在物流中使用机器人,有哪些优点和局限性

机器人目前在物流仓储中最广泛的应用应该是智能拣选/搬运/分拣，通过机器人搬运货架实现自动化仓储作业。从原来的“人到货”转变为现在的“货到人”，是一种非常先进的生产作业方式，大大提高了仓储作业效率，降低了人工成本。

智能拣选和智能搬运的机器人通常都是使用二维码导航，最近新推出的SLAM导航机器人的运行方式更加灵活，可以实现完全无轨导航，成为柔性的输送带，代替传统的输送线。

目前国内做智能仓储领域的公司不少，但是真正落地项目的还是有限。实力最强的几家，比如极智嘉科技Geek+，海康机器人等等，都已经有非常成熟的落地项目，无论是技术上还是运营上都有比较完善的体系，未来前景看好。

然而，一些技术障碍仍值得注意。试点项目中遇到了许多问题，包括混杂货盘的组成、高处堆叠和平放货物的稳定性、抓取不同包装或体积过大的货物。但是，相信这些问题在不久的将来都将得到解决。

　未解决仓储物流人力成本和效率问题，各大电商巨头纷纷把目光转向智能机器人，但是现在物流机器人的现状是符合要求的很少，存在的问题仍有很多。

　　“按照问题严重程度划分，仓储智能机器人AGV目前有严重问题39个，一般问题10个，建议问题1个。”北京赛迪机器人测评工程技术中心有限公司总经理陈渌萍表示。

 

　　6月13日，由工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）（以下简称“中国评测”）主办，北京大学、清华大学、北京航空航天大学等科研机构专家，中国机械工业联合会、德国莱茵TV集团、哈工大机器人集团等行业专家，以及多家物流和机器人相关企业共同参与的“货到人”仓储机器人测评成果发布会”在北京召开。

 

　　会上对中国物流智能机器人的现状尤其是对仓储物流机器人的应用以及存在问题进行了详尽的测评报告发布。

 

　　“有一家轮胎企业给工人工资开一个月5000元，老板觉得够了，但工人说还不如送快递呢！”清华大学工业工程系副教授蔡临宁在现场举例称，制造业智能化未来可以预见，机器人能够实现制造业的升级。

 

　　而延伸到物流领域，他认为新零售概念在几年前就已经实际存在，其带来的物流压力和天量订单都需要机器人发展来应对，尤其是在人力成本越来越贵的未来。中储发展有限公司副总经理李勇昭也认为电商繁荣带动了快递业迅速壮大，同时催生物流机器人进入实际应用阶段。

 

　　“电商快递都强调2C端的要求满足，因此更注重迅速响应、精准无误、送货上门的服务。”这种服务理念下必然要求标准化、程序化才能够实现。

 

　　供应链亟需智能化设备

 

　　北京大学光华管理学院管理科学与信息系统系主任陈丽华从供应链的角度分析认为一个高效的管理体系需要对接采购、订单管理、配送物流、金融、库存等，这些不是人脑能够完全掌控并且最优化处理的，因此市场需要开发一个智能仓储运营系统和配送系统。

 

　　此外，在仓储物流领域，陈丽华表示，单调的工作、繁重的工作、枯燥的工作、对身体有损害的工作、危险的工作、复杂容易出错的工作、智慧化的工作都将是机器人的天下。

 

　　物流机器人解放劳动力

 

　　据现代物流报《智慧物流》全媒体记者了解，像纯机械式搬运、按订单拣选商品、包裹装车等繁重、枯燥的工作都已经有机器人代替人工的情况出现。

 

　　而冷库（尤其是零下18摄氏度以下的冷冻库）对人体健康危害较大，未来都将由机器人替代人工进入场景内作业。以京东为例，其生鲜事业部负责人王哲就明确表示，“深冷负18度的温区我们现在还需要人进去分拣，其实长时间在低温条件下对人的伤害非常大，现在只能控制员工在里面的时间，未来通过技术就不用人再进入超低温仓库进行分拣了。”

 

