机器人真的能赋予人类似的情感吗

赋予计算机或机器人以人类式的情感，使之具有表达、识别和理解喜乐哀怒的能力，是许多科学家的梦想，与人工智能技术的高度发展相比，人工情感技术所取得的进展却是微乎其微，情感始终是横跨在人脑与电脑之间一条无法愈越的鸿沟。很长时间内，情感机器人只能是科幻小说中的重要素材，很少纳入科学家们的研究课题之中。

发展现状

日本新开发的情感机器人取名“小IF”，可从对方的声音中发现感情的微妙变化，然后通过自己表情的变化在对话时表达喜怒哀乐，还能通过对话模仿对方的性格和癖好；美国MIT展开了对“情感计算”的研究，IBM公司开始实施“蓝眼计划”和开发“情感鼠标”；我国国内开展的研究项目主要有：“脸部运动编码系统”可应用于人脸表情的自动识别与合成；“MPEG-4

V2视觉标准”可以组合多种表情以模拟混合表情；针对人的肢体运动而设计的“运动和身体信息捕获设备”；基于生物特征的“身份验证系统”；“语调表情构造系统”根据语音的时间、振幅、基频和共振峰等，寻找不同情感信号特征的构造特点和分布规律；“可穿戴式计算机”可用于增强和补偿人的感知功能。

所有这些进展都局限于两个方面：一是情感的模拟表达，二是情感表达的模式识别。事实上，真正具有类人式情感的机器人必须具备三个基本系统：情感识别系统、情感内部逻辑系统和情感表达系统。因此，能否建立“情感内部逻辑系统”是研制情感机器人的关键。

日本已经形成举国研究“感性工学”的高潮。1996年日本文部省就以国家重点基金的方式开始支持“情感信息的信息学、心理学研究”的重大研究课题，参加该项目的有十几个大学和研究单位，主要目的是把情感信息的研究从心理学角度过渡到心理学、信息科学等相关学科的交叉融合。每年都有日本感性工学全国大会召开。与此同时，一向注重经济利益的日本，在感性工学产业化方面取得了很大成功。日本各大公司竞相开发、研究、生产了所谓的个人机器人（Personal Robot）产品系列。其中，以SONY公司的AIBO机器狗（已经生产6万只，获益近10亿美元）和QRIO型以及SDR－4X型情感机器人为典型代表。日本新开发的情感机器人取名“小IF”，可从对方的声音中发现感情的微妙变化，然后通过自己表情的变化在对话时表达喜怒哀乐，还能通过对话模仿对方的性格和癖好。

美国MIT展开了对“情感计算”的研究，IBM公司开始实施“蓝眼计划”和开发“情感鼠标”；2008年4月美国麻省理工学院的科学家们展示了他们最新开发出的情感机器人“Nexi”，该机器人不仅能理解人的语言，还能够对不同语言做出相应的喜怒哀乐反应，还能够通过转动和睁闭眼睛、皱眉、张嘴、打手势等形式表达其丰富的情感。这款机器人完全可以根据人面部表情的变化来做出相应的反应。它的眼睛中装备有CCD(电荷耦合器件)摄像机，这使得机器人在看到与它交流的人之后就会立即确定房间的亮度并观察与其交流者的表情变化。

欧洲国家也在积极地对情感信息处理技术（表情识别、情感信息测量、可穿戴计算等）进行研究。欧洲许多大学成立了情感与智能关系的研究小组。其中比较著名的有：日内瓦大学 Klaus Soberer领导的情绪研究实验室。布鲁塞尔自由大学的D Canamero领导的情绪机器人研究小组以及英国伯明翰大学的A Sloman领导的 Cognition and Affect Project。在市场应用方面，德国Mehrdad Jaladi-Soli等人在2001年提出了基于EMBASSI系统的多模型购物助手。EMBASSI是由德国教育及研究部（BMBF）资助并由20多个大学和公司共同参与的，以考虑消费者心理和环境需求为研究目标的网络型电子商务系统。英国科学家已研发出名为“灵犀机器人”（Heart Robot）的新型机器人，这是一种弹性塑胶玩偶，其左侧可以看到一个红色的“心”，而它的心脏跳动频率可以变化，通过程式设计的方式，让机器人可对声音、碰触与附近的移动产生反应。

