凡是以弯曲变形为主的杆件统称为梁。当梁弯曲时，其内部也会产生抵抗弯曲的内力。根据材料形状的不同，其抵抗变形的内力也不同。直梁（轴线是直线且横截面都相等的梁）的最大弯曲应力计算公式： σmax=MωmaxW