　　电商率先开启仓储智能化

 

　　李勇昭现场表示目前国内物流设备经历自动化机械、功能性机器人，已经演进到第三代智能机器人时代，“第三代在第二代基础上，增加了替换人工的机械手、机械臂、视觉系统、智能系统，提供更友好的人机交互界面，并且与现有物流管理系统对接更完善。”

 

　　他介绍，仓储物流智能化上几家电商巨头已经做出了演示。

 

　　亚马逊Kiva每小时拣选过万件

 

　　最早进入业内视线的是亚马逊的Kiva，Kiva集扫码、称重、分拣功能于一身，识别面单信息、实现最优路线投递，每小时分拣完成可达18000件。据悉，使用Kiva之前，亚马逊位于特雷西的仓库里的配货员需要每天跑20英里配齐订单商品；而之后这项繁杂枯燥的工作交给了Kiva，由中央控制中心计算出配货路径，机器人负责“背”货架移动拣选。

 

　　阿里“曹操”软件系统自主研发

 

　　阿里的“货到人”仓储机器人名字叫曹操，取名来自俗语“说曹操曹操就到”。可以实现定位商品位置，以最优路径拣货，自动把货物送到打包台，据李勇昭介绍，其造价高达上百万，所有系统由阿里自主研发。

 

　　京东无人仓将实现全仓机器人

 

　　京东在仓储物流机器人上有一个远大的目标。此前也介绍过，京东将打造无人仓，从商品入库、存储、拣货、包装、分拣、装车所有环节全部无人化，各种形态的机器人是仓内的唯一主角。据记者此前了解，主要有SHUTTLE货架穿梭机器人、智能搬运机器人AGV、DELTA型分拣机器人、六轴机器人6-AXIS负责搬运码垛。

 

　　虽然这些机器人在应对苛刻环境、性价比、工作时间等方面具有卓越优势，但李勇昭认为目前局限性也很明显。首先是灵巧性上，目前机器人只能是在特定环境特定场景下运用；

 

　　其次是智能化程度还不够，有些柔性化处理场景反应能力不足，例如遇到突发事件没有应急机制；再者成本问题影响覆盖面，虽然整体性价比比人高，但一次性投入太大，很多企业承担不起；

 

　　而最关键的是使用者的感受和意识尚未到位。他解释称，这是使用者们没有经验可循，“解决问题第一时间想到的肯定不是机器人。”

 

　　AGV机器人问题多达50个

 

　　以此次会议主要讨论的AGV为例，问题就不少。

 

　　陈渌萍在现场发布的“货到人”仓储机器人测评成果显示，目前国内市场上AGV不同程度的问题存在50个，其中基本参数问题6个，功能性问题14个，性能问题7个，机械电气安全问题15个，产品说明书及相关技术文件问题3个，人员、管理与运维问题5个。

 

　　基本参数上，测评结果显示，所有产品指示灯颜色混乱，25%的产品指示灯安装方式存在失效风险；875%的产品按钮位置和颜色容易产生误操作，并且未安装警告安全标识和铭牌；875%的产品外壳未能达到规定的防护等级，存在安全隐患。

 

　　功能方面分为控制系统和安全装置两类问题。

 

　　控制系统上，875%的产品未设计独立的启动、停止等开关按钮；25%的产品急停复位后自动重新启动；50%的产品控制系统和上位机软件出现崩溃等现象，导致机器人非正常停车和挂起。

 

　　安全装置上，所有产品未配备专用合格的手控装置，并在超速、超载等异常状态时无闪烁灯和声音报警功能；875%的产品存在障碍物安全检测盲区，且未采用机械制动系统，安全风险较高。

 

　　性能上，一方面714%的产品带载运行稳定性差，在货架位置发生偏移或货物摆放位置不均的情况下出现无法举升货架或行驶轨迹偏移等严重问题；另一方面，625%的产品在1m及以上距离检测到障碍物未能及时减速停止，障碍物离开后无声音报警。

 