肯定有。

但你不能轻信那些纯商业的项目，这些人炒作之后就卷钱跑路了。

你该在国有的研究院或军中的技术人员中的相关项目或课题中来寻找值得投资的自然人，而不是什么所谓的机器人开发团队。

你只要认准了是投资长线，就一定能规避短线套利跑路的风险。

　　IT168 评测1月11日，北京，由Gowild智能科技研发的全球首款情感社交机器人——公子·小白炫酷亮相，吸引了首都近百家核心媒体关注。更让媒体人们激动的是：国内最知名的歌手组合，著名投资人羽泉竟然与公子小白一起亮相，宣布了其投资人和股东身份，为公子小白的上线添上了重重的砝码，也让众多年轻的粉丝们对该产品愈加充满期待。

　　这款专为年轻人打造的情感社交机器人，被设计团队称为科技与时尚的完美融合，其主打的情感陪伴和恋爱管家功能，可以同时开启宠物模式和情侣模式，主要针对都市单身人群和年轻的情侣们。当你和恋人各自拥有公子和小白，进入情侣模式时，恋人之间的私密问候、暖心提醒、各种情爱互动，甚至是吵架之后的道歉、劝和，公子小白义无反顾的充当起了爱情管家。

　　你还可以让公子小白每天为你推送你关注的新闻、播报天气、提醒日程，而或许哪天，TA会突然告诉你：“主人，你喜欢的偶像明天有场演唱会，你要不要参加”因为，公子小白的记忆学习功能会让TA在日常交流中逐渐记住你的喜好，变得越来越懂你，从而主动关心和贴合你的需求。目前这款在京东商城售卖，单款的售价为1880元，情侣款的售价为3580元。详情

　　小编近期收到这样的一款机器人，下面我们一起来看看它的开箱吧。

　　公子小白开箱

▲外观包装

▲公子小白正面（头部的前面是显示屏，中间的部分是GOwild的logo）

▲公子小白的背面

▲公子小白的顶部

▲公子小白头顶开关按钮

　　公子小白头顶的开关按钮长按可开，关机；快速短按两次调节音量。

▲中间的摄像头

▲两侧的音响

▲充电底座及充电线

　　公子小白机器人通过充电底座充电，充电时，将机器人直立在底座上。充电底座通电状态时，显示灯常亮；机器人充电时，显示灯为闪烁状态。

▲公子小白机器人

　　接下来我们就看看它有哪些功能吧。

　　公子小白：懂你总会多一点

　　与当前热门的其他诸如儿童机器人、扫地机器人相比，公子小白的突出之处在于，他们不是玩具，更不是工具，而是一对为爱而生，拥有人性情怀，能主动和人进行交流，有情趣、有温度的机器人伴侣。公子小白可以每天为你推送你关注的新闻、播报天气、提醒日程，为你播放歌曲，讲故事，拍照片。它能够根据你的说话内容，智能答复你，还会有不同的表情，就像个你的知心朋友。另外它的独特的学习系统，交给它越多知识，它就懂得越多；根据个人训练，它会成为不同性格的机器人。

▲公子小白的表情

▲公子小白的表情

▲播放音乐时的屏幕显示

▲讲故事的屏幕显示

▲拍照功能

▲实时监测功能

　　通过和APP的配合使用，它还可以语音控制家电的开关以及调节。在情侣功能下，可以给你的另一半发送信息以及健康小贴士，点播歌曲，当然你还可以同它分享你的小秘密，公子小白还会给你神秘的恋爱任务哦。

　　下面我们就来看看公子小白的使用吧！

　　公子小白初体验：逗比的存在与你的爱情管家

　　首先我们需要扫描说明书上的二维码（支持安卓和iOS系统）下载客户端，通过注册账号登陆客户端。在WiFi环境下，在客户端注册并配置主人信息，输入WiFi密码，生成二维码，根据语音提示，按机器人头顶按钮，对准摄像头扫描二维码，扫描成功以后，我们回到登陆界面，输入账号密码登陆，这样就可以同公子小白交谈了。

