爷爷可以和妈妈结婚不？

　　不可以。
　　根据现行的《婚姻法》第7条的规定，直系血亲和三代以内的旁系血亲，禁止结婚。
　　第10条规定，有禁止结婚的亲属关系的；婚姻无效。
　　同时宪法明文规定，任何组织或者个人都不得有超越宪法和法律的特权。
　　何何公民享有宪法和法律规定的权利，同时必须履行宪法和法律规定的义务。
　　我国公民必须遵守宪法和法律，遵守公共秩序，尊重社会公德。