　　机械电气安全方面，结果显示有三大问题。其一在控制电路上，所有产品的速度、压力、位置等限值检测装置不完善，75%的产品未采用完整的冗余技术，容易引发失控现象；其二，电气隔离防护上75%的产品绝缘防护措施不规范；875%的产品电气系统和非电气系统未采取物理隔离措施，动力线、控制线未独立成组；第三，导线配线上，75%的产品存在导线和电缆存在机械应力过大和弯曲半径过小、电气连接不牢固、导线标号、颜色、固定方式不规范等问题；25%的产品导线靠近运动部件的距离过小，缺乏防护装置。

 

　　说明书的问题表现为：说明书内容缺失，未覆盖系统描述、系统操作、运维、环境要求等内容；产品的安装文件、操作说明书、元器件清单等技术文件不完善；未具备电气原理图或绘制不规范等。

 

　　在运营维护上，AGV市场还存在产品设计者专业术语不熟悉、未参考相关标准、产品未进行耐压试验、绝缘电阻试验、未制定详细的设备维护保养计划等问题。

 

　　除此之外，陈渌萍现场还指出，除了一款产品，其余产品定位均基于地面图表，目前仅靠人孔贴标方式，适应性差、耗时长，校正工作量大，不便于大型场地应用。

 

　　陈渌萍认为，虽然国内AGV研发取得了很多专利，并投入应用，但上述问题都需要优化，“质量是强国之基、立业之本和转型之要。”

 

　　相信随着研究的深入，科学技术的进步，人工智能的发展，物流机器人将会成为未来物流的主力军。

视频中的机器人是爱沙尼亚邮政 科技 公司Cleveron近期推出的 第一款快递机器人原型 。该机器人专用于最后一公里包裹配送。是有史以来推出的 最节省时间 的最后一公里配送方案。

它是如何节省时间完成最后一公里配送的呢？

外观上看，该款机器人更像是一辆无人驾驶小车。与丰田、谷歌无人驾驶车都非常相似。

但不同的是，该小车配备有一个 可折叠机械臂 ，它是一款多功能型机器人，集配 送、存储、投递为一体 。这就意味着该款机器人既有存储货物、运输货物的功能，还拥有投递包裹功能。

从整个配送流程来看，该方案 省去了以下环节 ：

首先，用户下单后，系统订单直接分配到了 离用户距离最近的前置仓 ，然后人为分拣货物，将货物放置快递小车。

快递小车直接由库到家的配送。没有 末端网点分发 这一环节。然后快递小车以最快速度自动驾驶到用户家门口进行投递。

在 投递环节 ：自带机械臂是折叠隐藏在机器人身上的，当机器人到达用户家门口时，机器人通过传感系统让储物柜感知到机器人位置（或两者相互进行连接）。

当储物柜门打开，机器人使用身上配备的 机械手臂将包裹移除，投递到储物柜 。

这一环节，节省了 双方等待的时间 。快递机器人不用等待用户前来（出门）取货，用户也不用等待机器人上门送货。机器人投递完包裹即可离开，用户随时可以去储物箱取包裹。

仓库到家、流程简化、智能 科技 的应用，让该方案成为最节省时间的最后一公里配送方案。Cleveron官方表示，计划2020年开始，在爱沙尼亚的街道上 适用 这种机器人信使。

该方案的核心除了快递机器人，还有Cleveron推出的 个人包裹储物柜 ，就是安装在用户家门口的私人大型信箱。不过该信箱可能只适合国外的Townhouse，并不适合拥挤的城市楼房……

作者 | 罗戈小薇

来源 | LogTV

此文系作者个人观点，不代表物流沙龙立场

在不确定的环境里寻找确定性与稳定性，是新技术的意义所在。智能物流的快速发展，有赖于新技术的持续赋能和强力驱动。9月17日，新一届云栖大会召开。集成前沿的人工智能和自动驾驶技术，阿里动物园的新角色——“小蛮驴”一举成为聚光灯下最靓的仔。