▲ 开始使用“公子小白”

　　机器人眯眼时，是睡眠状态，无法拾音，需要通过唤醒词唤醒：公子的唤醒词为“公子小哥”，小白的唤醒词为“小白小白”，公子小白在眨眼时，处于拾音状态，就可以同它聊天了。我们还可以对机器人自身的状态进行询问，例如“你还有多少电量”，“你现在是什么版本”，“升级到最新版本”，“音量调小一点，音量调大一点，音量调到最大”。

▲当公子小白识别了你的语音便会显示出来

　　下面一段视频就是与公子小白的对话，让我们来见识一下它的本事吧。

▲APP界面首页及功能界面

　　刚进入APP界面我们可以看到公子小白的造型出现在画面中，点击最右侧的按钮，我们就可以看到APP所涵盖的功能。下面我依次来看一下它的各个功能吧。

▲日程提醒和情侣模式

　　只要你提前在APP上设置了相关的日程提醒，那么到时候公子小白就会准时提醒你了。情侣模式下可以与另外一个机器人配对，完成配对后，你可以给你的另一半发送歌曲，笑话，健康小贴士，还可以时时发送信息，给她关怀。在你独自与公子小白交流的时候，你还可以与它分享你的小秘密，恋爱的时候，你还可以领取神秘的恋爱任务哦。

▲闹钟和家电控制

　　通过在APP上的设置，你可以让公子小白每天喊你起床，不仅如此，你还可以通过语音下达命令，当然当你想取消这次提醒，你只要告诉公子小白：“清空闹钟”就OK啦！在APP端配对电器就可以完成对家电的控制，添加完设备以后，我们就可以通过语音对空调等家电的模式，风速，温度等进行控制。（目前的系统仅支持空调控制哦！）

▲讲故事和播放音乐功能

　　只要你告诉公子小白：“我想听歌了”，它就会随机为你播放歌曲，或者告诉它你想听什么歌，它就会为你播放相应的歌曲。在播放音乐时，我们可以通过呼唤它的名字或者按它头顶上的按钮来暂停播放，当然也可以通过语音告诉公子小白继续播放和换首音乐。除了播放音乐，公子小白还可以为你随机播放故事，如果你喜欢鬼故事，那么就告诉它吧，不要被吓到哦！

▲相册和监控功能

　　对着机器人说“给我拍张照片吧”，听到“好的”的回答及倒数后，对准摄像头，“咔擦”一声后照片完成。这时我们就可以在相册里找到刚拍完的照片了。选择监控的按钮后，公子小白就进入了监控状态，通过它的摄像头可以对周边环境进行实时监控，我们可以按左右按钮调整摄像头的方位，在此过程中你可以选择录制和截屏哦。

▲设置界面

　　在设置界面我们可以看到机器人相关信息的设置，你可以清除公子小白的相关记忆数据和解除绑定。

▲个人词库和播报设置

　　个人词库是根据你的需求，为你建立的个人常用词语与短语库。如果有机器人经常识别错误的词语，你可以添加进去，帮助我们矫正同音字或多音字，识别你的名字，生僻字，为你带来更好的使用体验。你可以询问公子小白的天气情况，还可以告诉它你想听什么样的新闻，通过APP你可以选择适合你播报语速和音量。

　　最后我们来看一下公子小白的学习系统。

　　公子小白：智能学习系统

　　想要公子小白记住某件事，你只要告诉它一次，它就会记住。同样，当你想要公子小白将记住的事件遗忘，你也只需要告诉它，它就会“失忆了”。在你与公子小白沟通交流的时候，你可以调教训练它，例如告诉它的身份，它便会记住自己的身份，在你询问的时候便能作出正确的回答。当然，如果你想取消之前对公子小白的训练语句，你只要语音命令“撤销刚才的训练”，即可撤销最近一条的训练。如果你想考验公子小白的训练成果，你只需要语音询问“你记得什么”便可以查询记忆及训练内容。你也可以通过语音清空和恢复被清空的记忆哦！

