簿量与皱折量，因此不要把管道的弯曲半径控制得太小，过去化工管道安装中常控制弯曲半径大于管道直径的5倍。