顺势而生的新物种 小蛮驴有着大来头

需求变革引领技术创新，小蛮驴的“故事”同样如此。

目前，物流配送需求正在极速爆发，预计不久的将来，仅我国每天就将产生10亿个配送订单。末端物流必然成为整个物流体系中成本最高、效率最低的重要环节，也必然需要更合理、更高效、更先进的解决方案。

阿里给出的解决方案是更智能的“物流机器人”，即面向末端物流场景、提供最后3公里配送服务的智能运输装备。此前国际机器人联合会发出预测，即将到来的机器人革命，将创造数万亿美元市场，物流机器人显然大有可为。

尤其在我国，机器人市场大体分为三类：工业机器人、服务机器人和特种机器人，其中服务机器人市场已占全球市场1/4以上，2020年市场规模有望突破40亿美元。2014年至2019年间，我国机器人市场平均增长率达209%，其中服务机器人增速更高，物流机器人则是服务机器人的“重镇之地”。

可是，为什么是物流机器人？这要从末端物流场景的复杂和特殊性说起。

在末端场景，道路是非结构化的，即便只是低速行驶，机器人面临的困难依旧巨大。例如：社区道路中，机器人需要及时、准确、安全地避让人群、车辆、猫狗及各类障碍物，这意味着其要熟练实现转弯、急停、会车、倒车等基本操作。一旦遇到环境超过某种复杂度的情况，机器人要做出所有向前路径不安全的判断，在原地“冻结”避免碰撞。

更难“抉择”的局面，在于机器人需要做到“随机应变”。例如：仅可实现一车通行的道路上，面对会车情况，机器人要“揣测”驾驶人的想法，其选择减速、靠边、优先通行的任何一种操作，都将左右机器人接下来的行为。甚至驾驶人行驶过程中突然加速、停车等变化，机器人也得具备随之调整判断的能力。

可以想见，如果你是一台机器人，一定已然惊呼“我太难了！”但机器人特别物流机器人，每时每刻都需面对这样重复却又极具挑战性的末端场景。此番阿里杀入机器人战局，凭借的是阿里达摩院的核心算法能力和软硬一体化设计能力，其助力物流机器人实现了类人智能。

据介绍，近年阿里达摩院及整个阿里经济体在多模态人工智能技术和自动驾驶技术上的探索，为机器人的研发提供了深厚技术基础。眼下，其注册成立了小蛮驴智能科技有限公司，推进机器人研发和量产落地，使命在肩的小蛮驴是其发布的第一款物流机器人，将率先在菜鸟驿站大规模投用。

当然，除推出小蛮驴轮边机器人外，阿里达摩院还推出了智能机器人平台。平台会开发双足、履带等不同类型机器人产品，用于救火救灾、防疫消杀、机场服务、景区导览、安全巡防等场景。平台对外开放机器人通用技术和能力模块，用户可在该平台上快速开发各类不同场景机器人。

一身本领的小蛮驴 一片光明的大前途

社会有需求、场景有需要、技术有积累，阿里进入机器人赛道，并不令人惊奇，但将旗下第一款物流机器人命名为小蛮驴，多少有些出乎意料。

众所周知，驴曾是国人最常用的劳动、代步、赶集、载货工具，物流机器人能如驴一样暖萌、可靠、通人性，还有一股使命必达的“蛮劲”，是阿里所期待的。

故而，在生产生活日渐云化、数字化的今天，专职末端物流服务的“小蛮驴”以数字原生时代赶集工具的身份诞生了。在江浙沪方言中，“蛮”也常被用作程度副词，这头诞生于浙江的小蛮驴，必将是蛮聪明、蛮能干、蛮安全的。

而说起小蛮驴的外形，科技感背后的萌态可掬，令人印象深刻。其尺寸21009001200mm（加激光雷达高1445mm）。车身外观采用香槟黑金色调，线条圆润。车厢格口可自由定制，按照最多每车满载50件常规尺寸的快递/包裹/外卖、每天送货10次计算，峰值运力可达500单/天。