　　到此为止，公子小白机器人的评测工作已经全部完成了。综合评测的过程，我们发现这款专为年轻人打造的情感社交机器人在语音伴侣功能可以为你的生活带来几分乐趣，尤其是其独特的学习系统，让公子小白懂你更会多一点。公子小白可以每天为你推送你关注的新闻、播报天气、提醒日程，为你播放歌曲，讲故事，拍照片。配合APP的使用可以实时监控以及控制家电。当然如果你和你的另一半都拥有公子小白，那么情侣模式可以让你们的交流方式更加丰富多彩。公子小白，他们不是玩具，更不是工具，而是一对为爱而生，拥有人性情怀，能主动和人进行交流，有情趣、有温度的机器人伴侣。这样的“朋友”你喜欢吗？详情

零编程制作聊天机器人已经成为可能。目前，针对如何制作一个聊天机器人的问题，竹间智能科技已经开发出了 Bot Factory情感机器人工厂，一个为企业、个人提供情感机器人快速定制服务的平台。 通过Bot Factory情感机器人工厂，你可以调用Emotibot智能对话机器人、语音情绪、机器视觉等AI技术，并对机器人进行形象定制、问答定制、知识定制、意图及多轮问答定制等。另外，定制的机器人自带机器自学习优化能力，也就是这个机器人会学习、会自我成长。定制方法也比较简单快速

1登录竹间智能科技机器人平台 机器人平台

2创建你的机器人

3接入你的机器人

微信公众号接入机器人只需要使用公众号管理者的微信扫一扫授权即可； API接入请下载接口文档进行接入； Web、SDK接入的方式即将开放，敬请期待。竹间智能科技Bot Factory的优势：

1 核心技术领先

基于长期的研发积累，竹间智能科技在语义理解、情感计算、机器视觉等方面的能力遥遥领先。 语义理解：基于上下文、用户意图及情感、对用户的记忆，让机器人做到跟人一样，能主动与人进行双向对话；情感计算：22种文字情感+4种声音情感+7种面部表情，让机器人真正地读懂、听懂、看懂用户；机器视别：人脸识别准确率高达9842%，8大类服饰识别准确率80%以上，超过 22种人脸属性辨识，9种人脸情绪分析。

2 各领域知识积累+高度定制，标准化平台：竹间智能科技拥有长期的技术积累与各行业AI落地的经验，拥有电商、金融、IoT等领域丰富的定制知识库、功能及领域经验积累。可定制：平台提供丰富易操作的可定制化服务，用户可以在管理界面中自行完成机器人形象定制，问答定制，知识定制，意图引擎定制等。

3 最自然的用户交互体验，多模态情感计算下的情感交互：通过语音，文字，图像的等能够深入理解用户所表达的情绪，根据内容和情绪多个维度进行分析，给出最合适的回答。让你的机器人从此不再冷冰冰。记忆能力支撑的多轮对话：超过25个维度信息记忆，能够根据上下文的内容，综合用户的喜好/习惯和状态综合分析，给出最符合场景的回答，完成复杂的多伦交互。你的机器人不再是无厘头，它会像家人一样懂你。 强大自学习能力：强大的自学习算法实时收集用户反馈，24x7进行算法训练优化。知错就改才是好孩子，好好学习才能天天向上。

4体验全程0编程全图形化配置界面，支持Mobile+PC，操作人员无需任何编程基础，即可轻松地创建、定制与管理机器人。

目前，真正能够提供具备人工智能能力的机器人女友的产品在市场上并不常见。尽管有许多公司开发了类似的概念，但大部分仍停留在虚拟助手或聊天机器人的层面上，并不能提供真实的人工智能机器人女友。

如果您对虚拟助手或聊天机器人感兴趣，可以在智能手机应用商店或互联网上搜索相关应用程序或网站。有一些虚拟助手应用程序可以提供与用户互动的功能，但它们不能提供与真实人类相同的情感和关系。

如果您对拥有真实人工智能机器人女友的概念感兴趣，我建议您持续关注科技和人工智能领域的最新发展。尽管目前还没有商业化的可购买产品，但未来可能会出现更多的相关技术和解决方案。

