汽车激光雷达有什么用？激光雷达和毫米波雷达的区别

      激光雷达是以发射光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其相当于我们的眼睛，具有很强大复杂的信息感知和处理能力。激发光雷达在很多年前就被广泛应用于飞机避障、侦查成像、导弹制导等领域，应用场景极为丰富。

      汽车激光雷达主要作用于自动驾驶上，也就是未来的无人驾驶。不过目前仅为自动驾驶辅助所应用。激光雷达在汽车上主要以多线束为主，可以起到帮助汽车感知道路环境，自行规划行车路线，并控制车辆达到预定目标的作用。比如根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离，从而可以帮助车辆识别路口与方向。

      激光雷达和毫米波雷达的区别在于，激光雷达是以激光作为探测手段，而毫米波雷达是以毫米波作为探测手段；毫米波的波长在毫米级，激光本质上也是电磁波，但是波长要小得多，在几百个纳米左右，大约是毫米波的千分之一到万分之一之间。

      另外从实际效果来看，激光雷达获得的点云数据经过处理之后可以用AI识别，精确判定障碍物的类型，是人还是狗，是个汽车还是棵树，进而根据障碍物类型更智能给自动驾驶系统作为判定依据。

      而毫米波的探测精度则低了很多，只能判定障碍物的大体形状和距离，无法用于获得比较精确的轮廓和三维形状信息。毫米波雷达在L1、L2级别的自动驾驶辅助系统中已经广泛装车了，比如自动跟车的功能，很多都用到米波雷达。

      比如特斯拉擅长组合成熟和低成本的技术，通过他的软件来实现复杂功能，现在就主要是利用摄像头和毫米波雷达相结合的方法来提供自动驾驶所需要的实时路况输入。

我的丰田车改装时，看到车后下有两个方块，应是倒车雷达。这究竟是什么波，百度了是压电式超声波，主要原因是，适合距离不长、成本低、故障率低的情况。需要简单实用的波发生器，车载雷达选中了简单的压电式超声波，体积小巧，成本很低，由实用性与成本决定的。倒车时，当车屁股距离障碍物十多厘米左右时就报警，压电超声波发生器正好合适用于倒车雷达。

常规军用雷达用的是微波，一种不可见光，并不是无线电波。微波跟微波炉里的波一样，是用磁控管产生的，功率大，体积较大，微波遇金属反射。适合距离较长、不计成本的应用。车载雷达用微波就不合适，成本高、体积大、故障率易高。

特殊的反隐形雷达才会选用无线电波，但定位精度不够，只能大体位置，需配合其它设备才能知道隐形飞机的精确位置。

凡发射反射波用于测距，就可俗称为某某雷达。倒车雷达就是如此，并不奇怪。

利用电磁发射回传原理。

雷达，是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为"无线电定位"。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

激光雷达是以发送光线检测总体目标的部位、速率等特性量的声纳系统软件。其等同于人们的眼镜，具备很强劲繁杂的数据认知和处置工作能力。激起光雷达探测在好多年前就被普遍使用于飞机场躲避障碍物、侦察显像、巡航导弹制导技术等行业，应用领域极其丰富多彩。

汽车激光雷达关键功效于自动驾驶上，也就是以后的自动驾驶。但是现在仅为自动驾驶_助所运用。激光雷达在汽车上主要是以多整车线束为主导，能够带来协助汽车认知路面自然环境，自主整体规划行驶路线，并操控车子做到预订总体目标的功效。例如依据激光器碰到障碍物后的折回_间，测算总体目标与自身的比较间距，进而还可以协助车辆识别系统街口与方位。

激光雷达和毫米波雷达的区分取决于，激光雷达是以激光器做为检测方式，而毫米波雷达是以毫米波做为检测方式；毫米波的光的波长在mm级，激光器实质上也是无线电波，可是光波长要小得多，在几十个纳米技术上下，大概是毫米波的千分之一到万分之一中间。

此外从效果看来，激光雷达得到的点云数据历经加工处理以后可以用AI鉴别，精准判断障碍物的种类，是人或是狗，是个汽车或是棵树，从而依据障碍物种类更智能化给自动驾驶系统软件做为判断根据。

而毫米波的检测精密度则低了许多，只有判断障碍物的大致样子和间距，没法用以得到较为准确的线条和三维样子信息内容。毫米波雷达在L1、L2等级的自动驾驶_助系统软件中早已普遍装货了，例如全自动跟车的作用，许多都使用米波雷达。

例如特斯拉汽车善于组成完善和降低成本的技术性，根据他的系统来完成繁杂作用，如今就主要是运用监控摄像头和毫米波雷达紧密结合的办法来给予自动驾驶所须要的交通路况键入。

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