在追求效率、节能的末端物流领域，小蛮驴的速度更多考虑的是安全需要，平均设定为15km/h；其采用的是抽拉式充电电池，每次充电4度、续航里程102公里，行驶100公里所耗费的电量，还不到吃两小时火锅用的电量；功率615w，同样不到戴森吹风机的一半（1600w）,及常规家用电磁炉的三分之一（约2000w）。

不夸张地说，在物流机器人市场竞争日趋白热化的当下，小蛮驴脱颖而出自有一身真功夫。在此，重点说明的是，其在智能、安全、可量产三方面，均具备行业领先的竞争力。

正如前文所提到的，机器人要足够智能，具备类人的认知决策能力：小蛮驴在复杂的末端场景中自如行驶、稳妥避障，顺滑处理转弯、急停、会车、倒车等情况，自动驾驶率高达999999%；识别数量上百的行人、车辆的意图只需001秒；遇到危险需要急停时，只需01s大脑就能完成决策、规划，并下发控制指令。

小蛮驴非常安全，系统架构引入了五重冗余设计，包括大脑决策、冗余小脑、异常检测刹车、接触保护刹车、远程防护。例如：安全小脑系统，重点关注被动安全；远程驾驶系统负责在特定情况（遇到超越机器人认知能力边界之外的状况）下由人力介入对机器人进行操控。

此外，通过算法自研+深度定制，小蛮驴已具备规模化量产能力。这得益于制造成本的有效降低，具体体现在：外观自主设计，拥有设计专利；底盘及激光雷达等核心主传感器深度定制；自研嵌入式计算平台，通过软硬件结合方式定制高性能、低成本和低功耗的计算单元。

简言之，小蛮驴结合了阿里达摩院的自动驾驶、人工智能、物联网、云计算等各大类核心技术模块。其依赖的计算机视觉、5G、末端配速、自动驾驶、机器学习等技术，更已接近大规模成熟应用。

业内人士认为：自动化移动机器人的发展已经度过了泡沫期；以小蛮驴为代表的自动化移动机器人，有望在5-10年内，对相关领域现有工具、方案进行大规模替代。

结语：

如今，智能物流对物流行业乃至整个经济社会运行的价值正在逐步增加，市场规模也在持续扩大。而我国被看作将来最大的物流机器人“战场”，阿里不是最先入场者，后来者也必会接踵而至。

小蛮驴作为阿里发力机器人领域的急先锋，无疑志在必得。但在人机共生的时代，社会对机器人的需求虽面临大爆发，可要摘得机器人这一制造业皇冠上的明珠，阿里且得不断布局以及加码才行。

（物流商用车网 记者 萧荣）

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

快递车撞到私家车处理方式如下：

1、可以直接拨打交警电话，交警划分完责任后，按照责任比例承担车辆修理的费用还有人身损害赔偿；

2、造成人身损害的有责任的人求偿医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费。

车被快递车撞了怎么办

1、车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；

2、造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助；

3、在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。交通事故由交警部门及时处理，根据现场情况做出交通事故认定书，对当事人的交通事故责任进行认定划分。

法律法规：《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条

侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条

公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

如果快递车辆在运输途中出了事故，快递公司应该会尽快联系您并告知快递的具体情况。您可以根据以下步骤来处理这个问题：

1 联系快递公司：如果快递车辆在运输途中出了事故，快递公司应该会尽快联系您并告知快递的具体情况。您可以根据快递公司提供的信息来决定下一步的处理方式。

2 跟进快递情况：如果您对快递公司提供的消息有疑问，您可以跟进快递情况，了解快递的具体状态。您可以通过快递公司的官方网站或者客服电话来获取快递状态的最新信息。

3 申请赔偿：如果您的快递在运输途中被损坏或者丢失，您可以向快递公司申请赔偿。您需要提供相关证明材料，例如快递单号、快递公司的赔偿标准等。快递公司会根据您提供的证明材料进行赔偿。

总之，如果您的快递在运输途中出了事故，您应该及时与快递公司联系，了解快递的具体情况，并根据情况采取相应的措施。