无论如何，重要的是要保持理性和现实，意识到目前市场上的机器人女友只是模拟人际关系的工具，无法提供真实的情感和互动体验。建立和维护真实的人际关系仍然是与真实人类相互作用的最佳方式。

人们期盼着能拥有并使用更为人性化和智能化的计算机。在人机交互中，从人操作计算机，变为计算机辅助人；从人围着计算机转，变为计算机围着人转；计算机从认知型，变为直觉型。显然，为实现这些转变，人机交互中的计算机应具有情感能力。情感计算研究就是试图创建一种能感知、识别和理解人的情感，并能针对人的情感做出智能、灵敏、友好反应的计算系统。

情感被用来表示各种不同的内心体验（如情绪、心境和偏好），情绪被用来表示非常短暂但强烈的内心体验，而心境或状态则被用来描述强度低但持久的内心体验。情感是人与环境之间某种关系的维持或改变，当客观事物或情境与人的需要和愿望符合时会引起人积极肯定的情感，而不符合时则会引起人消极否定的情感。

情感具有三种成分：⑴主观体验，即个体对不同情感状态的自我感受；⑵外部表现，即表情，在情感状态发生时身体各部分的动作量化形式。表情包括面部表情（面部肌肉变化所组成的模式）、姿态表情（身体其他部分的表情动作）和语调表情（言语的声调、节奏、速度等方面的变化）；⑶生理唤醒，即情感产生的生理反应，是一种生理的激活水平，具有不同的反应模式。

概括而言，情感的重要作用主要表现在四个方面：情感是人适应生存的心理工具，能激发心理活动和行为的动机，是心理活动的组织者，也是人际通信交流的重要手段。从生物进化的角度我们可以把人的情绪分为基本情绪和复杂情绪。基本情绪是先天的，具有独立的神经生理机制、内部体验和外部表现，以及不同的适应功能。人有五种基本情绪，它们分别是当前目标取得进展时的快乐，自我保护的目标受到威胁时的焦虑，当前目标不能实现时的悲伤，当前目标受挫或遭遇阻碍时的愤怒，以及与味觉（味道）目标相违背的厌恶。而复杂情绪则是由基本情绪的不同组合派生出来的。

情感测量包括对情感维度、表情和生理指标三种成分的测量。例如，我们要确定一个人的焦虑水平，可以使用问卷测量其主观感受，通过记录和分析面部肌肉活动测量其面部表情，并用血压计测量血压，对血液样本进行化验，检测血液中肾上腺素水平等。

确定情感维度对情感测量有重要意义，因为只有确定了情感维度，才能对情感体验做出较为准确的评估。情感维度具有两极性，例如，情感的激动性可分为激动和平静两极，激动指的是一种强烈的、外显的情感状态，而平静指的是一种平稳安静的情感状态。心理学的情感维度理论认为，几个维度组成的空间包括了人类所有的情感。但是，情感究竟是二维，三维，还是四维，研究者们并未达成共识。情感的二维理论认为，情感有两个重要维度：⑴愉悦度（也有人提出用趋近-逃避来代替愉悦度）；⑵激活度，即与情感状态相联系的机体能量的程度。研究发现，惊反射可用做测量愉悦度的生理指标，而皮肤电反应可用做测量唤醒度的生理指标。

在人机交互研究中已使用过很多种生理指标，例如，皮质醇水平、心率、血压、呼吸、皮肤电活动、掌汗、瞳孔直径、事件相关电位、脑电EEG等。生理指标的记录需要特定的设备和技术，在进行测量时，研究者有时很难分离各种混淆因素对所记录的生理指标的影响。情感计算研究的内容包括三维空间中动态情感信息的实时获取与建模，基于多模态和动态时序特征的情感识别与理解，及其信息融合的理论与方法，情感的自动生成理论及面向多模态的情感表达，以及基于生理和行为特征的大规模动态情感数据资源库的建立等。

