机器人真的有情感了么

目前，理论界普遍认为，研制情感机器人以及实施人工情感的主要目的在于：使机器人具有“人情味”，从而创造和谐友好的人机环境和制作可穿戴式的计算机。实际上，情感对于机器人的重要作用远非如此简单。数理情感学认为：情感的哲学本质是人脑对于事物的价值关系的主观反映，情感的客观目的在于引导人针对不同价值的事物采取不同的选择倾向性，从而对有限的价值资源进行合理配置，以达到最大的价值增长率。可以证明，情感不仅是“人情味”的主要来源，也是思维效率性的主要来源，还是行为自觉性、思维创造性、社交世故性、人格自尊性等人性特征的主要来

赋予计算机或机器人以人类式的情感，使之具有表达、识别和理解喜乐哀怒的能力，是许多科学家的梦想，与人工智能技术的高度发展相比，人工情感技术所取得的进展却是微乎其微，情感始终是横跨在人脑与电脑之间一条无法愈越的鸿沟。很长时间内，情感机器人只能是科幻小说中的重要素材，很少纳入科学家们的研究课题之中。

发展现状

日本新开发的情感机器人取名“小IF”，可从对方的声音中发现感情的微妙变化，然后通过自己表情的变化在对话时表达喜怒哀乐，还能通过对话模仿对方的性格和癖好；美国MIT展开了对“情感计算”的研究，IBM公司开始实施“蓝眼计划”和开发“情感鼠标”；我国国内开展的研究项目主要有：“脸部运动编码系统”可应用于人脸表情的自动识别与合成；“MPEG-4

V2视觉标准”可以组合多种表情以模拟混合表情；针对人的肢体运动而设计的“运动和身体信息捕获设备”；基于生物特征的“身份验证系统”；“语调表情构造系统”根据语音的时间、振幅、基频和共振峰等，寻找不同情感信号特征的构造特点和分布规律；“可穿戴式计算机”可用于增强和补偿人的感知功能。

所有这些进展都局限于两个方面：一是情感的模拟表达，二是情感表达的模式识别。事实上，真正具有类人式情感的机器人必须具备三个基本系统：情感识别系统、情感内部逻辑系统和情感表达系统。因此，能否建立“情感内部逻辑系统”是研制情感机器人的关键。

真正意义的情感机器人不是简单地、机械地、表面地模拟人的某些情感表达和情感识别，而是具有与人类相同的情感思维，情感机器人制造的主要通过如下技术线路来完成。

（一）建立认知数据库。

主要研究内容：认知数据库可分为形象数据库与抽象数据库，其中，形象数据库主要包括各种事物的尺寸、形状、颜色、气味、声音、相对位置、运动特性等特性参数；抽象数据库主要包括各种事物的语言（或概念、理论观点与思想体系）、文字、符号等特性参数，还各种事物之间相互关系（时间关系、空间关系、隶属关系、逻辑关系、价值关系等）的语言、文字、符号等特性参数。认知数据库是一个非常复杂的、动态的、多层次的、网状式的程序系统。

研究目标：编制认知数据库软件

（二）建立价值观数据库

主要研究内容：人对于所有客观事物的价值率的认识值（主观反映值）可以组成一个复杂的价值观数据库。价值观数据库是在认知数据库的基础之上，增加一个特性参数（即事物对于主体的价值率），就组成了价值观数据库。由于事物与其它事物之间的相互关系（时间关系、空间关系、隶属关系、逻辑关系）本身也是一种事物，因此价值观数据库还包括对于不同事物之间相互关系价值率的认知。价值观数据库是一个非常复杂的、动态的、多层次的、网状式的程序系统。

研究目标：编制价值观数据库软件

（三）建立情感数据库

主要研究内容：人对于所有客观事物的价值率高差的认识值（主观反映值）可以组成一个复杂的情感数据库。情感数据库是在价值观数据库的基础之上，增加一个特性参数（即事物的价值率高差），就组成了情感数据库。由于事物与其它事物之间的相互关系（时间关系、空间关系、隶属关系、逻辑关系及价值关系）本身也是一种事物，因此情感数据库包括对于不同事物之间相互关系相对于主体自身的价值率高差的认知。情感数据库是一个非常复杂的、动态的、多层次的、网状式的程序系统。

