晋国元帅郤克率八百辆战车攻齐，齐顷公亲自率军拒敌，逄丑父为车右(位于驾车人右边的武士称车右)。双方在靡笄山激战后齐军大败，齐顷公急绕华不注山而逃，但被晋军包围。晋将韩厥遥见齐君金舆车乘，率本部兵马驱车来捉，偏偏这时齐顷公的骖马(三匹马中位于