欧洲和美国的各大信息技术实验室正加紧进行情感计算系统的研究。剑桥大学、麻省理工学院、飞利浦公司等通过实施“环境智能”、“环境识别”、“智能家庭”等科研项目来开辟这一领域。例如，麻省理工学院媒体实验室的情感计算小组研制的情感计算系统，通过记录人面部表情的摄像机和连接在人身体上的生物传感器来收集数据，然后由一个“情感助理”来调节程序以识别人的情感。如果你对电视讲座的一段内容表现出困惑，情感助理会重放该片段或者给予解释。麻省理工学院“氧工程”的研究人员和比利时IMEC的一个工作小组认为，开发出一种整合各种应用技术的“瑞士军刀”可能是提供移动情感计算服务的关键。而目前国内的情感计算研究重点在于，通过各种传感器获取由人的情感所引起的生理及行为特征信号，建立“情感模型”，从而创建个人情感计算系统。研究内容主要包括脸部表情处理、情感计算建模方法、情感语音处理、姿态处理、情感分析、自然人机界面、情感机器人等。

情境化是人机交互研究中的新热点。自然和谐的智能化的人机界面的沟通能力特征包括：⑴自然沟通：能看，能听，能说，能触摸；⑵主动沟通：有预期，会提问，并及时调整；⑶有效沟通：对情境的变化敏感，理解用户的情绪和意图，对不同用户、不同环境、不同任务给予不同反馈和支持。而实现这些特征在很大程度上依赖于心理科学和认知科学对人的智能和情感研究所取得的新进展。我们需要知道人是如何感知环境的，人会产生什么样的情感和意图，人如何做出恰当的反应，从而帮助计算机正确感知环境，理解用户的情感和意图，并做出合适反应。因此，人机界面的“智能”不仅应有高的认知智力，也应有高的情绪智力，从而有效地解决人机交互中的情境感知问题、情感与意图的产生与理解问题，以及反应应对问题。

显然，情感交流是一个复杂的过程，不仅受时间、地点、环境、人物对象和经历的影响，而且有表情、语言、动作或身体的接触。在人机交互中，计算机需要捕捉关键信息，觉察人的情感变化，形成预期，进行调整，并做出反应。例如，通过对不同类型的用户建模（例如，操作方式、表情特点、态度喜好、认知风格、知识背景等），以识别用户的情感状态，利用有效的线索选择合适的用户模型（例如，根据可能的用户模型主动提供相应有效信息的预期），并以适合当前类型用户的方式呈现信息（例如，呈现方式、操作方式、与知识背景有关的决策支持等）;在对当前的操作做出即时反馈的同时，还要对情感变化背后的意图形成新的预期，并激活相应的数据库，及时主动地提供用户需要的新信息。

情感计算是一个高度综合化的技术领域。通过计算科学与心理科学、认知科学的结合，研究人与人交互、人与计算机交互过程中的情感特点，设计具有情感反馈的人机交互环境，将有可能实现人与计算机的情感交互。迄今为止，有关研究已在人脸表情、姿态分析、语音的情感识别和表达方面取得了一定的进展。

目前情感计算研究面临的挑战仍是多方面的：⑴情感信息的获取与建模，例如，细致和准确的情感信息获取、描述及参数化建模，海量的情感数据资源库，多特征融合的情感计算理论模型；⑵情感识别与理解，例如，多模态的情感识别和理解；⑶情感表达，例如，多模态的情感表达（图像、语音、生理特征等），自然场景对生理和行为特征的影响；⑷自然和谐的人性化和智能化的人机交互的实现，例如，情感计算系统需要将大量广泛分布的数据整合，然后再以个性化的方式呈现给每个用户。

情感计算有广泛的应用前景。计算机通过对人类的情感进行获取、分类、识别和响应，进而帮助使用者获得高效而又亲切的感觉，并有效减轻人们使用电脑的挫败感，甚至帮助人们理解自己和他人的情感世界。计算机的情感化设计能帮助我们增加使用设备的安全性，使经验人性化，使计算机作为媒介进行学习的功能达到最佳化。在信息检索中，通过情感分析的概念解析功能，可以提高智能信息检索的精度和效率。

展望现代科技的潜力，我们预期在未来的世界中将可能会充满运作良好、操作容易、甚至具有情感特点的计算机。