研究目标：编制情感数据库软件

（四）建立意志数据库

主要研究内容：人对于所有自身行为的价值率高差的认识值（主观反映值）可以组成一个复杂的意志数据库。人的行为可分为四个基本层次：超复杂行为、复杂行为、简单行为、本能行为，其中，超复杂行为是由众多复杂行为有机地组合而成，复杂行为是由众多简单行为有机地组合而成，简单行为是由众多本能行为有机地组合而成。任何行为的价值率高差完全取决于这一行为的实施直接或间接所导致的相关事物的价值率高差的变化值。由于人自身的各种行为活动之间的联系是复杂多变的，而且自身行为活动的价值率高差也是不断变化的特性参数，因此意志数据库也是一个非常复杂的、动态的、多层次的、网状式的程序系统。

研究目标：编制意志数据库软件

（五）建立情感识别系统

主要研究内容：机器人针对他人的不同模式的面部表情、语言声调表情与身体姿态表情所表达的价值内容进行分析和识别。

研究目标：编制情感识别软件、制作相关的情感识别硬件。

（六）建立情感表达系统

主要研究内容：根据不同模式的面部表情、语言声调表情与身体姿态表情，机器人向他人展示自身的价值需要。

研究目标：编制情感表达软件、制作相关的情感表达硬件。

（七）建立情感计算系统（即情感思维系统）

主要研究内容：情感计算（即情感思维）的客观本质就是价值计算（即价值思维）。机器人针对已经所认识事物进行分析与归纳，并对其价值率高差（或情感强度）进行计算，由此得到新事物的价值率高差（或情感强度）；或者，机器人针对已经所认识事物的变化情况进行分析与归纳，并对其价值率高差的变化（或情感强度的变化）进行计算，由此得到旧事物新的价值率高差（或新的情感强度）。

研究目标：编制情感计算软件、制作相关的情感计算硬件。

（八）建立意志计算系统（即行为设计系统）

主要研究内容：确立价值目标（根据自身生存与发展的需要，计算各种价值目标的意志强度），设计整体方案（按照最大价值率法则，把超复杂行为分解为若干个复杂行为，计算出该超复杂行为的意志强度），制定实施细则（按照最大价值率法则，把复杂行为分解为若干个简单行为，计算出该复杂行为的意志强度），落实具体行为（按照最大价值率法则，把简单行为分解为若干个本能行为，计算出该简单行为的意志强度），将上述各个层次的意志强度“指数还原”为相应的行为价值率高差。

研究目标：编制意志计算软件、制作相关的意志计算硬件。

（九）建立行为实施系统（意志表达系统）

主要研究内容：发展和完善机器人的运动系统，并且使机器人能够以其“注意点”（即鼠标）为引导主线，选择具有最大价值率的价值目标进行激发；在价值目的的引导下，机器人选择具有最大价值率的整体方案进行激发；在整体方案的引导下，机器人选择具有最大价值率的实施细则进行激发；在实施细则的引导下，机器人选择具有最大价值率的具体行为进行激发；在具体行为的引导下，机器人选择具有最大价值率的本能行为进行激发。

研究目标：编制意志表达软件、制作相关的意志表达硬件（或行为实施硬件）。

当前国际人工智能领域对人工情感和认知领域的研究日趋活跃。美国人工智能协会（AAAI）在1998、1999和2004年连续组织召开专业的学术会议对人工情感和认知进行研讨，我国国内的研究者也开展了许多的研究工作和学术活动。2003年12月在北京召开了第一届中国情感计算及智能交互学术大会。2005年10月在北京召开的第一届情感计算和智能交互国际学术会议，集合了世界一流的情感计算、人工情绪和人工心理研究的著名专家学者。这说明我国的人工情感和人工心理的研究在逐步展开并向国际水平看齐。